描述:自动优化通用配置,适用于一键自动优化和实时自动优化。• 位0:用于电机与负载惯量之间存在显著差异时,或用于控制器动态性能较低时,P 控制器变为位置控制环中的 PD控制器。从而提升位置控制器的动态性能。该功能应仅用于转速前馈(位 3 = 1)或扭矩前馈(位 4 = 1)生效时。• 位1:在较低转速下,控制器增益系数自动降低,从而在静止状态下避免噪音和振动。建议该设置用于增量式编码器。• 位2:对于转速控制器增益,需考虑预估负载惯量。• 位 3:对位置控制器激活转速前馈。• 位 4:对位置控制器激活扭矩前馈。• 位5:调整加速度限制。