随着科技的高速发展，自动化程度的日益提高，自动化设备的出现为企业降低了成本，提高了工作效率，包装行业已由原来的手工包装替代为自动化机器。给袋式包装机应用于多种行业，常见的有日用品、食品、医药、五金、农产品等众多领域。
S7-200 SMART CPU在给袋式包装机中已经有了很成熟的应用，本文将主要介绍S7-200SMART在给袋式包装机中的控制应用。
除此之外，本文案例也适用于其他类似控制场合的应用。注意本样例程序不可直接应用于实际机器上，必须根据实际情况经过修改验证。
图1：给袋式包装机
小贴士
硬件及软件需求
1. 硬件要求
S7-200 SMART CPU控制器：
SIMATIC S7-200 SMART产品家族
HMI：
SMART 1000 IE V4
2. 软件要求
STEP 7-Micro/WIN SMART V2.7
WinCC flexible SMART
工艺应用描述
常见的给袋式包装机一般有8个或者10个工位，工位按圆形分布，每个工位负责不同工艺，圆形工作台由主轴通过凸轮分割器传动。主轴电机每旋转一周的过程中，各工位独立完成相应的工艺功能，同时圆形工作台往前旋转一个工位。
具体而言：
工位1完成上袋工艺后，包装袋转移到工位2；
工位2完成打码工艺后，包装袋转移到工位3；
……
工位10完成工艺后，包装袋转移到工位1。
包装袋往工位1方向转移的过程中，工位夹具会松开，从而包装袋会掉落到下方的皮带线上。依此循环，完成连续性生产。
以上描述的是一个典型10工位机型的工艺布局。实际上，对于具体的机型而言，各工艺功能是可选的。包装的同步动作由机械凸轮实现，在主轴电机旋转一周的过程中，各个工位的气动装置并不是一直动作，每个工位开始动作和结束都对应不同的角度。
图2：给袋式包装机工位