1、概述
PROFINET IO是一种基于以太网的实时通信协议。PROFINET 提供PROFINETIO RT（实时）和PROFINET IO IRT（等时实时）两种实时通信方式。
西门子PLC可以通过PROFINETRT 或IRT通信控制V90 PN，当使用IRT时Zui短通信循环周期为2ms。本文简要介绍了V90PN通信控制常用报文1、3、5、102、105、111的基本应用及不同报文与GSD,HSP之间的关系。
2、V90PN支持的报文
2.1 V90工作在速度控制模式
V90PN出厂默认的控制模式为“速度控制(S)”，可在V-ASSISTANT调试软件中选择控制报文1、2、3、5、102、105，如图2-1所示。
图2-1选择报文
对应报文结构如图2-2所示：
图2-2 报文结构
2.2 V90工作在Epos基本定位模式
首先通过V-ASSISTANT调试软件将V90PN的控制模式修改为“基本定位控制(EPOS)”，之后可以选择控制报文7、9、110、111，如图2-3所示。
注意：从V90 PN 固件版本V1.00.02开始，固件当中集成Epos功能，建议择报文111。
图2-3V-ASSISTANT下选择报文
对应报文结构如图2-4所示：
图2-4报文结构
3、控制报文与GSD,HSP以及TO和EPOS
3.1 GSD文件
PLC通过安装V90GSD方式控制V90时，可选报文1、2、3、7、9、102、110、111，但无法选择5号及105报文，如图2-5所示。因此，在此方式下PLC无法使用5号和105报文通过DSC控制驱动器实现高动态性能控制。
图2-5GSD文件可选择的报文