PLC*大的一个特点之一就是采用了易学易懂的梯形图语言,它是以计算机软件技术构成人们惯用的继电器模型,直观、易懂,易于被广大电气工程技术人员掌握。(2)可靠性高可靠性是指PLC平均无故障运行的时间。PLC在设计、制作、元器件的选择上,采取了精选、高度集成化、冗余量大等一系列措施,从而延长了元器件的使用寿命,提高了系统的可靠性。
SM33是模拟量输入模块纺织机械2、电源机架,CPU主板都只能在主电源切断时取下;SIMATICS7-200系列功能和市场定位介于西门子S7-200CN和S7-300之间,主要是集成了运动控制,高速计数功能。
**PLC具有更强的通信联网功能,可用于大规模过程控制或构成分布式网络控制系统,实现工厂自动化。三、按I/O点数分类根据PLC的I/O点数的多少,可将PLC分为小型、中型和大型三类。(1)小型PLCI/O点数在256点以下的为小型PLC。
一个数字量为1点,一个模拟量为16点。计数器的计数范围为1~999,定时器的定时范围为10ms~9990s多机架的S7-300PLC只需要扩展一个机架,可以使用价格便宜的IM365接口模块对。数字量模块:从0号机架的4号槽开始,每个槽位分配4个字节的地址,32个I/O点。
SIMATICS7-200新特性…安全集成–未经授权不能修改代码或过程量,提高操作的安全性。但传统的PLC体系结构是封闭的,各个PLC厂家的硬件体系互不兼容,编程语言及指令系统各异,用户选择了种PLC产品后,必须选择与其相应的控制规程,学习特定的编程语言,不利于终端用户功能的扩展。
同一年,美国数字设备公司(DEC)研制出了世界上第一台可编程序控制器PDP-14,在美国通用汽车公司的生产线上试用成功,并取得了满意的效果,可编程序控制器从此诞生。由于当时的PLC只能取代继电器接触器控制,功能**于逻辑运算、计时以及计数等,称为“可编程逻辑控制器”。
在SIMATICNET的范畴内使用了许多通信技术,除了上面提过的工业以太网和PROFIBUS外,在通信、组态、编程中也还需要使用其他一些通信技术,下面逐一地进行简单介绍。在程序编辑、上下载等处理过程中,必须把CPU置于STOP方式。
它侧重于仪表控制,比如ABBFreelance2000DCS系统甚至没有PID数量的限制(PID,比例微分积分算法,是调节阀、变频器闭环控制的标准算法,通常PID的数量决定了可以使用的调节阀数量)。PLC从传统的继电器回路发展而来,*初的PLC甚至没有模拟量的处理能力,PLC从开始就强调的是逻辑运算能力。
·结构文本ST(StructuredText):西门子称其为结构化控制语言(SCL)。·梯形图LD(LadderDiagram):西门子简称其为LAD。·功能块图FBD(FunctionBlockDiagram):标准中称其为功能方框图语言。
西门子中型机有S7-300:处理速度0.8~.2ms;存贮器2k;数字量024点;模拟量28路;网络PROFIBUS;工业以太网;MPI。至于含义,32,3代表300PLC系列的,2就是数字量模块,是输入。
3.电气性能检查长期存放的变频器,由于环境的影响和变频器器件的使用期限,必须定期对变频器进行电气性能的检查及保养。使用万用表的欧姆挡X00,红表笔接变频器的“N”端,用黑表笔分别接输入“R”“S”“T”,表针摆动应在2/3处,超过2/3或低于/2均视异常,将黑红表笔交换重新测量,表针不能摆动,否则为异常。
S7-300不需要附加任何硬件、软件和编程,就可以建立一个MPI网络,通过PROFIBUS-DP接口可以建立一个DP网络。由于使用FlashEPROM,CPU断电后无需后备电池也可以长时间保持动态数据,使得S7-300成为完全无维护的控制设备。
工业网络大都只使用物理层、数据链路层和应用层。一般工业网络的制定是根据现有的通信界面,或是自己设计通信IC,再依据应用领域设定数据传输格式。例如,DeviceNet的物理层与数据链路层是以CANbus为基础,再增加适用于一般I/O点应用的应用层规范。
当输出LED是亮的而无输出,则可判断是输出单元故障,或是外部负载系统出现了故障。6、电源的短时掉电,程序内容也会消失:为使微处理器正确启动,PLC中设有初始复位点电路和电源断开时的保存程序电路。这种电路发生故障时,就不能保存程序。
比如,德国SIEMENS公司生产的S7-300就属于这类。**机这类可编程序控制器,具有强大的控制功能和强大的运算能力。它不仅能完成逻辑运算、三角函数运算、指数运算和PID运算,还能进行复杂的矩阵运算。
PLC硬件连接完成后,在计算机中使用PLC编程软件编写梯形图程序,并用专用的编程电缆将电脑与PLC连接起来,再将程序写入PLC。1.1.3PLC的内部组成PLC种类很多,但结构大同小异,
7)ET200L:小巧经济的分布式I/O,像明信片大小,适用于小规模的任务,可以十分方便地安装在DIN导轨上。8)ET200B:整体式的一体化分布式I/O,有交流或直流的数字量I/O模块和模拟量I/O模块,具有模块诊断功能。
2..2PLC技术的发展历史长期以来,计算机控制和传统PLC控制直是工业控制领域的两种主要控制方法,PLC自969年问世以来,以其功能强、可靠性高、使用方便、体积小等优点在工业自动化领域得到迅速推广,成为工业自动化领域中极具竞争力的控制工具。
①CPU221主机有6输入/4输出,数字量I/O点数共计10点,无I/O扩展能力,程序和数据存储空间为6KB,1个RS-485通信接口,4个独立的30kHz高速计数器,2路独立的20kHz高速脉冲输出,具有PPI、MPI通信协议和自由通信功能,适用于小点数控制的微型控制器。
输入模块用来接收和采集现场的输入信号,输出模块用来控制输出负载,它们还有电平转换和隔离作用,使不同的过程信号电平和PLC内部的信号电平相匹配。开关量输入模块用来接收从按钮、数字开关、限位开关以及各种继电器等传送来的开关量输入信号,模拟量输入模块用来接收从电位器、测速发电机和各种变送器提供的连续变化的模拟量电压电流信号。
S7-200是S7系列中的小型PLC,常用在小型自动化设备中。根据使用的CPU模块不同,S7-200PLC可分为CPU221、CPU222、CPU224、CPU226等类型,除CPU221无法扩展外,其他类型都可以通过增加扩展模块来增加功能。
当然,变频器也普遍应用于空调、冰箱及洗衣机等家用电器中。随着微电子技术、电力电子技术及变频技术的不断发展,变频器逐渐向着主控一体、专业系统、小型集成及低磁除噪的方向发展。变频器控制精度及动态特性将逐渐趋于完善,有助于实现节省时间、节约成本的目的。
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有些PLC还具有制表打印或数据通信等功能。2.存储器单元存储器主要有两种:一种是可读/写操作的随机存储器(RAM),另一种是只读存储器(ROM、PROM、EPROM和EEPROM)。在PLC中,存储器主要用于存放系统程序、用户程序及工作数据。