东北Siemens(授权)一级经销商---辽宁省抚顺市西门子(授权)总代理

2024-12-23 08:00 223.74.194.164 1次
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广东湘恒智能科技有限公司
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产品详细介绍

以S1的速度快速运动,当到近点S3后切换到爬行速度S2,D为输出。只能在原点的正方向才能使用原点回归指令,在反向是不能使用ZRN指令的。

2、原点回归指令ZRN运行过程


3、原点回归指令ZRN,速度变化过程及清零信号说明

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1)Y0脉冲输出端的清零信号选择(1)

M8341=ON;清零信号有效

M8464=OFF;清零信号输出端固定有效

Y4--清零信号固定输出端。

2)Y0脉冲输出端的清零信号选择(2)

M8341=ON;清零信号有效

M8464=ON;清零信号输出指定有效

D8464--清零信号指定寄存器。

例:

图片


上图中当执行条件满足,将M8341=1,M8464=1,将Y20送到D8464.

注意:若设置H0028,对应的Y028,由于没有Y028,则出现运算错误。

3)清零信号输出端固定(与脉冲输出端一致性)

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4)清零信号输出端可指定(可任意选择)

图片

4、定位指令的Zui高速度设定

Zui高速度限定了PLC输出Zui高脉冲频率,为定位指令的上线频率。

图片

输出是32位,要用两个寄存器

5、定位指令基底速度(Zui小速度)的设定

图片

通常对于伺服电机,设置基底速度=0Hz

对于步进电机,设置基底速度≠0Hz,否则步进电机会失步。

6、定位指令加速时间的设定

图片

加速时间是指从基底速度加速到Zui高速度所需的时间,合理设置加速时间,避免电机冲击。

7、定位指令的减速时间的设定

图片

减速时间是指从Zui高速度减速到基底速度所需的时间

8、定位指令的标志位说明(相对应Y0脉冲输出端标志位)

定位指令的标志位表明了定位指令在执行过程中的状态。

1)M8340 脉冲输出监控标志位


所属分类:中国电工电气网 / PLC
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成立日期2022年11月13日
主营产品西门子PLC 变频器 伺服电机 人机界面 触摸屏 线缆 DP接头
经营范围西门子PLC 变频器 伺服电机 人机界面 触摸屏 线缆 DP接头
公司简介广东湘恒智能科技有限公司主要从事工业自动化产品的集成,销售与维修。致力于为您提供在机械、化工、水泥、电力、环保等领域的电气及自动化技术的完整解决方案,包括自动化产品及系统、工程项目执行及管理、主要过程控制领域技术支持,以及专业的售后服务、培训等。公司本着“以人矢志创新、追求卓越”的工作方针,致力于工业自动化控制领域的产品开发、工程配套和系统集成、销售,拥有丰富的自动为本、科 ...
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