旋转产生动作的两个属性体建立完毕，使之具有与真实机械特性一致的机械属性，只有机械特性一致，仿真运行的效果才会无限接近于真实的设备本身。
第二步：
建立设备的运动属性，也就是说设备在真实环境中是如何运行的。建立铰链副，确定风扇扇叶的旋转关系。
建立铰链副
确定扇叶围绕电机轴的旋转关系
将电机轴改为固定副
作为扇叶的旋转和支撑轴
第三步 ：建立执行器为速度控制，控制铰链副的运动。
建立速度控制执行器
第四步：
为速度控制执行器添加三个信号，分别为启动停止信号BOOL型、速度给定信号real型 、速度反馈信号real型。
为速度控制执行器添加运动控制信号
第五步：
建立与外部的信号连接，建立内部启停和速度信号与外部PLC控制信号的连接关系。
建立信号连接关系
第六步：编写PLC程序，组件PLC硬件。
添加1500的硬件系统
第七步：编程。
编写一个起保停程序测试
第八步：打开仿真软件打开仿真软件 PLC SIM ADV V3.0
打开仿真软件 PLCSIM ADV V3.0
第九步：下载并测试。