软启动的启动 （1）限流启动顾名思义是电动机的启动电流，它主要是用在轻载启动的负载启动压降，在启动时难以知道启动压降，不能充分利用压降空间，损失启动力矩，对电动机不利。（2）斜坡电压启动电压由小到大斜坡线性上升，这种启动是在电动机启动的初始阶段启动电压逐渐，当电压达到预先设定的值后保持恒定，直至启动完毕。这种启动简单，不具备电流闭环控制，仅晶闸管导通角，使之与时间成一定函数关系。其缺点是，由于不限流，在电机启动中，有时要产生较大的冲击电流使晶闸管损坏，对电网影响较大，实际很少应用。（3）转矩控制启动将电动机的启动转矩由小到大线性上升，它的优点是启动，柔性好，对拖动有更好的保护，拖动的使用寿命。电机启动时对电网的冲击，是的重载启动，缺点是启动时间较长。（4）转矩加突跳控制启动与转矩控制启动相仿也用在重载启动。不同的是在启动的瞬间用突跳转矩克服电机静转矩，转矩上升，其负荷，应用时要特别注意。（5）电压控制启动 用在轻载启动的，在保证启动压降下发挥电动机的启动转矩，尽可能地缩短启动时间，是的轻载软启动。
2. 西门子 300plc 通过 MPI 通讯卡与组态王进行通讯时，能否实现双设备冗余的功能？
可以实现。
1）一个 cp5611 卡可以连接两台 s7300plc（使用西门子厂家提供的可编程插头来实现）；
2）在组态王中建立两个 s7300plc，设备地址分别设备为 7.2 和 8.2（设备地址根据实际设备来设置），小数点前面的号指plc 的地址，后面是 cpu 所在的槽号。这两个 plc 在 STEP7 编程中是单独定义的，除 plc地址不一样，槽号是一样的；
3）在组态王中只须定义主设备的变量即可。
3. 组态王和西门子 300、400PLC 通讯支持哪些通讯链路？是否需要西门子的支持？
1）MPI 电缆通讯：组态王所在的计算机必须安装 STEP7 编程；
2）MPI 通讯卡：组态王所在的计算机必须安装 STEP7 编程；
3）以太网通讯：不需要在组态王所在的计算机上安装 STEP7 或 Simatic net 通讯
；
西门子电源的故障与维修 1、功能及工作原理 伺服电源模块主要功能是产生直流线电压，供给主轴模块和进给伺服模块，产生供和各个模块内部使用的+24v和+5v电压。根据直流电压控制，它又分为开环控制的UE模块和闭环控制的I/R模块，UE模块没有电源的回馈，其直流电压正常时为570V左右，而当制动能量大时，电压可高达640多伏。I/R模块的电压则一直维持在600V左右。 当交流380V送入电源模块后，先内部逻辑电源电路开始工作，产生+24V和+5V电压，当内部电源正常后，端子9出现24V电压。此时模块内部主器还没有合，通过其常闭辅助触点，端子111上出现24V电压，当模块内部完成预充电后，113端上出现24V，通过外电路连接到端子63，允许ER模块的整流电路工作，产生600V直流电压。
4）Profibus－DP 通过：需要在本机上安装 STEP7 编程和 Simatic net6.0(或以上版本)的通讯配置和；
5）Profibus－S7 通过：需要在组态王所在的计算机上安装 STEP7 编程 ，但不需要安装SIMATIC NET；
4. 西门子 200plc 使用 MPI 协议与组态王进行通讯时需要哪些设置?
1）在运行组态王的机器上需要安装西门子公司提供的 STEP7 Microwin 3.2 的编程，们的驱动需要调用编程提供的 MPI接口库函数；
2）需要将 MPI 通讯卡 CP5611 卡安装在计算机的插槽中，使用西门子公司提供的电缆和网络接头将 CP5611 卡和S7-200 的 Port 口相连（CP5611 卡的 3，8 分别和 S7200的 PORT 口 3，8 连接），一般情况下 MPI网络中连接后一个设置得网络接头的终端电阻应打到 ON(有效)状态；
3）PLC 中 MPI 网络的创建和通讯波特率的正确设置；
4）在控制面板中 SetPG/PC 接口参数的设置；具体可参考组态王电子帮助。
10、可控硅损坏： ① 电机在起动时，过电流将软起动器击穿。(检查软起动器功率是否与电机的功率相匹配，电机是否是带载起动) ②软起动器的散热风扇损坏。(更换风扇) ③ 起动，高温将可控硅损坏。(控制起动) ④ 滤波板损坏(更换损坏元件)输入缺相，引起此故障的因素有很多： a、检查进线电源与电机进线是否有松脱； b、输出是否接有负载，负载与电机是否匹配；c、用万用表检测软启动器的模块或可控硅是否击穿，及们的触发门极电阻是否符合正常情况下的要求(一般在20-30欧左右) ；d、内部的接线插座是否松脱
在SIMATIC 315PN-2的OB1中，调用FB8/FB9。通信双方的“R_ID"均设为0。将SIMATIC315PN-1的MB100-MB109赋值B#16#02，在SIMATIC315PN-2中，将FB9的“EN_R"置1，在SIMATIC315PN-1中，将FB8中“REQ"设置上升沿，此时SIMATIC315PN-2的MB110-MB119接收到B#16#02。如图7所示。
图7
同理，将SIMATIC 315PN-2 的MB100-MB109赋值为B#16#03，SIMATIC315PN-1的MB110-MB119接收到B#16#03。如图8所示。
图8
3.2. 确认数据交换
SFB/FB 12 "BSEND" 向类型为“BRCV"的远程伙伴SFB/FB发送数据。通过这种
类型的数据传送，更多的数据可以在通讯伙伴之间传输，*其它用于组态的
S7连接的通讯SFB/FB所能传输的数据量，通过集成PN口的S7-400和S7-300是65534字节。
要发送的数据区是分段的。各个分段单独发送给通讯伙伴。通讯伙伴在接收到后
一个分段时对此分段进行确认，该与相应SFB/FB "BRCV"的调用无关。在调用块之后，当在控制输入REQ上有上升沿时，发送作业被。发送用户存储区中的数据与处理用户程序是异步执行的。
由SD_1起始地址和要发送数据的大长度。可以通过LEN来确定数据域的作业长度。在这种情况下，LEN替换SD_1的长度区域。参数R_ID必须在相应的两个SFB/FB上*相同。如果在控制输入R处有上升沿，则当前数据传送将被取消。如果传送成功完成，则通过将状态参数DONE的数值设置为1来进行指示。如果状态参数DONE或ERROR的数值为1，则在前一个发送处理结束之前，不能处理新的发送作业。
SFB/FB 13 "BRCV" 接收来自类型为“BSEND"的远程伙伴SFB/FB的数据。在收
到每个数据段后，向伙伴SFB/FB发送一个确认帧，更新LEN参数。在块调用完毕，并且在控制输入EN_R数值为1之后，块接收数据。可以通过EN_R=0来取消一个已的作业。
由RD_1起始地址和接收区的大长度。由LEN指示已接收数据域的长度。
从用户存储区中接收数据与处理用户程序是异步执行的。参数R_ID必须在相应的两个SFB/FB上*相同。通过状态参数NDR的数值为1来指示所有数据段的无错接收。接收到的数据保持不变，直到通过EN_R=1来重新调用SFB/FB13为止。如果在数据的异步接收期间调用块，则将引发一个警告，该警告通过STATUS参数输出；如果当控制输入EN_R数值为0时进行调用，则接收将被终止，并且SFB/FB将返回到它的初始状态。
打开SIMATIC 315PN-1的OB1，在OB1中依次调用FB12，FB13如图9、图10所示：
1.概述
1.1 S7-1200 的PROFINET 通信口
S7-1200 CPU 本体上集成了一个 PROFINET 通信口，支持以太网和基于 TCP/IP 的通信。使用这个通信口可以实现S7-1200 CPU 与编程设备的通信，与HMI屏的通信，以及与其它 CPU 之间的通信。这个PROFINET物理接口是支持10/100Mb/s的 RJ45口，支持电缆交叉自适应，一个的或是交叉的以太网线都可以用于这个接口。
1.2 S7-1200支持的协议和大的连接资源
S7-1200 CPU 的PROFINET 通信口支持以下通信协议及服务
? TCP
? ISO on TCP ( RCF 1006 )
? S7 通信 (端)
通信口所支持的大通信连接数
S7-1200 CPU PROFINET 通信口所支持的大通信连接数如下：
? 3个连接用于HMI (屏) 与 CPU 的通信
? 1个连接用于编程设备（PG）与 CPU 的通信
? 8个连接用于Open IE ( TCP, ISO on TCP) 的编程通信，使用T-block 指令来实现
? 3个连接用于S7 通信的端连接，可以实现与S7-200，S7-300以及 S7-400 的以太网S7 通信
S7-1200 CPU可以支持以上15个通信连接，这些连接数是固定不变的，不能自定义。
TCP（Transport Connection Protocol）
TCP是由 RFC793描述的协议，可以在通信对象间建立、安全的服务连接。如果数据用TCP协议来传输，传输的形式是数据流，没有传输长度及信息帧的起始、结束信息。在以数据流的传输时接收方不知道一条信息的结束和下一条信息的开始。发送方必须确定信息的结构让接收方能够识别 。在多数情况下TCP应用了IP (Internetprotocol) ，也就是“TCP/IP 协议"， 它位于 ISO-OSI 参考模型的第四层。
协议的特点：
? 与硬件绑定的通信协议
? 适合传输中等到大量的数据 (<=8192 bytes)
? 为大多数设备应用提供
– 错误恢复
– 流控制
– 可靠性
? 一个基于连接的协议
? 可以灵活的与支持TCP协议的第三方设备通信
? 具有路由兼容性
? 只可使用静态数据长度
? 有确认机制
? 使用端口号进行应用寻址
? 大多数应用协议，如TELNET、FTP都使用TCP
? 使用 SEND/RECEIVE 编程接口进行数据需要编程来实现
1.3 硬件需求和需求
硬件：
① S7-1200 CPU
② S7-300 CPU + CP343-1（支持S7 Client）
③ PC（带以太网卡）
④ TP以太网电缆
：
① STEP 7 Basic V10.5
② STEP 7 V5.4