S7-1200 和 S7-1200 之间 TCP 通信
S7-1200 与 S7-1200 之间的以太网通信可以通过 TCP 协议来实现，使用的通信指令是在双方 CPU 调用T-block(TSEND_C，TRCV_C，TCON，TDISCON，TSEND，TRCV) 指令来实现。通信方式为双边通信，因此TSEND 和TRCV 必须成对出现。
硬件和软件需求及所完成的通信任务
硬件：
① S7-1200 CPU
② PC（带以太网卡）
③ TP电缆(以太网电缆）
软件：
STEP7 V11 or Higher
所完成的通信任务：
① 将PLC_1 的通信数据区 DB3 块中的 100 个字节的数据发送到 PLC_2 的接收数据区 DB4 块中。
② 将PLC_2 的通信数据区 DB3 块中的 100 个字节的数据发送到 PLC_1 的接收数据区 DB4 块中。
通信的编程，连接参数及通信参数的配置
1. 打开 STEP7 v11 软件并新建项目
在 STEP7 v11的 “Portal View” 中选择 “Create new project” 创建一个新项目
2. 添加硬件并命名PLC
然后进入 “Project view”，在“Project tree” 下双击 “Addnewdevice”，在对话框中选择所使用的S7-1200 CPU添加到机架上，命名为 PLC_1，如图1所示。
同样方法再添加通信伙伴的S7-1200 CPU ，命名为 PLC_2。
图1. 添加新设备
为了编程方便，使用 CPU 属性中定义的时钟位，定义方法如下：
在 “Project tree” > “PLC_1” > “Device configuration” 中，选中CPU，然后在下面的属性窗口中，“Properties” > “System and clockmemory”下，将系统位定义在MB1，时钟位定义在MB0，如图2所示。
时钟位我们主要使用 M0.3，它是以2Hz 的速率在0和1之间切换的一个位，可以使用它去自动激活发送任务。
图2. 系统位与时钟位
3. 为 PROFINET 通信口分配以太网地址
在 “Device View”中点击 CPU 上代表PROFINET 通信口的绿色小方块，在下方会出现PROFINET接口的属性，在“Ethernet addresses” 下分配IP 地址为 192.168.0.1，子网掩码为255.255.255.0，如图3.所示。
图3. 分配IP 地址
同样方法，在同一个项目里添加另一个新设备S7-1200 CPU 并为其分配 IP 地址为192.168.0.2
4. 创建 CPU之间的逻辑网络连接
在项目树 “Project tree”>“Devices & Networks” >“Networksview”视图下，创建两个设备的连接。用鼠标点中 PLC_1上的PROFINET通信口的绿色小方框，然后拖拽出一条线，到另外一个PLC_2上的PROFINET通信口上，松开鼠标，连接就建立起来了，如图4所示。
图4. 建立两个 CPU的逻辑连接
在 PLC_1 中调用并配置“TCON”、“TSEND”、“TRCV” 通信指令
1．在 PLC_1 的 OB1 中调用“TCON” 通信指令
① 在第一个 CPU 中调用发送通信指令，进入 “Project tree” > “ PLC_1” >“Programblocks” > “OB1” 主程序中，从右侧窗口 “Instructions” >“Communications”> “OPEN User Communications”下调用 “TCON”指令，创建连接，如图5所示。
图5. 调用“TCON”通信指令
② 创建DB2 分配连接参数，见图6所示
图6. 创建连接数据块 DB2(Con_DB)
③ 定义PLC_1的 “TCON”连接参数
PLC_1 的 TCON指令的连接参数需要在指令下方的属性窗口“Properties”>“Configuration”>“Connectionparameter”中设置，如图7所示。
图7. 定义 TCON 连接参数
连接参数说明：
| End point | ：可以通过点击选择按钮选择伙伴 CPU ：PLC_2 |
| Connection type | ：选择通信协议为 TCP（也可以选择 ISO on TCP 或UDP协议） |
| Connection ID | ：连接的地址 ID 号，这个 ID 号在后面的编程里会用到 |
| Connection data | ：创建连接时，生成的Con_DB块。见图2所示 |
| Active connection setup | ：选择本地 PLC_1作为主动连接 |
| Address details | ：定义通信伙伴方的端口号为：2000；如果选用的是 ISO on TCP 协议，则需要设定的TSAP 地址（ASCII形式），本地PLC_1可以设置成“PLC1”，伙伴方 PLC_2 可以设置成“PLC2”。 |