1 系统要求
软件要求：电脑安装有以下软件:STEP7 ，Drive ES，Drivemonitor。
硬件要求：变频器或者直流调速器应配有CBP2 通讯模板，以支持PROFIBUS DP通讯。
2 Masterdrives 6SE70系列变频器的配置和调试方法
2.1 STEP7配置
我们以一个简单的例程为例，本例中
PC侧安装的软件为: STEP7 v5.4 sp5, Drive ES v5.5，Drivemonitor V5.4 sp2;
变频器为6SE7011-5EP60-Z Z=G91
PC机与变频器之间采用PROFIBUS DP电缆连接通讯。
1) 首先在STEP7中新建项目，如图1
图1
2) 在项目上插入新的驱动系统，在Set PG/PC中设为Profibus通讯的方式：
图2
3) 然后，在弹出的对话框中选择对应的选项：在Device中选择变频器的类型，在DeviceVersion中选择变频器的版本（可以参考变频器的参数r0069），在BusAddress中设置变频器的DP地址，如图3
图3
4) 点击OK之后，新建驱动装置完成，在新建的驱动装置上插入Parameter Set，如图4
图4
2.2变频器调试
2.2.1 变频器通讯参数（需要在面板PMU上操作）
需要设置变频器通讯参数：
P918=变频器DP地址
P053=参数化接口的功能参数
2.2.2 在step7界面下使用Drivemonitor调试变频器
1) 连接变频器：在STEP7中双击新建的Parameter Set，打开Drivemonitor软件，然后点击工具栏按钮“Online（Write E2PROM）”，完成PC机与变频器的连接。如图5：
2）设置参数：点击工具栏按钮“Parameter listcomplete”进入参数列表，按照参数设置步骤设置变频器参数（参考6SE70 使用大全上册中的参数设置步骤章节）。
3） ControlPanel：是Drivemonitor中的控制界面，可以用此功能实现简单的调试，如启动电机，给定转速旋转，优化等等，也可以用功能实现故障判断。Drivemonitor界面的Zui下面一行是ControlPanel 功能条，点击右下角的箭头（如图6红框中所示）：
