几年前的事儿了，现在想起来还心有余悸。刚参加工作没多久，项目是炼钢的真空炉，工期很紧张人被搞得非常疲惫，416的CPU调试尾声了热负荷都完事了，都开始试生产了。控制系统需要增加了一个DP通讯的激光测距仪需下载硬件，趁着生产间隙下载硬件，下载完重启的时候就听见外边一声巨响，真空炉的顶枪掉下来了。那个顶枪有7、8米长灌满了冷却水的还包括电机和齿轮箱将近三吨的重量，做了十几米的自由落体运动，撞到下面的底座上电机和齿轮箱停下了，可连接顶枪的卡子根本承受不住那么大的冲击直接断裂，然后顶枪扯断了连接的水管气管掉到了一层运输轨道的钢包升降平台上。就在几分钟前平台上还有几个人在作业，差点就搞掉了好几条人命，甲方的人一个电话就把我们领导叫到了现场非让我们说清楚 
后来事故怎么处理的我就不说了。
分析原因：顶枪的抱闸是由PLC控制的，有个输出继电器控制抱闸的接触器，打开的条件是变频器运行且力矩达到了一定点时才打开而且信号都是硬线进来的，可以百分百的确定当时变频器是没有运行的。唯一能解释的通的原因就是CPU重启的时候输出了开闸的命令，一直就没想通怎么会，后来走的时候千叮咛万嘱咐他们的维护人员下硬件的时候千万把顶枪抱闸的电源断了再下。