2.定义 PLC_1 的“TUSEND”发送通信块接口参数
①调用 “TUSEND” 在OB1内调用 发送100个字节数据到PLC2中 进入 “Project tree” >“PLC_1” > “Program blocks” > “OB1” 主程序中,从右侧窗口“Instructions”> “Communications” > “OPEN UserCommunications”下调用 “TUSEND”指令,,如图8所示。
图8. 调用 TUSEND
②创建并定义PLC_1的发送数据区 DB 块。
通过“Project tree”>“PLC_1”>“Program blocks”>“Addnewblock”,选择“Data block” 创建 DB块,选择juedui寻址,点击“OK”键,定义发送数据区为100个字节的数组,如图9~10所示
图9. 创建发送数据区 DB 块
注意:对于双边编程通信的 CPU ,如果通信数据区使用 DB 块,既可以将DB块定义成符号寻址,也可以定义成juedui寻址。使用指针寻址方式,必须创建juedui寻址的 DB 块
图10. 定义发送数据区为字节类型的数组
③定义UDP 连接参数数据块
通过“Project tree”>“PLC_1”>“Program blocks”>“Addnewblock”,选择“Data block” 创建DB块,在右侧“Type”中选择“TADDR_Param”,如图11所示
图11. 创建UDP连接参数数据块
创建完DB块后,可以在DB块内,设置本地PLC所要连接设备的IP地址与端口号,如图12所示。
图12. UDP 连接详细参数
④ 定义 PLC_1 的“TUSEND”发送通信块接口参数,如图13所示。
图13. 定义 TUSEND 接口参数
3.在 PLC_1 的OB1中调用接收指令TURCV 并配置基本参数
为了实现 PLC_1 接收来自 PLC_2 的数据,则在 PLC_1 中调用接收指令TURCV 并配置基本参数。
①创建并定义PLC_1的接收数据区 DB 块。
通过“Project tree”>“PLC_1”>“Program blocks”>“Addnewblock”,选择“Data block” 创建 DB块,选择juedui寻址,点击“OK”键,定义发送数据区为100个字节的数组,如图14~15所示
图14. 创建接收数据区 DB 块
注意:对于双边编程通信的 CPU ,如果通信数据区使用 DB 块,既可以将DB块定义成符号寻址,也可以定义成juedui寻址。使用指针寻址方式,必须创建juedui寻址的 DB 块。
图15. 定义接收数据区为字节类型的数组
②调用 “TURCV” 在OB1内调用 进入 “Project tree” > “ PLC_1”>“Program blocks” > “OB1” 主程序中,从右侧窗口 “Instructions”>“Communications” > “OPEN User Communications”下调用“TRCV”指令,配置接口参数,如图16所示。
图16. 调用 TURCV 指令并配置接口参数
PLC_2 编程通信
1.在 PLC_2 的 OB1 中调用“TCON” 通信指令
① 在第一个 CPU 中调用发送通信指令,进入 “Project tree” > “ PLC_2” >“Programblocks” > “OB1” 主程序中,从右侧窗口 “Instructions” >“Communications”> “OPEN User Communications”下调用“TCON”指令,创建连接,如图17所示。
图17. 调用“TCON”通信指令
② 创建DB2 分配连接参数,见图18所示
图18. 创建连接数据块 DB2(Con_DB)
③ 定义 PLC_2的 连接参数 “TCON”
PLC_2 的 TCON指令的连接参数需要在指令下方的属性窗口“Properties”>“Configuration”>“Connectionparameter”中设置,如图19所示
图19. 定义TCON 连接参数
2. 在 PLC_2 中在OB1调用“TURCV”通信指令
接收从PLC_1 发送到 PLC_2的100个字节数据
① 创建并定义接收数据区 DB 块。
通过“Project tree”>“ PLC_2”>“Program blocks”>“Add newblock”,选择 “Data block”创建 DB 块,选择符号寻址,点击“OK”键,定义接收数据区为100个字节的数组,图20~21所示。
图20. 创建接收数据区 DB 块
图21. 定义接收区为 100 个字节的数组
② 定义调用 “TURCV” 程序
图22. TURCV 块参数配置
3 在 PLC_2 中调用并配置“TUSEND”通信指令
PLC_2 将 发送100个字节数据 到 PLC_1 中,如何创建发送数据块DB3,与创建接收数据块方法相同,不再详述。在PLC_2中调用发送指令并配置块参数,发送指令与接收指令使用同一个连接,如图23所示。
图23. 调用TSEND 指令并配置块接口参数
下载硬件组态及程序并监控通信结果
下载两个 CPU 中的所有硬件组态及程序,从监控表中可以看到,PLC_1 的TSEND指令发送数据:“66”,“55”,“44”数据,PLC_2 接收到数据:“66”,“55”,“44”。而PLC_2发送数据“11”,“22”,“33”,PLC_1接收数据是“11”,“22”,“33””,如图24所示。
图24. PLC_1 及 PLC_2 的监控表