6ES7235-0KD22-0XA8参数说明
为适应工业环境使用，与一般控制装置相比较，PLC机有以下特点：
1. 可靠性高，抗干扰能力强
工业生产对控制设备的可靠性要求：
①平均故障间隔时间长
②故障修复时间（平均修复时间）短
任何电子设备产生的故障，通常为两种：
①偶发性故障。由于外界恶劣环境如电磁干扰、超高温、超低温、过电压、欠电压、振动等引起的故障。这类故障，只要不引起系统部件的损坏，一旦环境条件恢复正常，系统也随之恢复正常。但对PLC而言，受外界影响后，内部存储的信息可能被破坏。
②性故障。由于元器件不可恢复的破坏而引起的故障。
如果能限制偶发性故障的发生条件，如果能使PLC在恶劣环境中不受影响或能把影响的后果限制在范围，使PLC在恶劣条件消失后自动恢复正常，这样就能提高平均故障间隔时间；如果能在PLC上增加一些诊断措施和适当的保护手段，在性故障出现时，能很快查出故障发生点，并将故障限制在局部，就能降低PLC的平均修复时间。为此，各PLC的生产厂商在硬件和软件方面采取了多种措施，使PLC除了本身具有较强的自诊断能力，能及时给出出错信息，停止运行等待修复外，还使PLC具有了很强的抗干扰能力。
·硬件措施：
主要模块均采用大规模或超大规模集成电路，大量开关动作由无触点的电子存储器完成，I/O系统设计有完善的通道保护和信号调理电路。
① 屏蔽——对电源变压器、CPU、编程器等主要部件，采用导电、导磁良好的材料进行屏蔽，以防外界干扰。
② 滤波——对供电系统及输入线路采用多种形式的滤波，如LC或π型滤波网络，以消除或高频干扰，也削弱了各种模块之间的相互影响。
③ 电源调整与保护——对微处理器这个核心部件所需的+5V电源，采用多级滤波，并用集成电压调整器进行调整，以适应交流电网的波动和过电压、欠电压的影响。
④ 隔离——在微处理器与I/O电路之间，采用光电隔离措施，有效地隔离I/O接口与CPU之间电的联系，减少故障和误动作；各I/O口之间亦彼此隔离。
⑤ 采用模块式结构——这种结构有助于在故障情况下短时修复。一旦查出某一模块出现故障，能迅速更换，使系统恢复正常工作；也有助于加快查找故障原因。
·软件措施：
有*的自检及保护功能。
①故障检测——软件定期地检测外界环境，如掉电、欠电压、锂电池电压过低及强干扰信号等。以便及时进行处理。
②信息保护与恢复——当偶发性故障条件出现时，不破坏PLC内部的信息。一旦故障条件消失，就可恢复正常，继续原来的程序工作。PLC在检测到故障条件时，立即把现状态存入存储器，软件配合对存储器进行封闭，禁止对存储器的任何操作，以防存储信息被冲掉。
③设置警戒时钟WDT（看门狗）——如果程序每循环执行时间超过了WDT规定的时间，预示了程序进入死循环，立即报警。
④加强对程序的检查和校验——一旦程序有错，立即报警，并停止执行。
⑤对程序及动态数据进行电池后备——停电后，利用后备电池供电，有关状态及信息就不会丢失。
PLC的出厂试验项目中，有一项就是抗干扰试验。它要求能承受幅值为1000V，上升时间1nS，脉冲宽度为1μS的干扰脉冲。一般，平均故障间隔时间可达几十万～上千万小时；制成系统亦可达4～5万小时甚至更长时间。
2 .通用性强，控制程序可变，使用方便
PLC品种齐全的各种硬件装置，可以组成能满足各种要求的控制系统，用户不必自己再设计和制作硬件装置。用户在硬件确定以后，在生产工艺流程改变或生产设备更新的情况下，不必改变PLC的硬设备，只需改编程序就可以满足要求。PLC除应用于单机控制外，在工厂自动化中也被大量采用。
3.功能强，适应面广
现代PLC不仅有逻辑运算、计时、计数、顺序控制等功能，还具有数字和模拟量的输入输出、功率驱动、通信、人机对话、自检、记录显示等功能。既可控制一台生产机械、一条生产线，又可控制一个生产过程。
4.编程简单，容易掌握
目前，大多数PLC仍采用继电控制形式的“梯形图编程方式"。既继承了传统控制线路的清晰直观，又考虑到大多数工厂企业电气技术人员的读图习惯及编程水平，非常容易接受和掌握。梯形图语言的编程元件的符号和表达方式与继电器控制电路原理图相当接近。通过阅读PLC的用户手册或短期培训，电气技术人员和技术工很快就能学会用梯形图编制控制程序。还提供了功能图、语句表等编程语言。
PLC在执行梯形图程序时，用解释程序将它翻译成汇编语言执行（PLC内部增加了解释程序）。与直接执行汇编语言编写的用户程序相比，执行梯形图程序的时间要长一些，但对于大多数机电控制设备来说，是微不足道的，*可以满足控制要求。
5.减少了控制系统的设计及施工的工作量
由于PLC采用了软件来取代继电器控制系统中大量的中间继电器、时间继电器、计数器等器件，控制柜的设计安装接线工作量大为减少。PLC的用户程序可以在实验室模拟调试，更减少了现场的调试工作量。并且，由于PLC的低故障率及很强的监视功能，模块化等等，使维修也极为方便。
6.体积小、重量轻、功耗低、维护方便
PLC是将微电子技术应用于工业设备的产品，其结构紧凑，坚固，体积小，重量轻，功耗低。并且由于PLC的强抗干扰能力，易于装入设备内部，是实现机电一体化的理想控制设备。以庆惜公司的F1-40M型PLC为例：其外型尺寸仅为305×110×110mm，重量2.3kg，功耗小于25VA；具有很好的抗振、适应环境温、湿度变化的能力。现在三菱公司又有FX系列PLC，与其超小型品种F1系列相比：面积为47%,体积为36%，在系统的配置上既固定又灵活，输入输出可达24～128点。
1．按结构形式分类
根据PLC的结构形式，可将PLC分为整体式和模块式两类。
（1）整体式PLC 整体式PLC是将电源、CPU、I/O接口等部件都集中装在一个机箱内， 具有结构紧凑、体积小、价格低的特点。小型PLC一般采用这种整体式结构。整体式PLC由不同I/O点数的基本单元（又称主机）和扩展单元组成。基本单元内有CPU、I/O接口、与I/O扩展单元相连的扩展口，以及与编程器或EPROM写入器相连的接口等。扩展单元内只有I/O和电源等，没有CPU。基本单元和扩展单元之间一般用扁平电缆连接。整体式PLC一般还可配备特殊功能单元，如模拟量单元、位置控制单元等，使其功能得以扩展。
（2）模块式PLC 模块式PLC是将PLC各组成部分，分别作成若干个单独的模块，如CPU模块、I/O模块、电源模块（有的含在CPU模块中）以及各种功能模块。模块式PLC由框架或基板和各种模块组成。模块装在框架或基板的插座上。这种模块式PLC的特点是配置灵活，可根据需要选配不同规模的系统，装配方便，便于扩展和维修。大、中型PLC一般采用模块式结构。
还有一些PLC将整体式和模块式的特点结合起来，构成所谓叠装式PLC。叠装式PLC其CPU、电源、I/O接口等也是各自独立的模块，但它们之间是靠电缆进行联接，并且各模块可以一层层地叠装。这样，不但系统可以灵活配置，还可做得体积小巧。
2．按功能分类
根据PLC所具有的功能不同，可将PLC分为低档、中档、三类。
（1）低档PLC 具有逻辑运算、定时、计数、移位以及自诊断、监控等基本功能，还可有少量模拟量输入／输出、算术运算、数据传送和比较、通信等功能。主要用于逻辑控制、顺序控制或少量模拟量控制的单机控制系统。
（2）中档PLC 除具有低档PLC的功能外，还具有较强的模拟量输入／输出、算术运算、数据传送和比较、数制转换、远程I/O、子程序、通信联网等功能。有些还可增设中断控制、PID控制等功能，适用于复杂控制系统。
（3）PLC 除具有中档机的功能外，还增加了带符号算术运算、矩阵运算、位逻辑运算、平方根运算及其它特殊功能函数的运算、制表及表格传送功能等。PLC机具有更强的通信联网功能，可用于大规模过程控制或构成分布式网络控制系统，实现工厂自动化。
3．按I/O点数分类
根据PLC的I/O点数的多少，可将PLC分为小型、中型和大型三类。
(1).小型PLC——I/O点数<256点；单CPU、8位或16位处理器、用户存储器容量4K字以下。
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CPU 313C 安装有：
微处理器;
处理器处理每条二进制指令的时间可达 70 ns。
扩展存储器;
128 KB 高速工作存储器（相当于约 42 K 指令），用于程序段执行，可以为用户程序提供足够的存储器空间
SIMATIC 微型存储卡（zui大 8 MB）作为程序的装载存储器，还允许将项目（包括符号和注释）存储在 CPU中。
灵活的扩展能力;
多达 31 个模块，（4排结构）
MPI多点接口;
集成 MPI 接口zui多可以建立与 S7-300/400 或编程器、PC、操作员面板的 8 路连接。在这些连接中，始终分别为PG 和 OP各保留一个连接。通过“全局数据通讯"，MPI可以用来建立zui多16个CPU组成的简单网络。
内置输入/输出；
在 CPU 313C 中，提供有 24 路数字量输入（所有输入都可用作处理），16 路数字量输出以及 5路模拟量输入和 2路模拟量输出（用于电流/电压），以及 1 路附加输入（用于测量温度）。
口令保护;
用户程序使用保护，可防止访问。
块加密；
函数 (FC) 和功能块 (FB) 可以通过 S7-Block Privacy，加密存储于 CPU以保护专有技术。
诊断缓冲;
诊断缓冲区中可存储zui后 500 条错误和中断事件，其中的 100 条事件可以*存储。
免的数据后备;
如果发生断电，则可通过 CPU 将所有数据(zui多达 64 KB)自动写入到 SIMATIC 微型存储卡（MMC卡）上，且将在通电时保持不变。
可参数化的特性
可以使用 STEP 7 对 S7的组态、属性以及CPU的响应进行参数设置：
概述；
定义名称、名称和位置 ID
启动；
定义 CPU 的启动特性和时间
循环/时钟存储器；
定义zui大的扫循环描时间和负载设置时钟存储器地址
记忆性；
定义具有保持功能的存储位、计数器、定时器和数据块的数量
日时钟中断；
设定起始日期、起始时间和间隔周期
周期中断；
周期设定
诊断；
确定诊断消息的处理和范围
时钟；
设定AS内或MPI上的同步类型
防护等级；
定义程序和数据的访问权限
通讯；
保留连接源
MPI多点接口;
定义站地址
数字量输入/输出
地址设定，输入继电器和中断
模拟输入/输出
地址设置，对于输入：温度单元，测量类型，量程，以及；对于输出：输出类型和输出范围
集成功能“计数器"
设定地址，以及 “连续计数"“单次计数"“周期计数"“测量"和“脉宽调制"下的参数分配
集成“规则"功能
显示功能与信息功能
状态和故障指示；
发光二极管显示，例如，硬件、编程、定时器或I/O出错以及运行，如RUN、STOP、Startup。
功能；
可使用编程器显示程序执行中的状态，可以不通过用户程序而修改变量，以及输出堆栈内容。
信息功能；
通过编程器以文本形式为用户提供存储能力信息、CPU的运行，以及主存储器和装载存储器当前的使用情况、当前的循环时间和诊断缓冲区的内容。
集成的通讯功能
编程器/OP 通讯
全局数据通讯
S7 基本通讯
S7 通讯(只是)
集成功能
计数器；
3个计数器(zui高30kHz)，具有方向的比较器，可直接连接到24V增量编码器。
3通道测量；
允许进行测量（高达 30 kHz），例如，测量轴速或吞吐量（每个测量周期内的件数）。
周期测量
3个通道。可测量计数的周期时间，计数zui高为 1 KHz。
脉宽调制；
3个输出可直接连接控制阀、执行器、开关设备、加热装置等，例如采样为 2.5 kHz。可设置周期长度并可在运行时修改占空比。
输入（所有数字量输入）；
输入可以检测事件，并在zui短的时间内触发响应。
功能强大，结构紧凑并且经济
SIMATIC S7-300通用控制器可以节省安装空间并且具有模块化设计的特点。
大量的模块可根据手头的任务被用于扩展集中或创建分散结构的，并促进备件成本效益的经济性。凭借其令人印象深刻的创新系列， SIMATICS7-300 通用控制器成为了一个可以有效节省用户额外投资和成本的综合。
概述稳压直流电源具有电子控制电路，可以维持输出直流电压在一个特定的值，尽可能波动。特定功能区域可以电子补偿例如输入电压变化或者输出端负荷变化的影响。
稳压直流电源输出电压的纹波处于毫伏级，且主要取决于输出端的负荷。
稳压直流电源的设计可以采用不同的工作原理。zui常见的电路类型有：
线性稳压电源
磁稳压器
次级脉冲开关式电源
初级脉冲开关式电源
适用于特定应用实例的zui适原理将主要地取决于应用。其目标为特定负荷产后直流供电电压，且成本尽可能地低，度尽可能地高
CPU 313C 安装有：
微处理器;
处理器处理每条二进制指令的时间可达 70 ns。
灵活的扩展能力;
多达 31 个模块，（4排结构）
口令保护;
用户程序使用保护，可防止访问。
诊断缓冲;
诊断缓冲区中可存储zui后 500 条错误和中断事件，其中的 100 条事件可以*存储。
可参数化的特性
可以使用 STEP 7 对 S7的组态、属性以及CPU的响应进行参数设置：
概述；
定义名称、名称和位置 ID
启动；
定义 CPU 的启动特性和时间
循环/时钟存储器；
定义zui大的扫循环描时间和负载设置时钟存储器地址
记忆性；
定义具有保持功能的存储位、计数器、定时器和数据块的数量
日时钟中断；
设定起始日期、起始时间和间隔周期
周期中断；
周期设定
诊断；
确定诊断消息的处理和范围
时钟；
设定AS内或MPI上的同步类型
防护等级；
定义程序和数据的访问权限
通讯；
保留连接源
MPI多点接口;
定义站地址
数字量输入/输出
地址设定，输入继电器和中断
模拟输入/输出
地址设置，对于输入：温度单元，测量类型，量程，以及；对于输出：输出类型和输出范围
集成“规则"功能
显示功能与信息功能
功能；
可使用编程器显示程序执行中的状态，可以不通过用户程序而修改变量，以及输出堆栈内容。
集成的通讯功能
编程器/OP 通讯
全局数据通讯
S7 基本通讯
S7 通讯(只是)
集成功能
计数器；
3个计数器(zui高30kHz)，具有方向的比较器，可直接连接到24V增量编码器。
3通道测量；
允许进行测量（高达 30 kHz），例如，测量轴速或吞吐量（每个测量周期内的件数）。
周期测量
3个通道。可测量计数的周期时间，计数zui高为 1 KHz。
输入（所有数字量输入）；
输入可以检测事件，并在zui短的时间内触发响应。
SIMATIC S7-300通用控制器可以节省安装空间并且具有模块化设计的特点。
稳压直流电源输出电压的纹波处于毫伏级，且主要取决于输出端的负荷。
稳压直流电源的设计可以采用不同的工作原理。zui常见的电路类型有：
线性稳压电源
磁稳压器
次级脉冲开关式电源
初级脉冲开关式电源
适用于特定应用实例的zui适原理将主要地取决于应用。其目标为特定负荷产后直流供电电压，且成本尽可能地低，度尽可能地高。