S7-200 SMARTPLC主要是由CPU控制模块、信号板、数据信号控制模块、通讯扩展模块和数控编程软件构成,各种各样控制模块安装于规范DIN滑轨上。
1.CPU控制模块
S7-200 SMARTPLC的CPU控制模块(如下图1-3所显示)将微控制器、集成电源、输入电路和输出电路组成到一个结构紧凑外壳中,产生功能强大控制板。
在图1-3中:
① I/O的LED:键入显示灯亮,表明有输入信号连接PLC;导出显示灯亮,表明有脉冲信号推动外围设备。
② 端子连接器:外界数据信号与PLC相连的接线端子排。
③ 以太网通信端口号:用以系统软件下载及设备组态软件。
④ 规范DIN滑轨夹片:用于将PLC固定于滑轨上。
⑤ 以太网接口情况LED(防尘盖下边):LINK、RX/TX灯标示以太网接口运行状态。
⑥情况LED(RUN、STOP和ERROR):RUN显示灯亮表示PLC处在工作状态;STOP显示灯亮表示PLC处在暂停情况;ERROR显示灯亮表示系统软件出现异常,PLC停止运行。
⑦ RS485通信端口:用以联接以RS485的方式和PLC实现通讯的机器的插口。
⑧ 可选择信号板组装区(于基本型):用以组装信号板或通讯板。
⑨ 内存卡读写器(防尘盖下边,于基本型):能够插进Micro SD卡,用以烧录及其PLC固件的更新。
CPU控制模块等同于PLC大脑,能够根据可执行程序逻辑性监控键入并变更导出。可执行程序能够包括布尔运算、记数、按时、繁杂数学运算及其与其它智能产品的通讯。
2.信号板
每一块CPU控制模块内可以安装1块信号板(SignalBoard,SB),安装完毕始终不变CPU模块外观设计和容积。能选加上具备1路模拟量输入或输出信号板、具备2路开关量输入/2路开关量输出的信号板、给予RS485/RS232接口通讯扩展板或是用以实时时钟长期性备份数据的光伏板。
3.数据信号控制模块
数据信号控制模块(SM)包含数字量输入控制模块、数字信号plc模块、模拟量输入控制模块、模拟量输出控制模块。数字量输入控制模块、数字信号plc模块合称之为I/O控制模块或开关量信号控制模块DI/DQ,模拟量输入控制模块、模拟量输出控制模块合称之为AI/AQ控制模块。PLC多能拓展6个数据信号控制模块。
数据信号控制模块是CPU联络外界关键设备的桥梁。输入模块用于收集与接受各种各样输入信号,如接受从按键、电源开关、电磁阀等传出的数字量输入数据信号以及各种智能变送器给予的电压、电流信号,及其热电偶、热电阻高信号。
plc模块用于操纵现场各种各样控制系统,如交流接触器、电磁阀、继电器等数字信号操纵及其调节阀门、变频调速器等模拟量控制。
CPU控制模块内部结构工作标准电压一般是DC5V,为避免外部尖峰电压和影响噪音危害CPU控制模块,在数据信号模块中,常见光电隔离或电磁阀等元器件防护PLC里面电源电路与外部的键入、输出电路。
4.通讯扩展模块
S7-200 SMART PLC能通过EM DP01通讯扩展模块完成PROFIBUS DP通讯。
5.精减系列产品控制面板
S7-200 SMART PLC适用Comfort HMI、SMART HMI、Basic HMI和Micro HMI。
6.数控编程软件
STEP7-Micro/WIN SMART是西门子公司专门为S7-200 SMARTPLC定制的数控编程软件,它为用户提供了一个友善的自然环境,供客户开发设计、编写和监控操纵运用所需要的逻辑性。
STEP7-Micro/WINSMART给予3种程序流程在线编辑器(LAD、FBD和STL),用以便捷有效地开发设计适宜客户运用的管理程序。
为帮助大家寻找需要信息内容,STEP7-Micro/WIN SMART带来了内容丰富的在线客户服务系统软件。
西门子电源经销商
1.2.2 CPU控制模块
CPU控制模块有很多种型号规格,他们带来了各种各样特点和作用,这些特征和结构可帮助大家根据不同的运用建立合理解决方案。
S7-200 SMART V2.3CPU系列产品包括12种型号规格,所属2条产品系列:紧凑产品系列和基本型产品系列。CPU标志符的首字母大写标示产品系列,紧凑用“C”表明,基本型用“S”表明。标志符第2个字母标示交流电/继电器输出(R)或直流稳压电源/直流电晶体三极管(T)。标志符里的数据用以指示板载数字信号I/O等级。
一个新的紧凑号由小写字母标识符“s”(于串行通信端口号)后接I/O等级标示。
1.CPU的内部接线方法
CPU SR20 AC/DC/电磁阀型的内部布线如下图1-4所显示。键入控制回路一般使用图上标明为①的CPU内置的DC24V感应器开关电源,必须清除图上标明的外置DC电源,将键入回路的1M接线端子与DC 24V感应器电源M接线端子联接,将内置的DC24V电源L 接线端子收到外界接触点的公共端。
导出控制回路需以图串连所需要的外置电源,一端接负荷公共端,一端接L端。
2.CPU集成化加工工艺作用
S7-200 SMART集成化加工工艺作用包含高速计数器、快速脉冲输出和PID控制等。
1)高速计数器
SR和ST型CPU的高速计数器(HSC)总数分别是4个和6个。一个新的CRs型CPU装有4个HSC。
SR/ST30CPU已经对于HSC4应用快速键入I0.6和I0.7,比其它SR/ST型CPU多1个200kHz电子计数器。
2)快速脉冲输出
各种型号的CPU多的是3路快速脉冲输出,CPU高速脉冲输出大工作频率为100kHz。
3)用以闭环控制系统的PID作用
PID作用用于对闭环控制全过程加以控制,提议PID控制回路的数量好不要超过8个。
信号板与数据信号控制模块
基本型CPU的正面都能够加上1块信号板,还可以联接数据信号控制模块,以拓展数据信号键入/输出等级和增加PROFIBUSDP通讯。多可以联接6个数据信号控制模块。
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1.信号板
S7-200 SMARTPLC全部CPU模块正脸都能够组装1块信号板而无需要额外增加组装室内空间。有时候加上信号板就能增加所需要的作用。
1985年,化组织(International ElectrotechnicalCommission,IEC)对PLC作出界定:可编程序控制器是一种数字运算实际操作电子控制系统,专在工业生产条件下运用需求设计。它采用了可程序编程的存储芯片,用于则在内部存储实行逻辑函数、顺序程序、按时、记数和算术运算等行为的指令,并通过数的、仿真模拟的输入输出,操纵各种类型机械设备或加工过程。可编程序控制器以及相关的外部设备,都应该按便于与电力监控系统形成一个总体、便于扩大其功能的基本原则设计方案。
1.1.1 PLC的形成与发展
美国汽车工业的发展推动了PLC的形成,20世际60时代,美国通用汽车公司对其工厂生产线作出调整时,发觉电磁阀、交流接触器自动控制系统改动难、结构复杂、噪音大、维护保养不便及其稳定性差,给出了有名的“GM十条”招标会指标值。
这10条指标值各自如下所示。
1)程序编写简易,可现场修改和编译程序。
2)维护方便,选用插式模块结构。
3)稳定性高过电磁阀自动控制系统。
4)容积低于继电器控制设备。
5)数据信息可以直接送进管理计算机。
6)成本费能与电磁阀自动控制系统市场竞争。
7)可直接使用115V电压键入。
8)供给量为115V、2A之上,能直接驱动继电器、交流接触器等。
9)实用性强,便于拓展。
10)客户程序存储器容积少4KB。
国外数字设备企业研发出PLC在美国通用汽车公司的生产流水线使用,其成效显著。1971年,日本研发出台PLC(DCS-8);1973年,法国研发出台PLC;1974年,在我国逐渐研发PLC;1977年,在我国在工业生产主要用途营销推广PLC。
伴随着规模性和超大规模集成电路等电子信息技术的高速发展,PLC已经从初1位机发展至今以16位与32位微控制器所组成的微机化PC,并且完成了多处理器的多路解决。现如今,PLC技术已非常成熟,不但操纵功能增强,功能损耗和容积减少,成本降低,稳定性提升,程序编写和故障测试更加灵活方便,随着远程控制I/O和通信系统、数据处理方法、图像显示的高速发展,PLC向用以持续生产过程控制方向发展,变成完成工业化生产自动化一大支撑。
如今,世界上200好几家PLC生产商,400多种多样的PLC商品,按地区可以分为国外、欧洲地区、和日本等三个派系商品,各派系PLC产品都是各有特色。在其中,美国是PLC生产制造强国,有100好几家PLC生产商,的是A-B企业、美国通用电气(GE)企业、莫迪康(MODICON)企业;欧洲地区PLC产品的主要生产商有德国西门子系统(SIEMENS)企业、AEG企业、法国TE企业;日本有很多PLC生产商,如三菱、omron、康佳、博仕等;韩国有三星、LG等,这种生产制造厂家的产品占据80%以上PLC市场占有率。
由于各种原因,国内品牌的PLC在中国PLC市场占有率占比不大,一直没有产生产业发展经营规模,现阶段我国市场中95%以上PLC商品来源于国外公司。