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如上图：从上位机发出的指令脉冲串。经过电子齿轮比转换为一定比例的输入脉冲信号，与编码器反馈的脉冲信号相匹配，产生偏差脉冲信号，再经过伺服放大器驱动伺服电机。
1例如，伺服电机的额定转速为3000转/分;编码器的每圈产生的脉冲数10000脉冲数/圈。
、计算说明
10000×3000/60s=500000HZ=500KHZ
3PLC100KHZA/B=500/100=5/1式中：
为电子齿轮比的分子
为电子齿轮比的分母。
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