一、引言FactoryIO软件大家应该略有耳闻,它是一个学习自动化编程的3D仿真软件。该软件可以与PLC进行通信,并通过程序控制场景的运行。该软件支持通信类型如图1所示。图1 Factory IO支持的通信类型可以看到在通信列表中,没有汇川PLC的选项,这里可以通过ModbusTCP/IP的方式来实现通信。本文介绍FactoryIO做客户端,汇川PLC做服务器如何进行通信。整个项目无实际硬件,全部使用软件仿真完成。二、通信配置2.1 FactoryIO配置这里以Factory IO V2.5.0版本进行演示,该软件的下载与安装,请参考这篇文章:“FactoryIO软件下载与安装”。打开Factory IO软,选择“场景”-“1-From A to B”,打开后如图2所示。图2 打开场景依次点击“文件”-“驱动”,进入驱动界面,如图3所示。图3 驱动界面在驱动界面中,选择通信类型为“Modbus TCP/IP Client”,如图4所示。 图4 通信类型选择选择好通信类型后,点击界面右上角的“配置”,进入到配置界面,如图5所示。图5 配置在配置界面中:设置主机地址为“127.0.0.1”;设置端口号为“502”;从站地址为“1”;I/O配置保持默认即可;输入/输出点可以按照汇川PLC的ModbusTCP服务器地址规定配置;本文以汇川H5U进行演示,该地址规定如图6所示。图 6 汇川H5U ModbusTCP服务器地址解释一下该Modbus TCP地址的定义,如果在Factory IO软件中,输入/输出点的偏移地址如图7所示。图7 配置偏移地址那么对应的PLC地址为:X0~X2;Y0~Y2;D100~D100;D200~D200;偏移地址,可以理解成ModbusTCP的首地址。当配置完地址后,在驱动中会生成IO地址,可以手动将传感器和执行手动关联或调整,如图8所示。图8 IO地址在场景中,可以修改变量的名称,也可以增加或减少传感器和执行器。2.2 汇川AutoShop配置在AutoShop软件中,新建H5U或EASY系列的PLC项目,因为这两种类型支持离线调试。新建完毕后,定义变量注释,如图9所示。图9 添加注释在主程序中,编写控制程序,如图10所示。图 10 编写程序点击离线调试,如图11所示。图11 离线调试2.3 Factory IO连接AutoShop软件。在FactoryIO的驱动中,点击“连接”,如图12所示。图12 建立连接连接失败,则有对应的弹窗提示,连接成功后,会显示绿色的对勾,如图13所示。 图 13连接成功在场景中,切换到运行模式,可以看到运行效果,如图14所示。图 14 运行效果三、总结本文就汇川PLC与FactoryIO通信连接进行了详细的说明。对于其它的PLC与Factory IO通信,你可以使用Modbus TCP,或者其它方式来完成
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更新:2024-05-21 07:00 发布者IP:120.237.217.245 浏览:0次- 发布企业
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