西门子模块总代理商-来宾地区

调试前准备工作的重要性 （1）自控仪表的施工一般在整个工程的后阶段（土建与主要设备安装完成后）进行，整个工程中各个节点造成的时间延迟都会造成控 制系统现场调试时间的不足，为此，做好调试准备工作是保证整个工程完成的重要手段。 （2）控制系统现场调试工作的内容多、类型复杂、花费时间长。由于控制系统现场调试涉及不同类型的传感器、变送器、检测元件和执行器，不同 的控制方案等，对不同类型的元件检测和调试的方法也不完全相同，增加了调试难度。如果能够在调试前做好准备工作，能够按类型、按区域对不 同类型检测元件、传感器进行分类，做好前期准备工作，就可加快工作进度，争取到时间。 （3）控制系统调试时常常出现一个工程师完成整个调试工作的情况。

不同的商家的PLC有不同的编程语言，但就某个商家而言，PLC的编程语言也就那么几种。下面，以西门子PLC的编程语言为例，说明一下，各种编程语言的异同。 

1、顺序功能图（SFC－Seauential Fuction Chart）

 这是位于其它编程语言之上的图形语言，用来编程顺序控制的程序（如：机械手控制程序）。编写时，工艺过程被划分为若干个顺序出现的步，每步中包括控制输出的动作，从一步到另一步的转换由转换条件来控制，特别适合于生产制造过程。

SIMATIC ET 200SP 多现场总线视频

由于功能十分丰富，可扩展的 SIMATIC ET 200SP I/O系统的接口模块（是基本型号）可在广泛的应用中使用。这些接口模块的基本功能包括：

• 数据更新时间短通常为 1 ms

• 单次热插拔（在运行过程中拔出和插入 I/O 模块而不会影响其余模块的通信）

• 提供有操作间隙（空 BU）

• 全面的诊断支持，甚至按通道诊断

• 组态控制 / 选件处理（通过用户程序修改实际组态）

• 设备更换无需编程设备，自动重新初始化，有和没有拓扑组态

• I&M 数据 0 到 3（电子铭牌，非易失性存储装置数据）

• 固件更新

• 可插拔 24 V DC 电源连接

• 交流电压故障缓冲时间至少为 5 ms 或 10 ms

• 通过可选的标签条和设备标签牌提供设备标签

使用 PROFINET 接口模块时，还包括以下基本功能：

• 介质冗余 (MRP)

• 集成 2 端口交换机

• 通过 SIMATIC总线适配器，可任意选择连接系统（标准功能型及以上功能等级）和物理连接（高性能型及以上功能等级），也可作为光纤-铜缆系统集成介质转换器也可用于带多现场总线接口的接口模块。

• 使用复位按钮，可方便地恢复出厂设置，无需使用编程设备

• 将背板总线与 PROFINET 周期自动同步，以大限度减少响应时间波动（抖动）

下面所列是可用于 ET 200SP 的接口模块的简略概览，显示了它们之间的基本差别。通过 TIA SelectionTool，可更加清晰和地比较不同接口模块的功能。

 西门子STEP7中的该编程语言是S7　Graph。

2、梯形图（LAD－LAdder Diagram）

 这是使用使用多的PLC编程语言。因与继电器电路很相似，具有直观易懂的特点，很容易被熟悉继电器控制的电气人员所掌握，特别适合于数字量逻辑控制。

 梯形图由触点、线圈和用方框表示的指令构成。触点代表逻辑输入条件，线圈　代表逻辑运算结果，常用来控制的指示灯，开关和内部的标志位等。指令框用来表示定时器、计数器或数学运算等附加指令。

 在程序中，左边是主信号流，信号流总是从左向右流动的。

 不适合于编写大型控制程序。

3、语句表（STL－STatement List）

 是一种类似于微机汇编语言的一种文本编程语言，由多条语句组成一个程序段。语言表适合于经验丰富的程序员使用，可以实现某些梯形图不能实现的功能。

4、功能块图（FBD－Function Block Diagram）

 功能块图使用类似于布尔代数的图形逻辑符号来表示控制逻辑，一些复杂的功能用指令框表示，适合于有数字电路基础的编程人员使用。功能块图用类似于与门、或门的框图来表示逻辑运算关系，方框的左侧为逻辑运算的输入变量，右侧为输出变量，输入、输出端的小圆圈表示“非”运算，方框用“导线”连在一起，信号自左向右。

5、结构化文本（ST－Structured Text）

 结构化文本（ST）是为IEC61131－3标准创建的一种专用的编程语言。与梯形图相比，它实现复杂的数学运算，编写的程序非常简洁和紧凑。

 STEP7的S7 SCL结构化控制语言，编程结构和C语言和Pascal语言相似，特别适合于习惯于使用语言编程的人使用。

由 于要获得检测元件在激励状态下的响应情况，常常在现场和控制室来回多次才能完成调试。做好准备工作，设计好调试程序十分必要，它对整个 控制工程的调试工期有重要影响控制系统的调试步骤控制系统的调试因不同硬件组成和不同软件而有所不同，但基本调试步 骤是相同的。图 8.1是控制系统现场调试步骤。调试步骤包括系统检查、硬 件检查和软件检查三部分。系统检查主要是对控制计算机、输入输出模块、通信模块、电源模块进行检查。硬件检查是对输入输出模块各信号点连接、 各控制计算机之间的信号通信、它们与上位机的信号通信进行检查。软件检查是确定操作人员能否对生产过程信息进行监视和控制，并确定它与实际生 产过程的配合和综合应用情况。为了安全生产，还需要对异常情况进行检查，以确定其安全性和可靠性。