在网络视图中，将“驱动和启动器->SINAMICS V90 PN”文件夹中的 V90 PN拖到网络中，注意添加的产品型号需要和实际使用的一致，本文使用的产品为：6SL3210-5FB10-1UF0： |
4. | 创建 1500T 与 V90PN 的网络连接并设置设备的 IP 地址及设备名称： 1500T 的 IP 地址设置： V90 PN 的 IP 地址及设备名称设置： |
5. | 在拓扑视图中配置通信的接口连接，本例为 PLC 的 Port2 连接 V90 PN 的 Port2： |
6. | 在网络视图中配置 Profinet IRT 通信，需要注意当前 V90 PN的通信时间Zui短为 2ms： |
2.5 工艺对象轴配置 完成硬件组态之后，需要进行博途软件下进行工艺对象轴的配置，本文配置定位轴并且
关联到 V90PN 驱动装置，配置步骤如表 2-5 所示。表 2-5 工艺对象轴配置步骤
1. | 在左侧目录树中，双击“新增对象”创建新的工艺对象 （TO），在此选择定位轴： |
2. | 配置 TO 中的驱动，选择 V90 PN，V90 默认采用的报文为 105 报文，支持 DSC 控制： |
3. | 检查编码器的类型和连接，需要和实际使用的产品一致： |