6ES7232-0HB22-0XA8参数说明
优势
借助于西门子 Packaging Toolbox 中的大量可任意使用的应用程序，可方便地组态、处理和操作运动控制器
实现包装设备的高效自动化，例如，通过参数设置和项目生成方便地进行调整，并采用开放性、预组态和经过全面测试的块
OMAC（机械自动化与控制组织）和 Weihenstephan等标准普遍适用，允许在编程以及生产线的无缝集成方面实现标准化
由于集成了众多工业领域标准（如 PROFINET、PROFIsafe 或 OPC UA），便于集成到现有系统中
借助于模块化控制、运动控制和传动产品线，可以灵活设计自动化和驱动系统架构
CPU 参数分配：
重启特性和循环时间监视等属性可通过菜单来设定。支持多重计算。输入的数据归档于 CPU 中的系统数据块中。
模块参数分配：
用户可在输入屏幕上模块的所有可调参数。无需通过 DIP 开关进行调节。硬件模块的参数化是在 CPU启动过程中自动完成的。这样，不用进行的参数化即可更换一个模块。
功能模块 (FM) 和通讯处理器 (CP) 参数分配：
这种参数化还可在硬件组态内以与其他模块参数化相同的方式完成。对于这种参数化，针对每个 FM 和 CP提供了硬件模块相关屏幕与规则（包含于 FM/CP 功能包中）。系统通过在参数分配屏幕上仅提供允许的输入选项来防止错误输入。
系统诊断
系统诊断为用户提供了自动化系统状态的概览。该显示可分为两种不同形式：
显示文本消息，文本消息可直接、快速输出
Hardware Config 中的像素图像显示，提供了以下选项：
显示一般模块信息（如订货号、版本、名称）和模块状态（如故障）
显示集中式 I/O 和 DP 从站的模块故障（如通道故障）
显示来自诊断缓冲器的报警
对于 CPU，还可显示以下附加信息：
用户程序执行过程故障的原因
显示循环周期（长、短和后一个循环）
显示预留和自由存储空间
MPI 通讯能力和使用状况
显示性能数据（输入/输出、标志、计数器、定时器和块的数量）
LOGO! 基本型和 LOGO! 经济型
不同的电压，即12 V DC、24 V AC / DC、115 / 240 V AC / DC - 可以用于各种应用。
针对组态好的夏令时模式自动切换 - 降低了维护工作量
密码保护- 保护用户的工程知识产权
38个集成，预*行过测试的功能- 除诸如运行时间计数器外，无需额外设备
可实现200个功能链接-在没有任何限制下即可可以实现广泛的应用
板载八个数字输入（包括4个AIs以12 / 24伏直流电）和四个数字输出
消息文本，行动项目和电流值，以及可以在显示屏上实现显示值的直接修改（除Pure版本外）
非易失性数据存储器，在一个电源发生故障时备份
非易失性数据存储器- 在一个电源发生故障时防止电流值损失
灵活的可扩展到多 24 DI、16 Do、8 AI 和 2 AO，可以保护原始投资，适用于多种应用
LOGO! 软件Soft Comfort V6 用于在 PC 上用户友好性的生成控制程序，适用于多种操作系统，如 Windows95/98、NT 4.0、Me、2000、XP、Vista、MAC OS X 10.4 with J2SE 1.5.0 和 SUSELINUX 10
现场设备的直接连按（尤其是在危险区域中）以及通信的信息内容在工业中显得非常重要。 PROFIBUS PA允许数字量数据和电源在采用本安 MBP传输技术（曼彻斯特编码；总线供电）的一条双线总线上进行传输，它经过定制可这些要求。它 适合于将 Ex 区域 1/21或0/20 运行中的气动执行器、电磁阀和传感器直接集成到控制中。
变送器的典型响应时间大约为10 ms ，这说明甚至在一个带有 z多 31 个设备的网段配置下，也可通过PROFlBUS PA取得很短的循环时间：工业中的几乎所有典型应用都可在小型和大型工厂中实现。双向通信和丰富的信息内容了诊断能力，可快速、准确地检测和故障。化的通信服务保证了多供应商的现场设备之间的互操作性和替换性，并且可在运行中对现场设备设置参数。
使用 PROFIsate 行规的通信
通过 PROFIsafe 行规，可将通信无缝集成到 PROFIBUS PA 中.无需为相关应用单独配置总线。采用PROFlsafe 行规的PROFIBUS PA 已集成到自动化 Safety Integrated当中。西门子公司为自动化中的故障、容错应用而提供的综合系列产品与服务，为用户提供了吸引力而又经济有效的替代方案，用以隔离。
冗余架构
您可以根据自动化任务和相关要求来分别确定工厂控制器、现场总线和I/O 级的冗余程度，并将它们与现场仪表相匹配（灵活模块化冗余，FMR ）。有关户 ROFIBUS 户 A 的冗余结构的概览，请参见“设计"下面的内容。
PROFIBUS PA 到 PROFIBUS DP 的网络转换
将 PA Link 用作从 PROFIBUS PA 到 PROFIBUS DP 的。使用 PA Link 时， PROFIBUSDP 上的传输速率与从属 PROFIBUS PA 段无关： PALink 的全 11 态取决于现场总线架构。“PA路由器"一节中描述的祸合器类型可用于进行组态。在数据较小（小数量框架）和时间要求较低时， DP /PA藕合器也可作为一个路山器在中运行。
S7 一 200 ART 带来两种不同类型的 CPU 模块：
型继电器输出型（ SRZO / SR40 / SR60 ）晶体管输出型（ ST40 / ST60 ）经济型一继电器输出型（CR40 )
型作为可扩展 CPU 模块，可对 I/0 规模有较大需求，逻辑控制较为复杂的应用；而经济型 CPU模块直按通过单机本体相对简单的控制需求。具有：
以太网接口 RS485 串日 支持 Micro 50 卡高速计数 1 / 0 模块扩展 1 ）板扩展 1 ）实时时钟, 1）高速脉冲输出 2 )
板组态：
在块选择型 CPU 模块后， 选项里会出现上述三种板：
选择 DT04 时，自动分配 17 . 0 和 Q7 . 0 做为I/O 映像区的起始位选择 AQ011 时，自动分配AQW12 做为I/O 映像区 选定 AQ01 时，在端日类型设置框里选择 RS232 或 RS485 即可
Functionsl网络通信
S7一200 ART CPU 模块本体集成 1 个以太网接口和 1 个 RS485 接口，通过扩展 CM01板，其通信端口数量多可增至 3 个。可小型自动化设备连按屏、变频器等第三方设备的众多需求。
以太网通信
所有 CpU 模块标配以太网接口，支持西门子 57 协议、下 CPllP 协议、有效支持多种终端连接：
可作为程序卜栽端口（使用普通网线即可）与 ART LINE HMI 进行通信通过交换机与多台以太网设备进行通信，实现数据的快速交互多支持4个设备通信 串口通信
S7一200 ART CPU 模块均集成 1 个 RS485接口，可以与变频器、屏等第三方设备通信。如果需要额外的串口,可通过扩展 CMO1 板来实现，板支持 RS232lRS485转换，多支持 4 个设备。串口支持下列协议： Modbus 一 RTU PPl USS 口通信与机的通信
通过PL Access ，操作人员可以通过机读取 S7一200 ART的数据，从而实现设备监控或者进行数据存档。
( PC Access 是专门为 S7一200系列PLC 的 OPC 协议，专门用于小型 PLC 与机交互的 OPC ）
运动控制
三轴，100kHz 高速脉冲输出，实现定位．
运动控制基本功能型晶体竹输出 CPU 模块， ST40 / ST60 提供3轴100 kHz 高速脉冲输出，支持 PWM（脉宽调制）和 PTO 脉冲输出 在PWM中，输出脉冲的周期是固定的，脉冲的宽度或占空比由程序来调节，可以调节电机速度、阀门开渡等在PTO（运动控制）中，输出脉冲可以组态为多种工作，包括自动寻找原点，可实现对步进电机或伺服电机的控制，达到调速和定位的目的CPU本体上的Q0.0，QO.1，和Q0.3可组态为PWM 输出或高速脉冲输出，均可通过向导设置完成PWM和运动控制向导。
设置
为了简化您应用程序中位控功能的使用， STEP 7-MICro/WINART提供的位控向导，可以帮助您在几分钟内全部完成PWM、PTO的组态。该向导可以生成位控指令，您可以用这些指令在您的应用程序中对速度和位置迸行动态控制。
PWM 向导设置根据用户选择的PWM 脉冲个数，生成相应的 pWMx _ RUN 子程序框架用于编辑。
运动控制向浮多提供 3 轴脉冲输出的设置，脉冲输出速度从 20 Hz 到 100kHz可调。运动控制功能特点提供可组态的测量，输入数据时既可以使用工程单位（如英寸或厘米），也可以使用脉冲数提供可组态的反冲补偿支持、相对和手动位控支持连续操作提供多达 32 组运动动包络，每组包络多可设置16 种速度提供 4种不同的参考点挤找，每种都可对起始的寻找方向和终的接近方向进行选择运动控制的监控
安顺西门子代理商
设计和功能LOGO! 基本型和 LOGO! 经济型
针对组态好的夏令时模式自动切换 - 降低了维护工作量
密码保护- 保护用户的工程知识产权
38个集成，预*行过测试的功能- 除诸如运行时间计数器外，无需额外设备
可实现200个功能链接-在没有任何限制下即可可以实现广泛的应用
板载八个数字输入（包括4个AIs以12 / 24伏直流电）和四个数字输出
消息文本，行动项目和电流值，以及可以在显示屏上实现显示值的直接修改（除Pure版本外）
非易失性数据存储器，在一个电源发生故障时备份
非易失性数据存储器- 在一个电源发生故障时防止电流值损失
灵活的可扩展到多 24 DI、16 Do、8 AI 和 2 AO，可以保护原始投资，适用于多种应用
优点
应用
节能增效
SINAMICS G120L能够tisheng整条过程链中的能效，并将能耗降至低。在标准规格的产品中集成了相关的软件功能及硬件功能。
主要特性包括：
• ECO 模式，通过闭环控制模式 V/f ECO和无编码器矢量控制（SLVC）根据当前负载比例自动调整电机电流，从而在局部负载范围实现高达 5 % 的节能
• 具备休眠功能，基于过程中设定值触发
• 额定转速下自动切换至电源运行（旁路模式）通过创新技术，实现高效能源管理ECO 模式
• 根据当前负载比例自动调整电机中的磁通，从而实现节能（在局部负载范围降低电机损耗）休眠模式
• 显著节能：根据当前设定值启动/ 停止驱动，避免过高的机械应力效率更高
• 功率模块 PM330L 效率 η98%通过操作单元实现简便的、针对特定应用的调试和操作
• 通过针对应用的向导进行现场调试，无需变频器相关的知识
• *功能：使用 SINAMICS 存储卡（SD 卡）进行参数预设和复制变频器数据组
• 数据备份功能有助于便捷的组件更换
• 控制单元 CU230P-2 上集成了 USB 接口，从而可方便地通过调试工具 STARTER 进行调试和诊断
• 可实现对变频器的调试、诊断和控制
应用
SINAMICS G120L 传动系统适用于涉及运动、传送、泵送或对固体、液体或气体进行压缩的所有应用。
特别是以下应用：
• 供水
• 污水处理
• 农业灌溉
• 集中供热/ 供冷
• 计量泵和冲洗泵
• 压缩机
• 风机
结构
模块化设计
SINAMICS G120L 采用模块化设计，由以下组件组成：
• CU230P-2 控制单元
• 功率模块
• 操作面板或盖板
CU230P-2 控制单元
CU230P-2控制单元使用几种不同的可选闭环控制方式来控制和监测变频器功率模块和连接的电机。该产品支持与本地控制器或*控制器、监控设备等之间的通信。它也可以连接与过程控制
相关的全部辅助设备和外部组件（传感器、阀门、接触器等）。
CU230P-2 具有很强的通讯功能
变频器通信接口协议在选择控制单元时就已经被定义（V4.7 或更高版本的固件）。
• CU230P-2 HVAC → USS，Modbus RTU，BACnet MS/TP，P1 协议
• CU230P-2 DP → PROFIBUS
• CU230P-2 PN → PROFINET，EtherNet/IP
功率模块
功率模块的选型可以根据功率需求和应用场合而定。采用脉宽调制的* IGBT技术，实现了高度可靠和灵活的电机运转。其全面保护功能，可为功率模块和电机提供别保护。
功率模块的防护等级为 IP20/IP00，可安装在控制柜内。
产品详情
CU230P-2 控制单元特别适合具有集成工艺功能的变频器，可用于泵、风机和压缩机应用。I/O接口、现场总线接口和附加软件功能可以很好地支持这些应用。
功能
后文按如下类别列出了相关功能：
控制模式
• 线性和平方转矩特性，用于流体流动和容积式机器
• ECO 模式，用于在 U/f 控制模式中实现的节能
• 无编码器矢量控制，用于复杂控制任务和大功率电机连接
• 2 模拟量输入（可选择电流/ 电压），可直接连接压力/ 液位传感器
• 2 附加模拟量输入，可连接 Pt1000/LG-Ni1000 温度传感器
• 两路AC230V 继电器输出接口， 可直接控制阀门和节流阀接口
• PROFINET、EtherNet/IP、PROFIBUS、USS、BACnet MS/TP、P1 协议和 Modbus-RTU通信
软件功能
• 电源故障恢复后自动重启功能
• 自动重启
• 捕捉再启动
• 跳频
• 1 个 PID 控制器，用于电机速度闭环控制，作为温度、压力、空气质量和液位等的过程控制器
• 3 个可自由编程的 PID 控制器
• 休眠模式
• 负载检查功能，监控皮带和liuliang
• 级联控制
• 多区域控制
• 基本服务模式
• 实时时钟，采用三个时间发生器IOP 向导，用于带/ 不带 PID 控制器的特殊应用，例如
• 泵：容积泵（恒定负载转矩）或离心泵（平方负载转矩）
• 风机：轴流式和径流式风机（平方负载转矩）
• 压缩机：容积式机械（恒定负载转矩）和流体机械（平方负载转矩）
遵义西门子代理商
各种型号的CPU模块有不同的性能，如有的CPU模块集成了数字量和模拟量的I/O通道，有的CPU集成了PROFIBUS-DP的通信接口。CPU模块面板上有状态指示灯、模式转换开关、24V电源端子、电池盒和存储卡插槽。
(2)电源模块
电源模块(PS)用于将220 V交流电转换为24V直流电，供给CPU和其他模块使用。电源模块的额定输出电流有2A、SA和10A三种，电源模块的面板上有工作开关和状态指示灯，当电源过载时指示灯会闪烁。
(3)信号模块
信号模块(SM)包括数字量和模拟量的I/O模块，它们作为PLC的过程输入和输出通道。信号模块主要有数字量输入模块SM321、数字量输出模块SM322、模拟量输入模块SM331和模拟量输出模块SM332。模拟量输入模块可以输入热电量、热电阻、直流4~20mA和直流0～10 V等多种不同类型和不同量程的模拟量信号。信号模块通过背板总线将现场的过程信号传递给CPU。
(4)功能模块
功能模块(FM)主要用于对实时性和存储容量要求较高的特殊控制任务，如计数器模块、快速／慢速进给驱动位置控制模块、电子凸轮控制器模块、步进电动机定位模块、伺服电动机定位模块、定位和连续路径控制模块、闭环控制模块、工业标识系统的接口模块、称重模块、位置输入模块和超声波位置解码器等。
(5)通信处理器
通信处理器(CP)用于PLC与PLC之间、PLC与计算机之间、PLC与其他智能设备之间的通信，它可以将PLC连人PROFIBUS现场总线、AS-1现场总线和工业以太网，或用于实现点对点通信等。通信处理器可以减轻CPU处理通信的负担，并减少用户对通信的编程工作。
(6)接口模块
接口模块(IM)用于组成多机架系统时连接主机架(CR)和扩展机架(ER)。S7-300通过主机架和3个扩展机架，zui多可以配置32个信号模块．功能模块和通信处理器（需要相应的CPU支持）
S7-300采用了模块式结构，主要由机架(RACK)、电源模块(PS)、*处理单元模块(CPU)、接口模块(IM)、信号模块(SM)、功能模块(FM)和通信处理器(CP)等部分组成，如图2-1所示。S7-300的模块都有名称，同样名称的模块根据接口名称和功能的不同，又有不同的规格，在PLC的硬件组态中，以定货号为准。
图2-1 S7-300的硬件组成
(1)*处理器单元模块
各种型号的CPU模块有不同的性能，如有的CPU模块集成了数字量和模拟量的I/O通道，有的CPU集成了PROFIBUS-DP的通信接口。CPU模块面板上有状态指示灯、模式转换开关、24V电源端子、电池盒和存储卡插槽。
(2)电源模块
(3)信号模块
(4)功能模块
(5)通信处理器
(6)接口模块
S7-400PLC模拟量I/O模块
模拟量输入模块SM431将从控制现场采集来的模拟量信号转换成S7-400内部处理用的数字量信号，可组态的分辨率从13位到16位，其性能特性如表2-34所示。
自由口通信
与上位机的通信通过PC Access，操作人员可以轻松通过上位机读取S7-200 SMART的数据，从而实现设备监控或者进行数据存档管理。（PC Access 是专门为S7-200 系列PLC 开发的OPC服务器协议，专门用于小型PLC 与上位机交互的OPC 软件）
运动控制
三轴 100 kHz 高速脉冲输出，*实现jingque定位.
运动控制基本功能
标准型晶体管输出CPU 模块，ST40/ST60 提供3 轴100 kHz 高速脉冲输出，支持PWM（脉宽调制）和PTO脉冲输出
在PWM 方式中，输出脉冲的周期是固定的，脉冲的宽度或占空比由程序来调节，可以调节电机速度、阀门开度等
在PTO方式（运动控制）中，输出脉冲可以组态为多种工作模式，包括自动寻找原点，可实现对步进电机或伺服电机的控制，达到调速和定位的目的
CPU 本体上的Q0.0，Q0.1 和Q0.3 可组态为PWM 输出或高速脉冲输出，均可通过向导设置完成上述功能
PWM 和运动控制向导设置为了简化您应用程序中位控功能的使用，STEP 7- Micro/WINSMART提供的位控向导可以帮助您在几分钟内全部完成PWM、PTO的组态。该向导可以生成位控指令，您可以用这些指令在您的应用程序中对速度和位置进行动态控制。PWM 向导设置根据用户选择的PWM脉冲个数， 生成相应的PWMx_RUN 子程序框架用于编辑。运动控制向导***多提供3 轴脉冲输出的设置，脉冲输出速度从20 Hz到100 kHz 可调。
运动控制功能特点
提供可组态的测量系统，输入数据时既可以使用工程单位（如英寸或厘米），也可以使用脉冲数
提供可组态的反冲补偿
支持、相对和手动位控模式
支持连续操作
提供多达32 组运动动包络，每组包络***多可设置16 种速度
提供4 种不同的参考点寻找模式，每种模式都可对起始的寻找方向和***终的接近方向进行选择
运动控制的监控为了帮助用户开发运动控制方案，STEP 7- Micro/WIN SMART提供运动控制面板。其中的操作、组态和包络组态的设置使用户在开发过程的启动和测试阶段就能轻松监控运动控制功能的操作。
使用运动控制面板可以验证运动控制功能接线是否正确，可以调整组态数据并测试每个移动包络
显示位控操作的当前速度、当前位置和当前方向，以及输入和输出LED（脉冲LED 除外）的状态
查看修改在CPU 模块中存储的位控操作的组态设置