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 | 6GK5206-2BB00-2AC2 SCALANCE XC206-2 可管理层面 2 IE 交换机； IEC 62443-4-2 认证； 6x 100 Mbit/sRJ45 端口； 2x 100 Mbit/s ST/BFOC 端口； 1X 控制台端口；诊断 LED； 冗余电源； 温度范围-40°C 至 +70°C； 安装： 凹顶导轨/S7 型轨/墙壁 冗余功能；办公室 特性（RSTP，VLAN，...)；PROFINET IO 设备； 以太网/IP 一致 C 型插头插槽； |
这款高性价比伺服驱动器非常火爆，基本定位（EPOS）功能也被大家所广泛使用。文本将介绍关于基本定位EPOS中所使用的SINA_POS（FB284）功能块的实际转速转换问题。
中EPOS的配置：
那么设定速度为：1000*1000/10000=100RPM
Actvelocity其实是因为:
用TIA的NORM_X（标准化）将actvelocity管脚中的参数进行标准化处理。
再将标准化后的值在SCALE_X（缩放）中处理进行定标，这样就可以得到我们想要看到的实际速度了。
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