随着城市人口不断膨胀,汽车也越来越多,人和车对于道路的争用问题也变得越来越多,于是英国人在街道上设计出了一种斑马线,规定行人横过街道时,只能斑马线。司机驾驶汽车看到这条条白线时,会自动减速缓行或停下,让行人安全通过,从而避免交通事故的频频发生。所以,近期南京市区内交警在严查机动车不礼让斑马线的行为。
同样在多个设备要发送数据时,就会出现介质访问冲突的问题,就是说如果几个设备同时开始传输数据,那么就会产生数据冲突(如上图右边所示)。这种现象直观的理解就是——当你打电话给一个正在通话的号码,会得到“用户正忙,稍后再拨”的提示。
如果检测到冲突,发送取消数据的传输。此后,所有设备等待一段随机时间,然后进行尝试第二次发送,这就是所谓的退避策略。
通俗一点讲,CSMA/CD可以概括成:先听后发、边说边听、若有碰撞就不发、退避重发、碰撞16次后不发。介质访问冲突的节点范围称为冲突域。这种介质访问冲突与争用会导致设备发送的数据有可能在发送的过程中丢失,做不到DHL承诺的一样“使命必达”,也就说普通以太网不满足“确定性”的标准。
2、传输速率
IEEE802.3定义了以太网技术所有的特征,以太网如今已经发展到10Gb/s。自动化通信系统普遍使用100Mb/s以太网技术。
3、通信协议
以太网的构成包括设备和协议。协议可以理解成机器之间交谈(通信)的规则。普通以太网使用TCP/IP协议,增加了通信的层次,比如说大家看到的是以滚动字幕形式呈现的资讯,然后理解这些文字,再得到其中有价值的信息,这样的话需要花费在理解协议的时间就相应的多了。
,虽然说普通以太网也会使用100M的传输速率,但这只能说明其满足快速的标准,不能同时满足其它两个标准,所以说普通以太网不具备实时性。为此,各家制造商和组织都在针对普通以太网技术进行扩展,积极开发满足工业要求的以太网技术,比如说西门子和菲尼克斯的PROFINET、倍福的EtherCat、贝加莱的Powerlink、罗克韦尔支持的Ethernet/IP等等。
PROFINET如何实现实时性
有一句话说的是“文艺作品要源于生活而高于生活”,想必大家不会陌生。PROFINET是基于工业以太网的,这句话可以说得文艺范一点儿:“PROFINET是源于以太网而高于以太网的”。那么,PROFINET是怎么做到“高于以太网”的呢?
要做到比普通以太网要犀利,重要的是PROFINET要做到实时性,而要做到实时性,首先就要解决确定性的问题。前面提到普通以太网会出现介质访问冲突的问题,不满足“确定性”的标准。那么一般解决冲突的方法有哪些呢?
1. 既然PROFIBUS总线和PROFINET关系密切,先看看总线是如何的解决方法吧。PROFIBUS的通信方式是主从式,使用“令牌”控制,就像十字路**通信号灯的作用;
2. 可以想办法改进普通以太网所用的CSMA/CD,或者无线局域网(WLAN)所使用的CSMA/CA;
3. 广域网中使用信道复用,分为频分复用(FDM)和时分复用(TDM)。频分复用将一条高带宽的信道划分成带宽较小的多个信道,就像在一条公路上划分出多个车道;时分复用通过把通信数据包分配在不同时隙进行传输来实现信道复用。
PROFINET的通信方式是生产者/消费者,各个通信节点是平等的,随时都可以收发数据,所以总线的那种“令牌”控制不能适用,只能在后两个方案中想办法。从而也造就了前面所提到的PROFINET不同于PROFIBUS的地方。
1、交换技术
普通以太网设备有可能会出现数据碰撞,也就是所谓的CSMA/CD造成了数据发送的延迟,从而不能保证通信的确定性,也就无法谈及通信的实时性。而且前面提到冲突域的范围是有大小的。普通以太网使用传统的交换机(switch)或者是集线器(Hub)构成局域网,使用集线器连接使得整个局域网都是一个数据的冲突域。那是不是可以在从冲突域的角度对普通以太网改进一下,以彰显PROFINET的“先进性”呢?答案是肯定的。
PROFINET采用支持IEEE802.Q标准的交换机,或者PROFINET设备本身就集成一个带交换功能的双网口,使得同时有多个设备和一个设备所使用的带宽都是一样(100M),这样数据冲突的区域缩小到设备本身的区域内。因为端口可能有多个用户与该端口连接的用户通信,有可能发生介质访问冲突,支持IEEE802.Q标准的交换机还采用了带有优先级的方式安排发送顺序,于是将冲突域缩小到一个具体的端口,从两个方面大大缩小了数据冲突区域,确保了通信的确定性。
打个比方说,在两条道路交汇的十字路口,东南西北四个方向的车不可能同时通过,得通过交通信号灯来进行指引,交换机相当于建了个立交桥,甚至是多层立交桥,使得多个方向的车辆能够同时通行。而在局域网中使用支持IEEE802.Q标准的交换机,将通信网络搭建得像沪宁高速公路一样,在一个方向中划分出多个车道(双向8车道),并且规定大车在一般不得占用内侧的车道,不仅大大提高了通行效率,而且行车的安全性也大大提高了。