PLC系统的工作任务相对简单，需要传输的数据量一般不会太大，PLC不会或很少使用以太网。（4）从时间调度方面进行比较PLC的程序一般是按顺序进行执行（即从头到尾执行一次后又从头开始执行），而不能按事先设定的循环周期运行。
MM4各个型号的变频器操作控制相同，参数设置方式一致，通信方式兼容，在本书各讲中会根据不同的要求侧重采用某一个型号进行介绍。440的控制回路图1-9所示为MM440变频器的控制回路，它包括两个模拟量输入、6个数字量输入、1个PTC电阻输入、2个模拟量输出、3个数字量输出、1个RS-485端口。
例如，具备独立IP地址的其它集成式PROFINET接口可以用来实现网络隔离。CPU1518-4PN/DP：适用于在程序范围和网络方面具有极高要求的应用，且满足处理速度方面的极高要求。可通过PROFINETIO和PROFIBUSDP进行分布式配置;可以使用具有单独IP地址的两个附加集成PROFINET接口，例如，用于网络分离。
如果测量电路参考点MANA和CPU的M端存在一个电位差UISO，则必须选用带隔离模拟量输入模块。通过在MANA端子和CPU的M端子之间使用一根等电位连接导线，可以确保UISO不会超过允许值。对于不带隔离的模拟量输入模块，在CPU的M端和测量电路的参考点MANA之间必须建立电气连接。
在这个阶段，PLC逐个扫描每个输入端口，将所有输入设备的当前状态保存到相应的存储区，我们把专用于存储输入设备状态的存储区称为输入映像寄存器，图1-3中以线圈形式标出的X403、X407，实际上是输入映像寄存器的形象比喻。
二、西门子PLCModbus通讯协议关于西门子PLCModbus通讯协议一般分为下面两种模式：ASCII协议，它的特点如下：（1）通讯数据以Modbus的通讯数据为基础不变，在发送的过程中将一个字节8bit拆分成2个4bit；（2）并将4bit的值转换成ASCII的7位或者8。
CPU模块除完成执行用户程序的主要任务外，还为S7—300背板总线提供5V直流电源西门子S7-300PLC主要组成部分有导轨、电源模块、中央处理单元模块、接口模块、信号模块、功能模块等。当控制任务变得更加复杂时，任何时候控制系统都可以逐步升级，而不必过多的添加额外的模板。
在传统的自动化系统中，基础自动化部分基本被PLC（ProgrammableLogicController，可编程序控制器）和DCS（DistributedControlSystem，分散式控制系统）所垄断，过程自动化和管理自动化部分主要是由价格昂贵的过程计算机或小型机组成。
对于CPU312C模块，安装有带20个连接端（引脚）的连接器X1（或X11），连接端2M（12号引脚）连接输入信号的电源0V端，输入端（2～11号引脚）连接开关量输入接点，接点的另一端与输入信号的DC24V电源端相连。
集成众多功能：安全功能（STO,可通过端子或PROFIsafe激活），多种可选的通用的现场总线接口，以及用于参数拷贝的存储卡槽。SINAMICSG20C变频器包含三个不同的尺寸功率范围从0.55k到8.5k。
在计数模式下，该模块检测高速高频信号，并将计数器读数和当前转速传送给控制器。为了进行检测，可连接增量式编码器或SSI**值编码器。**值编码器的优点是，接通后可立即得到轴的位置，无需执行参考运行。通讯模块CMPtPCM1542-5CP1542-5CM1542-1CP1543-1SCALANCEW774可通过CMPTP通信模块与外部通信伙伴连接以交换数据。
PLC还提供数量不等的特殊数据寄存器，不同的特殊数据寄存器具有不同的功能。3.I/O单元I/O单元是PLC与工业现场连接的接口。输入单元用来接收和采集两种类型的输入信号。一类是由按钮、选择开关、行程开关、继电器触点、接近开关、光电开关、数字拨码开关等发出的开关量输入信号；另一类是由电位器、测速发电机和各种变送器等发来的模拟量输入信号。
1.1.2PLC的组成部分1.组成部分组成PLC的模块是PLC的硬件基础，只有弄清所选用的PLC都具有哪些模块及其特点，才能正确选用模块，组成一台完整的PLC（见图1-3），以满足控制系统对PLC的要求。
其中，CPU是PLC的核心，输入单元与输出单元是连接现场输入/输出设备与CPU之间的接口电路，通信接口用于与编程器、上位计算机等外设连接，1.中央处理单元（CPU）中央处理单元（CPU）是PLC控制的核心，每台PLC至少有一个CPU。
用户应该尽量采用以上几种**层次的编程方式，这样编出来的程序中嵌入系统的保护加密程序，才不容易被发现和《此处内容被屏蔽》2.主动保护方法a）利用系统的时钟b）利用程序卡或者CPU的ID号和序列号c）利用EEPROM的反写入功能，及一些需要设置的内存保持功能d）利用系统提供的累时器功能e）在用户程序的。
5.扩展机架ER1和ER2ER1（6ES7403-1TA01-0AA0）和ER2（6ES7403-1JA01-0AA0）机架用于安装扩展机架，只有一个I/O总线机架。因为未提供中断线，从ER1或ER2中的模板来的中断不起作用。
目前运动控制器的代表产品有：西门子SIMOTION运动控制系统、美国Delta运动控制系统、台达运动控制系统、研华运动控制系统、固高运动控制系统、众为兴运动控制系统等等。这些运动控制器的差异，主要表现在硬件接口（输入/输出信号种类、性能）、软件接口（运动控制函数库、功能函数）的不同。
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控制系统硬件选型包括PLC及其组件的选型以及PLC外部用户I/O设备的选型。1．PLC型号的选择PLC的选型可从以下几个方面来考虑。①对I/O点的选择。再按实际所需总点数的15%～20%留出备用量（为系统的改造等留有余地）后确定所需PLC的点数。
4）控制系统易于实现，开发工作量少，周期短。由于PLC的系列化、模块化、标准化，以及良好的扩展性和联网性能，在大多数情况下，PLC系统都是一个较好的选择，它不仅能够完成多数情况下的控制要求，还能够大量节省系统设计、安装、调试的时间和工作量。