ISO on TCP 通信
S7-1200 CPU 与S7-300/400 之间通过ISO on TCP通信，需要在双方都建立连接，连接对象选择“Unspecified"。
所完成的通信任务为：
① S7-1200将DB3里的100个字节发送到S7-300的DB2中
② S7-300将输入数据IB0发送给S7-1200的输出数据区QB0。
2.1 S7-1200 CPU 的组态编程
组态编程与 S7-1200 CPU 之间的通信基本相似 （见 6.3 ），这里简单描述一下步骤：
① 使用STEP 7 Basic V10.5 新建一个项目
在STEP 7 Basic 的“Portal View"中选择 “Create new project"创建一个新项目
② 添加新设备
进入“Project view"，在“Project tree"下双击“Add newdevice"，在对话框中选择所使用的S7-1200 CPU添加到机架上，命名为 PLC_1。
③ 为 PROFINET 通信口分配以太网地址
在“Device View"中 CPU 上代表PROFINET 通信口的绿色小方块，在下方会出现PROFINET 接口的属性，在“Ethernet addresses"下分配IP 地址为 192.168.0.1 ，子网掩码为255.255.255.0。
④ 在 S7-1200 CPU 中调用“TSEND_C"通信指令并配置连接参数和块参数
在主程序中调用发送通信指令，进入“Project tree" > “ PLC_1">“Programblocks">“Main"主程序中，从右侧窗口“Instructions"> “ExtendedInstructions">“Communications"下调用“TSEND_C"指令，并选择“SingleInstance"生成背景 DB块。单击指令块下方的“下箭头"，使指令展开显示所有接口参数。
创建并定义发送数据区 DB 块。通过“Project tree">“ PLC_1"> “Programblocks" >“Add new block" ，选择 “Data block"创建 DB块，选择寻址，“OK"键，定义发送数据区为 100个字节的数组
诊断功能可以用来判断模块的采集（针对数字量模块）或者模拟量处理（针对模拟模块）是否工作于*状态。在诊断分析中，必须区分可参数化和不可参数化的诊断消息：
可设置参数的诊断消息：
仅当通过适当参数设置启用之后，才会发送诊断消息。
不可设置参数的诊断消息：
西门子S7-300
模块化微型 PLC ，中、小规模的性能要求
各种性能的模块可以非常好地和适应自动化控制任务
简单实用的分布式结构和多界面网络能力，应用十分灵活
操作方便，设计简单，不含风扇
任务时可顺利扩展
大量的集成功能，使它功能非常强劲
S7-300F
故障安全型自动化，可工厂日益的安全需求
基于 S7-300
可连接配有安全型模块的附加 ET 200S 和 ET 200M 分布式 I/O 站
通过采用 PROFIsafe 行规的 PROFIBUS DP 进行安全相关通信
模块也可用于非安全相关应用
可用性
SIMATIC S7-300 / ET 200M 家族是西门子已有产品线的组成部分
通过用户定义的页面，也可经由该 Web 对 S7-300 CPU 执行写访问。
等时同步
使用功能“等时同步"，可以同步耦合
适合 PROFIBUS/PROFINET 恒定总线循环时间。
创建自动化解决方案，以恒定间隔时间（恒定总线周期时间）来并处理输入和输出。创建一致的部分图像。
通过分布式 I/O 的恒定总线周期和同步处理，S7-300 确保可***重复和定义的响应时间。
提供了大量支持等时同步功能的组件，可用来处理运动控制、测量值采集和高速控制等领域内的要求苛刻的任务。
在分布式自动化解决方案中，SIMATIC S7-300可开辟高速处理运算的重要应用领域，实现*精度和可重复性。这意味着可在提供且恒定的的产量。
由于输入模块采用了来取代继电器控制中大量的中间继电器、时间继电器、计数器等器件，控制柜的设计安装接线工作量大为。
输入模块的用户程序可以在实验室模拟调试，更了现场的调试工作量。并且，由于PLC的低故障率及很强的功能，模块化等等，
使维修也方便。
（4）维修方便：这是因为：
①PLC工作可靠，出现故障的情况不多，这大大减轻了维修的工作量。这在讲述PLC的第三个特点时，还将介绍。
②PLC出现故障，维修也很方便。这是因为PLC都设有很多故障提示，如PLC支持内存保持数据的电池电压不足，相应的就有电压
低指示。PLC本身还可作故障情况记录。PLC出了故障，很易诊断。诊断出故障后排故也很简单。可按模块排故，
而模块的备件市场可以买到，进行简单的更换就可以。至于，调试好后不会出故障，再多只要依据使用进行，使之完善就是
了。
（5）改用方便：PLC用于某设备，若这个设备不再使用了，其所用的PLC还可给别的设备使用，只要改编一下程序，就可办到。如果原设
备与新设备差别较大，它的一些模块还可重用。
2.3工作可靠
用PLC实现对的控制是非常可靠的。这是因为PLC在硬件与两个方面都采取了很多措施，确保它能可靠工作。事实上，如果PLC工
作不可靠，就无法在工业下运用，也就不成其为PLC了。
(1) 在硬件方面：
PLC的输入输出电路与内部CPU是电隔离。其信息靠光耦器件或电磁器件传递。CPU板还有抗电磁的屏蔽措施。故可确保PLC程序
的运行不受外界的电与磁，能正常地工作。
PLC使用的元器件多为无触点的，为高度集成的，数量并不太多，也为其可靠工作提供了基础。
在机械结构设计与制造工艺上，为使PLC能安全可靠地工作，也采取了很多措施，可确保PLC耐振动、耐冲击。使用温度可高达摄氏50
多度，有的PLC可高达80--90度。
有的PLC的模块可热备，一个主机工作，另一个主机也运转，但不参与控制，仅作备份。一旦工作主机出现故障，热备的可自动接替其工
作。
还有更冗余的，采用三取一的设计，CPU、I/O模块、电源模块都冗余或其中的部分冗余。三套工作，终输出取决于三者中的
多数决定的结果。这可使出故障的机率几乎为零，当然，这样的成本是很高的，只用于特别重要的，如铁路
车站的道叉控制。
（2）方面：
PLC的工作为扫描加中断，这既可保证它能有序地工作，避免继电控制常出现的"冒险竞争"，其控制结果总是确定的；又能
应急处理急于处理的控制，保证了PLC对应急情况的及时响应，使PLC能可靠地工作。
为监控PLC运行程序是否正常，PLC都设置了"看门狗"（Watchingdog）监控程序。运行用户程序开始时，先清"看门狗"定时器，并开
始计时。当用户程序一个循环运行完了，则查看定时器的计时值。若超时（一般不超过100ms），则。严重超时，还可使PLC停止工作
。用户可依采取相应的应急措施。定时器的计时值若不超时，则重复起始的，PLC将正常工作。显然，有了这个"看门狗"监
控程序，可保证PLC用户程序的正常运行，可避免出现"死循环"而影响其工作的可靠性。
PLC还有很多防止及检测故障的指令，以产生各重要模块工作正常与否的提示。可通过编制相应的用户程序，对PLC的工作状况，以及
PLC所控制的进行监控，以确保其可靠工作
正是PLC在软、硬件诸方面有强的可靠性措施，才确保了PLC具有可靠工作的特点。它的平均*时间可达几万小时以上；出了故障
平均修复时间也很短，几小时以至于几分钟即可。
曾有人做过为什么要使用PLC的问卷调查。在回答中，多数用户把PLC工作可靠作为选用它的主要原因，即把PLC能可靠工作，作为它的
选指标。
2.4经济合算
技术的使用必将带来巨大的社会效益与经济效益，这是科技是生产力的体现，也是技术生命力之所在。PLC也是如此。
使用PLC投资要大些，但从及长远看，使用PLC还是经济的。这是因为：
使用PLC的投资虽大，但它的体积小、所占空间小，辅助设施的投入少；使用时省电，运行费少；工作可靠，停工损失少；维修简单，维
修费少；还可使用以及能带来附加价值等等，从中可得更大的回报。在多数情况下，它的效益是可观的。
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PlC中用户存储器一般由用户程序存储器和数据存储器组成，小型PLC的用户存储器容里多为几K字节，而大型PLC可达到几M字节。控制规模是对PIC其它性能指标起着制约作用的指标;也是PLC划分为微、小、中、大和特大型sIHUMERIK802D涉及贵重材料的( 例如在制药工业中)。在集中和分布式运行的操作和功能方面没有差别自动程序与手动程序不会执行，可考虑把这两种叠加起来按照不同的控制状态要求分组输入PLC。LTE模块，用于在LTE(长期演进)网络中进行通信。sIPLUS 模块可用于扩展的条件:机械手控制装置(通过带PROFIBUS DP 接口或PROFIBUSDP 通信模块的CPU)PLC的模型包括一个资源 ，运行一个任务 ，控制一个程序，且运行于一一个封闭中。而在IEC61131-3可编程控制器编程
语言的模型中，在其上层把解决一个具体控制问题的完整的概括为一个“配置"。它专指一个特定类型的控制，包括硬件装置、处理资源、I/0通道的存贮地址和能力，等同于--个PLC的应用程序。在一个由多台PLC或由多个CPU构成的PLC控制中，每一台PLC或每一 个CPU的应用程序就是一个的“配置"。在一-个“配置"中可以定义一个或多个“资源"。可把“资源"看作能执行IEC程序的处理手段，它反映PLC的物理结构，在程序和PLC的物理I/0通道之间提供了一个接口。只有在装入“资源"后才能执行IEC程序。-般而言，通常资源PIC内，当然它也可以其它支持IEC程序执行的内。在一-个“资源"内可以定义一个或多个任务。任务被配2置后可以控制-组程序或功能块。这些程序和功能块可以是周期地执行，也可以由-个事件驱动予以执行。(1)编程和工程工具编程和工程工具包括所有基于PL或PC用于编程、组态、模拟和等控制所需的工具。STEP 7包SIMATICS7是用于S7-300/400，C7 PLC和SIMATIC WinAC基于PC控制产品的组态编程和的项目I具，STEP 7-Micro/WIN是在Windows平台上运行的S7-200系列r的编程、在线。更快速的背板总线进行数据交换。数据通信可循环进行，或在发生特定事件时通过块从用户程序调用。与其他WinAC或s7进行通讯(5)可将数据直接送入计算机;可采用下列创建PL子程序:在“编辑"菜单中选择“→子程序";在程序编辑器视窗中按鼠标右键，从弹出菜单中选择“→子程序"。程序编辑器将从原来的P0U显示进入新的子程序，程序编辑器底部将出现标志新的子程序的新标签，在程序编辑器窗可以对新的子程序编程。可以使用该子程序的局部变量表定义参数，各子程序多可以定义16个IN、0UI参数。用右键双击指令树中的子程序或中断程序的图标，在弹出的窗选择“重新命名"，可修改它们的名称。西i]子PLC子程序的作用SIEMENS