西门子PLC模块广州市代理商---广东省西门子授权供应商

【导读】今天推荐一个连接西门子PLC的.net库，包括使用方法以及代码。前言PLC在工业自动化领域是常用的控制器，一般在和上位机界面通讯时，经常使用组态软件。以西门子PLC为例，上位机可以使用西门子的WINCC。但是当面对需求比较多样化的需求时，WINCC难以胜任。而且作为量产的标准化产品，WINCC授权的费用一笔不小的成本。S7.Net.dll是应用在 .NET平台上和西门子PLC通讯的一个动态库。大家可以到GitHub中直接去下载，或者直接搜索“S7.Net.dll”也可以找到下载的链接。文章Zui后也会给出链接。（一）S7Net动态库说明目前该动态库支持的西门子PLC类型有S7-200,S7-300,S7-400,S7-1200和S7-1500，基本涵盖了西门子所有的PLC产品。该库可以直接读写PLC中的全局DB块，作为通讯的接口。下面对需要的一些函数以及数据类型做简单说明。构造函数：cpu为枚举类型，代表PLC类型。ip 为PLC地址，需要和PLC组态的地址一致，同时，和通讯的PC IP地址应在同一局域网段。rack为导轨号，slot 为插槽号，均可在博途硬件组态处获得。如下图所示，ip=“192.168.0.5”。如下图所示，rack为0，slot为1。publicPlc(CpuType cpu, string ip, short rack, short slot);public enumCpuType{        S7200 = 0,       S7300 = 10,        S7400 = 20,       S71200 = 30,        S71500= 40 }123456789获取是否连接成功：public bool IsConnected { get;}1连接PLC：public void Open();public TaskOpenAsync();12该类库提供了两个用于PLC连接的函数，区别在于第二个为异步连接，在请求连接的过程中，不会导致线程阻塞。我个人比较喜欢第二种方式。按位写操作：参数db代表访问的DB块编号，如下图所示UISendInt编号为3，UIReadInt编号为4。startByteAdr是在数据块内以字节为单位的起始地址，可以传入0。bitAdr为需要操作的位的偏移地址（以startByteAdr为基准），value为写入的值。dataType为枚举类型，我们操作的是数据块，传入DataBlock。public voidWriteBit(DataType dataType, int db, int startByteAdr, int bitAdr,bool value);public enum DataType{     Counter = 28,    Timer = 29,     Input = 129,    Output = 130,     Memory = 131,     DataBlock =132}12345678910按字节读：count代表读的字节数量。在进行按字节读写时，对于8位的单字节变量来说没有任何问题。但是对于多字节比如在PLC中16位I的INT类型，需要注意大小端问题。在西门子PLC中以大端模式存储数据，但是在Intel的X86架构的PC上，却是以小端模式。所以，在从PLC读取一个INT类型的变量，需要将读取回来的字节数组高低字节调换，后面C#程序中会有详细的实现代码。publicbyte[] ReadBytes(DataType dataType, int db, int startByteAdr, intcount);1按字节写：value代表将要传输的数据转换成的字节数组，如果要操作一个INT变量，需要提前将高低字节调换，后面C#程序中会有详细的实现代码。publicvoid WriteBytes(DataType dataType, int db, int startByteAdr, byte[]value);1（二）PLC设置实现外部程序可以访问操作DB块，需要对PLC部分做一些设置。首先对于要读取或者访问的DB块，要将优化的块访问取消，默认为勾选的，选中块右击选择属性。同时还要在硬件组态中，设置防护与安全中的连接机制。将“允许来自远程对象的PUT/GET访问”勾选。如下图：（三）C#程序在C#上位机软件中，对通讯类库的函数做一个简单的包装，以方便我们使用。首先新建一个类S7，在项目中需要引用S7.NET，并在该类中包含命名空间。usingS7.Net;1定义一个Plc类型变量plc，并定义该类的构造函数和析构函数：Plc plc;publicS7(S7DataType.CpuType cpuType,string ip,Int16 rack,Int16 slot){   plc = new Plc((CpuType)cpuType,ip, rack,slot);}~S7(){   this.plc.Close();}12345678910定义连接函数以及关闭函数：public voidOpenAsync(){       this.plc.OpenAsync(); }publicvoid Close(){   this.plc.Close();}123456789定义读写函数：之所以加lock,是因为在应用中数据通讯很有可能在不同的线程去操作，比如单独开一个线程定时从PLC更新数据。publicbyte[] PlcReadBytes(int db, int startByteAdr=0, int count=1){     try      {         lock (this)          {             returnthis.plc.ReadBytes(DataType.DataBlock, db, startByteAdr, count);         }      }     catch      {         return new byte[2];      }      }  public void PlcWriteBytes(int db, byte[]value, int startByteAdr = 0）{        lock(this)        {           this.plc.WriteBytes(DataType.DataBlock, db,startByteAdr, value);        }    }public void PlcWriteBit(int db, int bitAdr, bool value,S7DataType.DataType dataType = S7DataType.DataType.DataBlock) {    int temp1 = bitAdr / 8;     int temp2 =bitAdr % 8;     lock (this)     {        this.plc.WriteBit((DataType)dataType, db, temp1,temp2, value);     }}1234567891011128425262728293031323334定义字节和Int16类型之间的转换函数（需要进行高低字节转换）：publicstatic byte[] Int16ToBytes(Int16 data) {      byte[]temp = new byte[2];      temp[0] =(byte) (data>> 8);      temp[1] = (byte)(data);     return temp;  }public static Int16BytesToInt16(byte[] bytes) {      Int16 temp;     temp =(Int16)( bytes[0] << 8 | bytes[1]);     return temp;  }