西门子模块6SL3000-0BE31-2DA0

Modbus地址实际上分为两种情况。下面以西门子S7-200/S7-200 SMART/和S7-1200为例来说明：
第一种情况：plc作Modbus主站，Modbus地址和PLC手册里的地址一致，例如作主站的S7-200的MBUS_MSG指令用于向Modbus从站发送请求消息，和处理从站返回的响应消息。要读取从站（另一台S7-200）的I0.0开始的地址区时，它的输入参数Addr（Modbus地址）为10001。S7-200从站保持寄存器的V区起始地址为VB200时，要读取从站VW200开始的V存储区时，保持寄存器的地址是40001。
第二种情况：PLC作从站，PLC不用管什么Modbus地址，等着主站来读写它的地址区就是了。
主站的计算机软件（例如dcs或组态软件）的编程人员需要编写实现Modbus通信的程序，需要确定ModbusRTU的报文结构。他们一般不熟悉PLC，PLC的编程人员往往需要和上位机软件的编程人员一起来讨论Modbus的报文结构。
*容易出问题的就是报文里Modbus地址与PLC存储区地址的对应关系。我做过的一个系统的上位机是专用的组态软件，我通过分析GEPLC手册给出的CRC的循环异或计算实例每一步的中间数据，编写出了CRC计算的C语言程序。通过实验验证了Modbus报文结构和CRC的计算的可行性。
S7PLC手册给出的Modbus地址与Modicon公司和GE公司PLC使用的地址相同，是基于1的地址，即同类元件的首地址为1。而西门子plc采用的是基于0的地址，即同类元件的首地址为0。Modbus报文中西门子PLC的Modbus地址也采用基于0的地址。
PLC系统手册中的Modbus地址的*高位用来表示地址区的类型，例如I0.0的Modbus地址为10001。因为地址区类型的信息已经包含在报文的功能码中了，报文中S7-200的I0.0的Modbus地址不是10001，而是0。报文中其他地址区的Modbus地址也应按相同的原则处理。例如当S7-200从站保持寄存器的V区起始地址为VB200时，VW200对应的保持寄存器在报文中的Modbus地址为0，而不是40001。

通电后，西门子S7-400 CPU 或 CPU 318-2开始执行用户程序之前，启动程序已开始工作。在启动程序中，用户可以对循环程序通过编程启动 OB 来进行相应地定义预设置。

如下有三种启动方式：

启动模式描述启动(暖启动)程序处理重新启动，数据继续保持。冷启动当前数据丢失，程序处理以初始值启动。热启动一旦供电恢复，程序从断电时的值开始继续工作。

在操作模式“STARTUP”中：

• 程序在启动 OB 中运行( OB 100 为启动(暖启动)，OB101 为热启动，OB102 为冷启动) 。

• 不可用时间和报警控制程序运行。

• 时间保持更新。

• 运行时间表在运行。

• 信号模块上的数字输出被锁定，但可以通过直接存储来设置。

启动(暖启动)：

图 01

 在启动(暖启动)中， 程序处理以“基本设置”内系统数据和用户地址范围为程序启动点来重启。

• 过程映像区，非保持存储器，定时器和计数器都重新设置。保持的存储器，定时器，计数器各自都保留其*后的有效数值。所有以“未保留”的属性参数化的数据块被复位为初始值。其他数据块各自保留其*后的有效数值。

• 程序处理从头开始重新启动 (启动 OB 或 OB1) 。

• 如果供电中断，暖启动只可用于缓冲模式。如若运行的 CPU 没有后备电池，当开关接通或 POWER OFF 后重新上电时，CPU将自动复位并重新启动(暖启动)。

如果系统不要求完全复位，那么启动(暖启动)一直是可行的。在如下情况发生后，只有启动(暖启动)可行：

• 完全复位。

• 在CPU 的 STOP 模式下载入用户程序。

• USTACK/BSTACK 溢出。

• 通过 POWER OFF 或模式开关使启动(热启动)被中断。

• 重新启动超出参数化中断的时间限制。

启动(暖启动)的操作命令：

用户可以触发手动启动(暖启动)：

• 通过模式选择开关

• (如果可以，CRST/WRST  开关必须设置为 CRST)

• 通过PG的命令菜单或通讯功能

• (模式选择开关需设置在 RUN 或 RUN-P 位置).

在 POWER ON时，下面的状态会触发自动启动(暖启动)：

• POWER OFF 时 CPU 不在 STOP .  

• 模式选择开关设置到 RUN 或者 RUN-P.

• 没有将 POWER ON 的参数设置为自动热启动或自动冷启动。

• CPU　的启动(暖启动)没有因电源故障而引起中断(不依赖于启动的参数设置)

冷启动：

图 02

• 冷启动时，主存储器中 SFC 生成的数据块都被删除，其他数据块从装载存储器中获取默认值。

• 无论是否设置数据保持，过程映像区，定时器，计数器，指示器都将在程序(装载存储器)中重新设置到初始值。

• 输入的过程映像区被读入，STEP 7 用户程序开始重新启动 (OB102 或 OB1).

冷启动的操作命令：

• 只能从 PG 触发手动冷启动。

• 如果参数已相应地定义于 STEP 7 中，某些 S7-400 CPU 可通过模式选择开关和启动模式转换 (CRST/WRST)来执行冷启动。

热启动：

图 03

在 RUN 状态下电源中断后供电，S7-400 CPU通过初始化路径自动执行热启动。重新热启动后，用户程序在中断点继续运行 (定时器，计数器，指示器不被重新设置，当前数值保存在 DB块中)。在断电前未执行的用户程序被称为剩余循环程序。剩余循环程序包括时间和报警控制程序部分。 

• 热启动中，所有数据包括过程映像区都执行它们*后的有效数值。

• 程序在中断点继续执行命令。

• 在当前周期完成之前，输出不会改变。

• 如果供电中断，热启动只可适用于缓冲模式。

原则上来说，如果用户程序在 STOP 状态下没有改变(例如装载一个修改过的块) 或者因为某些原不需要进行启动 (暖启动)，那么，热启动是允许的。

热启动的操作命令：

如果相关参数已设定于 CPU 中，并且是如下原因造成STOP, 那么手动热启动是可行的：

• 模式选择器从 RUN 转换到 STOP。

• STOP 已被用户编程，STOP 在调用 OB 后未被载入。

• STOP 状态包含于 PG 或某个通讯功能。

用户可以触发热启动：

• 通过模式选择开关来选择。

• CRST/WRST 需设置在 WRST。

• 通过 PG 菜单命令或通过通讯功能 (模式选择开关设置到 RUN 或 RUN-P)

• 手动热启动已在 CPU 中参数化。

自动热启动可在 POWER ON状态下被触发，如果：

• 在 POWER OFF 状态下，CPU 不在 STOP 或 HALT。

• 模式选择开关设置到 RUN 或 RUN-P。

• 自动热启动已为 POWER ON 在 CPU 内参数化。

• 在自动热启动中，CRST/WRST 的转换是无效的