西门子NX-MCD 机电一体化概念设计(NX- Mechatronics Concept Designer)是一款特别用来加速产品设计及运动仿真的多学科系统应用平台的软件。它基于系统级产品需求、性能需求等，提供了针对由机械部件、电气部件和软件所组成的产品概念模型进行功能设计的途径。机电一体化概念设计允许运用机械原理、电气原理和自动化原理实现早期概念设计。
另外，机电一体化概念设计支持概念系统的验证，包括系统行为、物理和过程模拟。设计人员可对包含多物理场以及通常存在于机电一体化产品中的自动化相关的行为进行3D建模和仿真，可以在系统设计阶段就设备机械结构的合理性、控制软件的可靠性、产品选型及逻辑的合理性进行虚拟调试验证。这种调试方法是基于NX-MCD与TIA 体系，采用虚拟设备仿真实际PLC控制器与执行机构之间的过程模拟，在大部分的机电产品设计中需要有这种控制和执行机构的集成仿真。结构框图如图1 所示
整个系统在 Protalv15 平台完成设备组态，组成以 PLC SIM advance 2.0 sp1 、Simit 、 MCD虚拟环境的软件在环控制系统，如图 3 所示。通过 PLCsim advance 2.0sp1 仿真真实控制器，借助 Simit仿真运动过程值并建立与控制对象的通讯桥梁，通过MCD仿真物理模型的实际运动状态，实现对输送带及载物托盘运动控制的效果仿真，以可视化的方式直观的反馈控制系统的仿真结果，验证模型的机械设计合理性，实现前期运动逻辑的编程和部分驱动参数的虚拟调试。
也有不少客户希望尝试MCD具体可以带来哪些收益，也选了一些适合的应用场景，工程师们在做调试工作，通过更加深入的熟知MCD产品，更加贴切的使用市场，为了迎接数字化，我们在路上。