西门子模块总代理商-德阳地区

　离线调试的目的及内容 （1）离线调试的目的。离线调试是控制系统已经完成本体检测和调试，完成模拟检测和调试后进行的调试过程。它是检查控制计算机的用户应用程 序是否适应工业生产过程控制要求的模拟调试。离线调试过程中，工业生产过程的设备并未运行，离线调试是为 在线调试提供参数和改进，为稳定可靠运行提供数据的重要工作。它是保证生产过程能够稳定可靠运行的前提。 （2）离线调试的内容。不同生产过程的离线调试内容不同，侧重点也不 同。主要的内容如下。 ①用户应用程序下载情况检查。 ② 状态检查和功能检查。 ③ 通道检查。 ④ 用户应用程序检查。包括控制回路、逻辑关系的检查。 ⑤上位机显示和操作功能的检查。 ⑥ 报警、联锁控制系统的检查。 ⑦ 安全功能的检查。 8.3.1.2　离线调试操作（1）应用软件系统。用户应用程序是根据制造商提供的编程语言，针对 生产过程的应用要求编写的程序。它包括下列内容。 ①开关量逻辑控制程序。这是控制计算机用户应用程序中重要的部 分，一般采用梯形图、指令表或功能块图等编程语言编制。 ②模拟量运算控制程序和闭环控制程序。大、中型控制计算机常需要这 些程序，它由用户根据控制要求按控制计算机供应商提供的软件和硬件功能进行编制。 ③ 通信程序。控制计算机与外围设备进行通信，控制计算机组成通信控制网络时都需要通信程序。通常，制造商提供有关通信功能块和参数设置方 法，用专用指令或功能块实现。 ④操作站系统应用程序。操作站系统应用程序是用户为进行信息交换和 管理而编制的人机界面程序，包括各类画面显示和操作程序等。

控制系统构成

　　1. 硬件配置、系统结构及选择依据

　　系统由HMI和S7-300型PLC构成。因为有位置、压力、速度等曲线需要显示，选择了OP27010。显示效果比较好，有操作按键，容易维护；由于需要3路PWM输出控制步进电机，选择了CPU313C，几乎全部利用该CPU的数字量输入输出及模拟量输入输出，性价比非常好；由于压射过程非常快，通常为10-50m/s，有时甚至可以达到100m/s以上。系统需要高速采集大量的数据进行显示、分析和比较，选择了SM335模块，它的模拟量输入输出速度快、精度高，还可以产生硬件中断。

2. 附加系统的硬件配置图，网络结构图，应用中的监视画面。

　　辅机系统主要是由3个机械手构成：喷雾机械手、给汤机械手和取件机械手。他们根据压铸机的动作循环，在相应的位置进行动作。

　　3.多种可选方案的比较：由于有3个步进电机需要控制，在选择方案时考虑过用CPU313C加3个FM353模块，该模块是1轴步进电机定位模块，高脉冲频率可达200KHz，但此方案成本太高；考虑到本机器对脉冲频率要求不高，CPU313C模块中集成的3路PWM输出脉冲频率可达2.5KHz，已经完全可以满足系统的要求。只用1个CPU313C就完成控制要求，性价比很完美！

三、控制系统完成的功能

　　1. 整个控制系统可以分为人机界面显示部分和PLC控制部分。其中PLC控制系统可以分为以下几个部分：压铸机动作顺序控制、压射曲线显示、PWM输出控制和机械手控制。压铸机的动作控制如开模合模，是根据不同的位置送出不同的压力和流量，通常合模分4级，开模分3级。考虑到液压动作的平滑，本系统加了软件斜率，在每个动作的开始、切换和结束时都要通过斜率平滑过渡，使动作很流畅声音很小。在机器的使用过程中模具的调整很麻烦，自动调模功能自动完成的繁琐的调节过程，简化操作；压射过程对机器的成型非常重要，需要采集大量的位置、压力和位置数据，压射动作分3步：慢压射、快压射和增压射，由3个独立的步进电机调节油泵的开口控制压射的速度；PWM输出是控制3个独立的步进电机，分别对应慢压射、快压射和增压射的速度。控制上由PLC调用系统功能块SFB49来实现；本机器配备了3个机械手：喷雾机械手、给汤机械手和取件机械手，他们是可选的。根据压铸机的动作循环，在相应的位置进行动作。

• 4、8 和 16 通道数字量输入 (DI) 模块

• 除提供具体产品套件这种标准交货形式外，部分 I/O 模块和 BU 也以 10 个一包的形式提供。通过 10个一包这种形式，可以显著减少浪费并节省具体模块的开箱时间和费用。

对于不同的需求，数字量输入模块提供：

• 功能类别“基本”、“标准”、“高性能”和“高速”以及故障安全 DI （请参阅“故障安全I / O模块”）

• 用于单芯或多芯连接的 BU，带自动插槽编码

• 用于通过附加电压端子进行系统集成扩展的电压分配器模块

• 通过自组装式电压母排形成单独的系统集成电位组（ET 200SP 无需单独的电源模块）

• 可连接符合 IEC 61131 类型 1、2 或 3 的（取决于模块）的传感器，额定电压高达 24 V DC或 230 V AC

• PNP（漏极输入）和 NPN（源极输入）型

• 模块正面的清晰标签

• 诊断、状态、电源电压和故障（如断线/短路）指示灯

• 
  

• 电子可读且非易失性可写的铭牌（I&M 数据 0 至 3）

• 某些情况下，提供有扩展功能和附加操作模式

• MSI 操作模式（读取来自多三个其它 PLC 的输入数据）

• 计数操作模式（多通道计数器，适用于 32 位计数宽度和高 10 kHz 计数频率的脉冲发生器）

• 过采样操作模式（一个 PN 周期内数字值的 n 倍等间距采集，用于提高慢 CPU 周期的时间分辨率）

• 可参数化输入延迟时间

• 等时同步模式（所有输入通道的等间距读取）

• 硬件中断

• 脉冲展宽

• 运行期间可重新设定参数

• 固件更新

• 断线和短路诊断（按通道或按模块）

• 值状态（过程映像中输入信号的可选二元有效性信息）

• 支持 PROFIenergy 行规

• 可选附件

• 标签条（薄膜或卡片）

• 设备铭牌

• 带模块 CC 代码的颜色代码标签

• 屏蔽端子

TIA Selection Tool 对不同 DI 模块的功能进行快速、直观的比较。

脉宽调制功能是系统集成功能，仅需在硬件配置中作简单设定后，即可在PLC程序中调用SFB49，使用非常方便。

对于 ET 200SP，提供了全面的 I/O 模块（包括故障安全型）：

• 数字量输入模块 (DI)，白色

• 数字量输出模块 (DQ)，黑色

• 模拟量输入模块 (AI)，浅蓝色

• 模拟量输出模块 (AQ)，深蓝色

• 工艺模块 (TM)，青绿色

• 通信模块 (CM)，浅灰色

• 专用模块，薄荷绿色

• 电机直接起动器 (DS) 和可逆起动器 (RS)

• 气动

除提供产品套件这种标准交货形式外，部分 I/O 模块和基本单元也以 10 件一个包装的形式提供。通过 10件一个包装这种形式，可以显著减少浪费并节省具体模块的开箱时间。

前面标签和外壳颜色

I/O 模块在前面带有清晰的标签，使得调试和维修工作更容易：

• 用纯文本表示模块类型：
  例如：”DQ 16 x 24 V DC/0.5 A“

• 模块的功能类别：基本型、标准型、高性能型或高速型

• 二维矩阵码与订货号和序列号编码。这可确保方便地识别模块，并通过“Industry Online Support”app直接链接到服务页面

• 接线图

• 除通过模块类型的颜色外，故障安全模块还可通过黄色外壳和文字标签上的“F-”前缀来识别。

• 硬件的功能状态

• 固件版本

• 模块过程端子的匹配颜色牌的颜色

• 适合的 BU 类型

• 模块订货号（对于 PU 1）