描述:实时自动优化配置。• 位 2:转动惯量比 (p29022)会在电机运转时进行估算;若该位未设置,必须在p29022 中手动输入转动惯量比。• 位 3:若该位未设置,转动惯量比 (p29022)仅被估算一次,惯量估算器会在估算完成后自动禁用。若该位被设置为1,转动惯量会被实时持续估算,控制器自动进行参数匹配。建议在估算结果满意时保存参数。参数保存后,在下次启动驱动时,控制器可以使用优化后的参数进行工作。•位6:匹配电流设定值滤波器。如果运行过程中机械谐振频率发生变化,则必须进行该匹配。它也可用于抑制一个固定的谐振频率。控制环稳定后,应当禁用该位并将参数保存至非易失性存储器中。•位 7:通过设置该位,多轴可以根据 p29028 中的设置匹配动态响应。这是设置插补轴的必要设置。p29028中的时间常数必须根据动态响应Zui低的轴进行设置。