SINAMICS系列产品推动产品都是西门子公司“全集成自动化（TIA）”的关键构成部分。SINAMICS商品在组态软件、数据库管理及与顶层自动化技术通讯等方面集成性，可确保它与SIMATIC、SIMOTION和SINUMERIK自动控制系统组合使用时价格低廉，
SINAMICSS120是一种含有V/f操纵、闭环控制和伺服控制平衡的模块化设计传动装置，适合于完成单机版的多机交流电机调速的传输运用，可用于完成双轴或多轴联动的运动控制系统。
SINAMICS S120还可以对每一个转动轴开展转速比和转矩控制，并实施别的智能驱动能。
SINAMICSS120可以用STARTER、SCOUT软件进行调节，在其中SCOUT手机软件还可以用于调节SIMOTION，而STARTER手机软件等同于SCOUT软件的一部分，STARTER手机软件不可以用于调节SIMOTION。如今也可以用V15或以上版本博途软件对SINAMICSS120开展调节，但这书涉及到的调节以STARTER手机软件为主导。
SINAMICS S120的上台控制板能是SIMOTION P、SIMOTION C、SIMATIC HMI、数控机床及其PLC等。
SINAMICS S120的通讯方式能是PROFIBUS-DP或PROFINET（在这里可以称为PROFIdrive）。
SINAMICS S120商品率范畴遮盖0.12～4500kW，可以实现绝大多数操纵要求苛刻的推动使用。
SINAMICS S120可用作推动西门子系统全部低电压电机系列传动系统商品，也可以用于推动第三方的电机。
SINAMICSS120交流电机调速柜组使用的技术网络机柜组特别适合安装在每个生产过程中，其总率可以达到4500kW。根据规范化的插口，可迅速地把这些变频调速装置随便联接，构成解决多电机繁杂驱动各种各样解决方法。
1.1.4 SINAMICS S120推动系统的特性1. 模块化系统，适用要求苛刻的驱动器每日任务
SINAMICSS120能够担任每个工业生产主要用途中要求苛刻的驱动器每日任务，并终设计成模块化的系统组件。很多构件与能彼此之间具备灵活性，客户可以开展组合使用，以组成佳计划方案。可以用组态软件专用工具SIZER开展型号选择和推动配备的改善测算。
丰富多样的电动机型号使SINAMICSS120的能更强大。不论是扭距电机、同步电机、异步电机或直线电动机，都能获得SINAMICS S120的佳适用。2.装有中间控制模块的系统架构图
在SINAMICSS120上，控制器的智能控制系统、闭环控制系统都是在控制模块中获得，它不但承担闭环控制、伺服控制，还承担V/f操纵。控制模块还承担全部转动轴的转速控制、转矩控制，及其控制器的许多智能化能。各转动轴的互连可以从一个控制模块内完成，只需要在STARTER调试软件内进行组态软件就可以。3.多种多样可以提升使用效率
1）完全能：转速比和转矩控制、伺服电机定位能。
2）智能化运行能：开关电源终断后重启。
3）BICO互连技术性：也可以根据平衡的必须，灵活重新组合联接控制器的各类主要参数。
4）安全集成能：降低成本完成检测标准。
5）可控的整流器和感恩回馈：确保在入线侧造成噪音、操纵电机制动系统过程中产生的再造感恩回馈动能，提升入线电压波动时的适用范围。4.SINAMICS S120构件间的数显式插口DRIVE-CLiQ
DRIVE-CLiQ通用性串行通信用以联接SINAMICSS120的重要部件，包括电机和伺服电机。统一的电缆线和射频连接器规格型号，可以减少零件的类型和仓储费用。对于一般厂家的电机，可以使用变换控制模块将基本伺服电机数据转换成DRIVE-CLiQ。DRIVE-CLiQ电缆线好使用专用电缆，不建议自主制做。5.全部部件都具有电子铭牌
每一个部件都有一个电子铭牌，在开展SINAMICSS120传动系统的组态软件的时候会具有很重要的作用。它促使传动系统的部件能通过DRIVE-CLiQ电缆线被自动检索。在开展系统调试或系统组件拆换时，就能省去数据库的手工录入，使调节和维护变得越来越安全性、方便快捷。
该电子铭牌包括了相对应元件的所有关键技术数据，比如：闭合电路的参数和电机集成化伺服电机的参数。
西门子交换机授权经销商
除开技术数据以外，在电子铭牌中也包含物流数据，如产品编号和标识码。因为这些信息既能现场获得，也可以通过在线诊断获得，在机器内所使用的部件随时都可以被检验，促使日常维护工作获得了简单化。
1.1.5 SINAMICS S120推动系统的应用
SINAMICS S120传动系统可广泛应用于各种各样必须变速或者需要开展位置控制的场所。
SINAMICS S120 AC/AC双轴传动系统，如控制模块CU310-2DP 率控制模块PM340伺服电机控制模块SMC20的架构设计，可应用于转炉炼钢加工工艺里的炼钢炉倾动及氧枪调节控制，促使炼钢炉操纵更加快速、稳定、靠谱；也可应用于电梯中永磁同步电动机的驱动控制，使产品特性和电梯轿厢搭乘舒适感满足用户规定，DCC程序编写和BICO互连平衡的添加也大大提升了系统软件平衡的灵活性和扩展性。
SINAMICS S120 DC/AC多轴联动传动系统，如全智能电源芯片（SLM）电机控制模块[1]的架构设计，可应用于高炉炼铁工艺中炼铁高炉送料主起重机控制，促使主起重机可以经常启动、制动系统、泊车、反方向，启动转矩广，运转迅速稳定，体系工作中靠谱；也可应用于热扎生产过程中的横切面发电机组操纵，电机控制模块均配备伺服电机控制模块SMC30，大大减少了箱体的总数，根据控制模块CU320通讯降低了DP从站总数，从而降低了设备故障率；还可应用于热扎生产过程中的钢材托盘运输操纵，选用闭环控制，控制模块之间通过DRIVE-CLiQ电线连接，促使控制系统的控制方法更加灵活、项目投资越来越少、维护保养比较容易。
SINAMICSS120搭载了基本上定位能，可让机器设备通过内部事先撰写好一点的程序流程步或外界自动控制系统来达到繁杂定位。SINAMICSS120适用动态性伺服控制能（DSC），其部位环在驱动中（速率值由控制器而非上级领导控制板形成），促使位置控制的高效性和稳定性更强。
SINAMICSS120还搭载了安全性能，可以实现安全性扭距关闭、安全性抱闸、安全性终止、安全操作规程终止、安全性方位监管、安全性速率监管和安全定位等能。
SINAMICSS120的主动式电源芯片（ALM）还可以作为光伏发电并网的逆变电源设备用于光伏产业等。鉴于篇数限制，本小标题仅列举SINAMICSS120的那一部分运用，深表歉意。
1.2 西门子系统别的运动控制
1.2.1 SIMOTION
SIMOTION是一个以SINAMICSS120为核心的一个全新的电机驱动器，它集逻辑控制、加工工艺PID控制、运动控制系统于一体。既可以完成逻辑与计算操纵能，又可完成PID、角同歩、电子齿轮、电子凸轮等复杂的运动控制系统能，使PLC逻辑控制、PID能比运动控制系统能很好地集成化在一个系统内，大大简化了编程工作，缩短系统响应时间，也使得系统软件临床诊断更容易。
SIMOTION的程序编写调试软件是SCOUT，它提供了丰富的控制代码和系统自检能。SIM-OTION硬件系统有SIMOTIONP、SIMOTION C和SIMOTIOND三种，各自适用不一样的应用场所。三种硬件系统可单独工作中，还可以在一个设备上密切配合。
SIMOTION C都是基于SIMATIC S7-300定制的电机驱动器。可以用SIMATICS7-300系列产品控制模块对SIMOTION C开展控制模块拓展。
SIMOTION P是一个根据PC的运动控制。PLC、运动控制系统和HMI能和规范PC应用软件在同一软件上实行。
SIMOTION D是SIMOTION的一个紧凑的、根据驱动版本号。
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SINAMICSS120驱动控制系统基本的可以是完成转速比电流量双闭环控制系统，还可以实现基本上位置转速比电流量三闭环控制系统。其系统结构如下图2-2所显示，包含给出阶段（总体目标预设值）、误差较为（目标与实际值做差）、控制板（部位控制板、速率控制板、电流控制器）、执行器（PWM脉冲宽度调制方法的交直交变频调速器）、控制对象（电机）、检验意见反馈（电流检测、伺服电机速度检测、伺服电机位置检测），也包括速率预控制与转距预控制环节。
在其中，执行器由S120的率一部分部件完成，S120的控制模块可以实现速率控制板、电流控制器与方法部位控制器的能，繁杂的位置控制就需要SIMOTION控制模块或PLC控制器完成。此章即依照变频调速器率一部分部件和自动控制系统部件详细介绍SINAMICSS120传动系统的部件。
SINAMICSS120传动系统可以分为下列两个类：AC/AC双轴传动系统和DC/AC多轴联动传动系统。下边各自详细介绍这两种推动系统组件构造。
西门子变频器均是工作电压型交直交变频调速器，整流器模块用来将电网的三相交流电变为直流电，直流电由电容器储存能量，逆变电源模块用来将直流电变成不一样信号频率三相交流电。SINAMICSS120AC/AC双轴传动系统是把整流器模块和逆变电源模块集成化在一起，适用双轴的模块化设计传动系统，如下图2-3所显示，由一个控制模块（CU）或控制模块电源适配器（CUA）、一个率控制模块（PM）组成，其系统组件构造如下所示：
1）开关电源：用以给予传动系统中各控制模块需要用到的24V直流。
2）控制模块：为传动系统的关键，进行转速比电流量双闭环（或部位转速比电流量三闭环控制）操纵，与率控制模块根据DRIVE-CLiQ电线连接，并传送控制信息和配置信息；额外系统组件里的接线端子控制模块适合于CU的I/O接线端子拓展，通讯选件主控板适合于拓展串行通讯接口。
3）开关电源端部件：由国家电网供电系统（三相/单相异步电机），在入线侧按电气设备次序先后联接电源开关/闸刀开关、断路器/隔离开关、交流接触器（电气隔离的时候需要）、入线过滤器（可选择）、进线电抗器（可选择），将合乎EMC标准的交流电流送进率控制模块。
4）率控制模块：为集成化整流器和逆变电源模块，可以实现交直交转换，为电机增加动力，能带或没有内嵌入线过滤器（EMC过滤器）和内置的制动系统斩波器（制动单元和启动电容）。
5）伺服电机控制模块（SM）：将伺服电机数据转换成DRIVE-CLiQ可识别信号，全部电机需要通过伺服电机控制模块才可以与率控制模块相接，若电机带有DRIVE-CLiQ插口（含有SMI伺服电机控制模块），则不需要此控制模块。
SINAMICS S120DC/AC多轴联动传动系统中整流器模块（电源芯片）和逆变电源模块（电机控制模块）分离，这样可以将好几个逆变电源模块传送到直流母线上，完成多轴联动操纵，好几个逆变电源模块中间也可以实现物质交换。