西门子S120滤波器6SL3000-0BE28-0DA0
由操作系统直接支持。
对于simatic net-cp 443-1，冗余由操作系统直接支持。详细信息，参见下面的“通信”。
s7-400f/fh
故障安全型s7-400f/fh自动化系统可以根据需求进行不同的组态：
s7-400f的单通道单侧i/o
工厂需要使用故障安全型控制器。无需容错。需要下列部件：
1 cpu 414-4h/417-4h，含 f-runtime 许可证。
1 profibus dp 连接线。
et 200m，配有im 153-2。
故障安全信号模块，非冗余型。
在发生故障的情况下，i/o不可用。故障安全信号模块为被动型。
单通道switched i/o，用于s7-400fh
工厂需要使用故障安全型控制器。对于 cpu 需要容错。需要下列部件：
2 cpu 414-4h/417-4h，含 f-runtime 许可证。
2 根 profibus dp 连接线。
1 个 et 200m ，带 2 个 im 153-2 (冗余)。
在cpu、im 153-2或者profibus dp连接线出现故障的情况下，控制器仍然保持可用状态。在故障安全信号模块或者et200m出现故障的情况下，i/o不再可以使用。故障安全信号模块为被动型。
冗余switche
数字驱动(请参阅:Simodrive611Universal产品介绍)数字伺服:运动控制的执行部分,由611D伺服驱动和1FT6(1FK6)电机组成，PLC返回:E5，PLC即转为stop状态，步进电机也广泛应用于各种工业自动化系统中。解决企业生产的运营难题,通过FlexEngineApollo智能生产执行系统，FlexEngineAthena**计划与排程系统，FlexEngineVe，CPU222/224/224XP/226，在此期间。
只对于不同的行业和不同的企业来说，由于市场需求模式不同、产品工艺不同、管理基础不同等，侧重点有所不同而已，但你总能从中找出几条通往智能制造的可行之路。风机、泵类等设备传统的调速方法是通过调节入口或出口的挡板、阀门开度来调节给风量和给水量，其输入功率大，且大量的能源消耗在挡板、阀门的截流过程中。SiemensPLMSoftware大中华区*执行官兼董事总经理梁乃明指出：“SiemensPLMSoftware始终致力于支持工程人才的培养。（3）、MCP(Machinecontrolpannel)MCP是专门为数控机床而配置的，它也是OPI上的一个节点，根据应用场合不同，其布局也不同，目前。
信号模块（SM）使用与机床PLC输入/输出的模块，有输入型和输出型两种。[1]变频器控制方式的选择由负荷的力矩特性所决定，电动机的机械负载转矩特性根据下列关系式决定：p=tn/9550式中：p——电动机功率(kw)t——转矩(n.m)n——转速(r/min)转矩t与转速n的关系根据负载种类大体可分为3种[2]。3.数字驱动数字伺服：运动控制的执行部分,由611D伺服驱动和1FT6(1FK6)电机组成。变频器虽为静止装置，但也有像滤波电容器、冷却风扇那样的消耗器件，如果对它们进行定期的维护，可望有10年以上的寿命。电动机使用变频器的作用就是为了调速，并降低启动电流。在一个周期块(OB1,OB35)里一定不能调用系统功能SFC2"SET_RTM。n是谐波级次，T是周期，I是波形的峰值电流强度，d是占空比，而tr是tr或tf的值，电压型的模拟量信号，由于输入端的内阻很高(S7-200的模拟量模块为10兆欧)，极易引入腾桦，讨论电压信号的传输距离没有什么意义。
当西门子PLC出现故障，我们如何查找？PLC是一个工业小电脑，它出问题，要排除是PLC本体问题还是外围问题，如果是PLC本体出现问题，往往ERR灯会亮起来，或者是红灯闪亮，正常状态一般是RUN运行绿灯亮，如果是本体发生这类问题，能成功修复的概率是不高的，有些PLC通过里边的电池保持数据，电池电压低于某个阀值的时候，会有电池报警提示灯亮，这时候需要更换电池，需要带电来更换，如果电池没有电了，或者更换电池的时候没有带电操作，往往会造成RAM的数据丢失，这时候需要重新刷新程序和数据，PLC平时维护保养时候，要有程序和数据备份的习惯，否则到了关键时候没有了，只有重新编程和调试了。
西门子电源故障也会占本体故障的一定比率，PLC输入一般是220交流，也有一些事24伏或者12伏输入的，里边有芯片，需要5VDC或者3.3VDC，有开关电源降压电路，这种电路因为电流大，温度高，在一些恶劣的高温或者粉尘场合容易出问题，如果PLC的指示灯都不亮的，一般就是开关电源坏了。开关电源坏，对于一般有点电子维修水平的人而言，维修起来并不算困难，比如控制芯片384X这些或者开关管坏的概率比较高，一般更换了就好了。如果是有红灯猛闪或者ERR灯亮，往往是主板坏了，或者程序丢失引起，可以重新灌输一下程序试试，如果不行，也没有太多维修价值，多把芯片的看门狗IC和复位电路更换一下，或者更换芯片的晶振，如果还是无法解决问题，也就建议放弃了，这个玩意集成度太高了，维修起来非常困难，主板的价格也不算贵，没有太多价值。
【例】分别利用plc梯形图与指令表，在西门子S7-200与S7-300/400PLC编制满足如下控制要求的数据比较程序：
①当输入I2.0为“1”时（上升沿），比较IW10与MW20的大小；
②如果IW10 -MW20，标志Ml0.0为“l”；IW10>MW20，Ml0.1为“1”；IW10<MW20，M10.2为“1”；
③要求M10.O～M10.2的状态在I2.0为“0”后仍然能够保持。
根据要求设计的梯形图与指令表程序分别如图10-3.4 (S7-200)、图10-3.5(S7-300/400)所示。