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   西门子PLC的程序下载与上载将编程器中编制完成的程序块（数据块或系统块）写入到PLC的CPU中，称为“下载”；将PLC的CPU中程序传送到编程器中，称为“上载”。
   在程序下载以前，必须按要求连接好PC/PPI电缆，设定好通信参数，并将PLC置于“停止”模式，单击工具条中的“下载”按钮（见图12-3.3），或选择主菜单“文件(File)”一“下载(Download...)”选项，单击“确定”按钮，即可开始下载程序。
西门子PLC的程序下载与上载
   初次执行下载命令时，“程序块”、“数据块”和“CPU配置（系统块）”复选框将被选择，如果不需要下载某一类块，应清除相应的复选框。
   下载成功后，如要在PLC中运行程序，应将PLC从“STOP（停止）”模式转换到“RUN（运行）”模式。
    对于已经可以正常运行的PLC，可通过单击“上载”按钮或选择主菜单“文件(File)”一“上载(Upload...)”选项，将所需的程序块（程序块、数据块或系统块）从PLC复制到编程器中。变量组建立完成后，可以在变量组下直接新建变量，在该变量组下建立的变量属于该变量组。变量组中建立的变量可以在系统中的变量词典中全部 看到。在变量组下，还可以再建立子变量组，属于子变量组的变量同样属于上级变量组。 （2）在变量组中删除变量。如果不需要在变量组中保留某个变量时，可以选择从变量组中删除该变量，也可以选择将该变量移动到其他变量组中。 从变量组中删除的变量将不属于任何一个变量组，但变量仍然存在于数据词典中。进入该变量组目录，选中该变量，单击鼠标右键，在弹出的快捷菜单 中选择「从变量组删除」，则该变量将从当前变量组中消失。如果选择「移动变量」，可以将该变量移动到其他变量组。 西门子PLC的顺序控制设计法基本的思想是将系统的一个工作周期划分为若干个顺序相连的阶段，这些阶段称为步(Step)。顺序功能图（SFC）主要由步、有向连线、转换、转换条件和动作组成。
    运输带的工作过程被“自然”地划分为6s启动延时、双机运行、5s停机延时这3步（见图2中的S2~S4），还设置了一个等待启动的初始步S1，初始步用双线框表示。
    当系统正处于某一步所在的阶段时，称该步为“活动步”。在监控时用绿色表示活动步。
   各步右边的方框中是该步要完成的“动作”。动作中的R、S表示对Q4.0复位和置位，步S2中的D表示延时，不是使用定时器来延时。6s延时到时，M0.3变为1状态。
   步S3中的N表示Q4.1为非存储型动作，S3为活动步时Q4.1为1状态，为不活动步时Q4.1为0状态。
    相邻两步用有向连线连接。用有向连线上与有向连线垂直的短划线来表示转换。
   使系统由当前步进入下一步的信号称为转换条件，例如起动按钮I0.0是由初始步转换到起动延时步的转换条件。S7-Graph用梯形图或功能块图来表示转换条件。

西门子PLC具有很完善的自诊断功能，如出现故障，借助自诊断程序可以方便的找到出现故障的部件，更换后就可以恢复正常工作。故障处理的方法可参看西门子S7-200PLC系统手册的故障处理指南。实践证明，外部设备的故障率远高于PLC，而这些设备故障时，PLC不会自动停机，可使故障范围扩大。为了及时发现故障，可用梯形图程序实现故障的自诊断和自处理。
1. 超时检测
机械设备在各工步的所需的时间基本不变，可以用时间为参考，在可编程控制器发出信号，相应的外部执行机构开始动作时起动一个定时器开始定计时，定时器的设定值比正常情况下该动作的持续时间长20%左右。如某执行机构在正常情况下运行10s后，使限位开关动作，发出动作结束的信号。在该执行机构开始动作时起动设定值为12s的定时器定时，若12s后还没有收到动作结束的信号，由定时器的常开触点发出故障信号，www.diangon.com该信号停止正常的程序，起动报警和故障显示程序，使操作人员和维修人员能迅速判别故障的种类，及时采取排除故障的措施。

2. 逻辑错误检查
在系统正常运行时，PLC的输入、输出信号和内部的信号（如存储器为的状态）相互之间存在着确定的关系，如出现异常的逻辑信号，则说明出了故障。可以编制一些常见故障的异常逻辑关系，一旦异常逻辑关系为ON状态，就应按故障处理。如机械运动过程中先后有两个限位开关动作，这两个信号不会接通。若它们接通，说明至少有一个限位开关被卡死，应停机进行处理。在梯形图中，用这两个限位开关对应的存储器的位的常开触点串联，来驱动一个表示限位开关故障的存储器的位就可以进行检测。