东北Siemens(授权)一级经销商---辽宁省本溪市西门子(授权)总代理

2024-12-23 08:00 223.74.194.164 1次
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产品详细介绍

要Y0端有脉冲输出,M8340=on

当Y0端停止输出脉冲,M8340=off

2)M8348 定位指令驱动中

指令输入触发,M8348=on,指令执行结束,但指令输入条件还接通,则M8348=on

只有指令输入断开,M8348=OFF

3)M8349 脉冲停止指令

Y0端脉冲输出停止标志位

当M8349=on,Y0端输出脉冲立即停止

要输出脉冲:M8349=off,指令输入条件从OFF变为ON,再启动一次。

用途:当遇到紧急情况下,如急停按钮,使用M8349=ON;立即终止脉冲输出,电机立即停止。这个只是PLC侧的急停,但zuihao急停按钮要接到伺服驱动器侧。

4)M8029 定位指令执行正常结束标志位

它是一个定位指令共用的标志位。

当定位指令执行正常结束时,M8029就发出一个扫描周期长的脉冲。

5)M8329 指令执行异常结束标志位

是定位指令共用的标志位

在工作台运动方向如碰到极限开关,电机减速停机,M8329发出一个扫描周期长的脉冲信号,并结束指令执行

6)当前值寄存器:D8341,D8340

当前值寄存器D8341,D8340,它实时记录并存储工作台距原点位置。当定位执行输出正转脉冲时,当前寄存器中的值增加,当定位指令输出反转脉冲时,当前值寄存器中的值递减。

一旦PLC断电OFF,当前值寄存器被清零,上电后,务必要将工作天的机械位置恢复到原点,即执行回原点指令。

如果PLC使用电池,做寄存器电源后备时,只要一开始时,操作一次原点回归指令即可。

9、正传极限开关和反转极限开关

这里用了了两套限位开关,限位1接PLC,限位2接伺服驱动器,为了保护。

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Y0 M8343 M8344 当极限标志位为ON,电机减速停机。

Y1 M8353 M8354

Y2M8363 M8364

Y3 M8373 M8374

10、Y0脉冲输出端的近点信号可以逻辑取反

M8345=off,是正逻辑,Xi=on 信号有效

M8345=ON 是负逻辑,Xi=OFF 信号有效

(二)带DOG搜索的原点回归指令 DSZR

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零点输入信号取值Z相脉冲,电机旋转一圈,输出一个脉冲。

要将机械原点与电气原点要重合上,


当收到Xi近点信号,触发降速到爬行速度,进入DOG区,再接触到零点信号Xj后停止运行。

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简单看个原点回归程序,一起理解下:


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今天简单介绍了原点回归程序如何编写,包括一些指令及寄存器的应用,这些都是固定的,大家知道这么用就可以了

所属分类:中国电工电气网 / PLC
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成立日期2022年11月13日
主营产品西门子PLC 变频器 伺服电机 人机界面 触摸屏 线缆 DP接头
经营范围西门子PLC 变频器 伺服电机 人机界面 触摸屏 线缆 DP接头
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