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PLC工程师习惯在使用TIA 或Step 7编程时，往往采用以下方式：

1. S5定时器

2. IEC定时器

3. 时钟储存器。

但在PCS 7采用的并不是以上3种方式。

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PCS 7计时原理

PCS7中的计时原理是利用循环中断自加（或自减），这适用于PCS7的特殊程序运行方式，所有的程序都在定时循环中断OB30~OB38中执行。假设OB34的循环中断时间为200ms，那么运行在OB35中的FB功能块使浮点数变量自加0.2共10次，就达到了计时2s的目的。假设OB33是1000ms的中断要计时10s，就是变量自加1共10次即可。PCS7中每次自加或自减的量由接口参数"SampleTime"决定。

                                                  图1 CPU循环中断属性

“SampleTime” 在PCS 7中创建示例

1. 定义SampleTime浮点型输入参数

2. 标记接口属性S7_sampletime，其值设定为ture。

SCL编程

VAR_INPUT

SampleTime{S7_sampletime:=’true’

                }:REAL:=0.0;

END_VAR

 图2 LAD、STL编程方式为参数分配系统属性

调用后编译CFC

功能块VlvL被CFC调用后并编译程序，“SampleTime”参数值根据FB在不同的OB运行组中断设置的时间而自动修改。如OB32设定的中断时间为1000ms时，“Sampletime”值在CFC编译后会被修改为1.0。