跨境电商领域
近年来，随着跨境电商实现井喷发展，该行业对智慧物流的需求也呈现爆发式增长。国内某跨境电商海外仓提供商选择兰剑为其改进德国智仓解决方案。
在这一项目中，西门子和兰剑智能的解决方案包括转轨堆垛机和托盘搬运机器人，采用S7-1500系列PLC、S120伺服器、1FG1伺服减速电机、SCLANCEX系列交换机的全套解决方案。设备还带有硬件故障自我检测功能，出现故障时可及时发出警报信息，提升了机器运行的安全性。
与此同时，该项目中采用的多阶S曲线速度控制算法通过建立距离与时间变量的高阶函数和速度环与位置环的双重反馈控制让设备实现又快又稳定的加减速效果。
安全高效的时间预测机制调度算法可生成一系列连续时间窗模型，代表AGV的实时位置，实现动态真实环境感知与表达，解决车辆之间时间和空间冲突。
在未来，西门子与兰剑将携手持续深耕物流行业，推动各领域物流仓储数智化转型，提供更多智慧物流解决方案，降低企业成本，创造更多社会价值。
兰剑智能科技股份有限公司
始建于1993年，是集咨询规划、软件开发、设备制造、系统集成、自动化代运营为一体的全流程智慧物流系统解决方案提供商。公司拥有由多名专业博士带领的研发团队，是目前少数能做到将成套高端物流装备出口海外发达国家的中国品牌。与西门子一直保持着长期亲密的合作伙伴关系，并共同实现了海内外多个大型智能仓储项目。