工艺介绍
典型的给袋式包装机包括上袋，开袋，下料，热封等步骤，下面对典型步骤进行介绍。
上袋
根据主轴编码器反馈值，配合机械凸轮，通过控制吸盘和气缸将空包装袋夹到工位夹具上。
打码
根据主轴编码器反馈值，配合机械凸轮，控制打码器打印生产日期等信息到包装袋上，打码之前根据实际情况，可进行上袋检测。
开袋
根据主轴编码器反馈值，配合机械凸轮，通过吸盘把包装袋打开，也可配合吹气功能将包装袋吹起来；根据实际情况，有上开袋，下开袋以使用不同种类的包装袋。
下料
根据主轴编码器反馈值，配合机械凸轮，将原料落入包装袋中，原料不同，下料方式也分为很多种，比如集料斗，推料式等。
热封
根据主轴编码器反馈值，配合机械凸轮，控制热封装置，实现包装袋的封口，热封气缸上的热封刀，由温控表进行恒温控制。根据实际情况，可能有“热封一”“热封二”等多个工位。
另外，根据实际情况，可能有“捅料”“拍扁”“整形”等工位布置，也可能有辅助功能，比如振动等。
工位位号也不是固定的，比如，下料工位可能在工位4，也可能在工位5，下料也可能有“下料一”“下料二”。
常见给袋式包装机上还有一些检测功能：
有袋检测：工位1往工位2转移过程中，通过光电开关检测工位夹上是否有包装袋，也叫上袋检测。
撑袋检测：工位3往工位4转移过程中，通过接近开关检测工位夹上包装袋是否被打开，也叫开袋检测。
袋满检测：下料后，在工位转移过程中，通过光电传感器检测是否有料。
