PID_3StepV1 静态变量 (S7-1200) 说明 不得更改未列出的变量。这些变量仅供内部使用。 请仅在“未激活”模式下更改使用 (1)标识的变量，以防 PID 控制器出现故障。通过将 “Retain.Mode”变量设置为“0”强制切换为“未激活”模式。 表格 4-71变量 数据类 型 默认值 说明 ActivateRecoverMode BOOL TRUE ActivateRecoverMode变量 (页 5215)决定错误响应方式。 RunModeByStartup BOOL TRUE 在 CPU 重启后激活模式如果 RunModeByStartup = TRUE，则控制器在 CPU 重启后返 回到上一个活动工作模式。 如果RunModeByStartup = FALSE，则控制器在 CPU 启动后 仍保持未激活状态。 PhysicalUnit INT 0过程值和设定值的测量单位，例如 ºC 或 ºF。 PhysicalQuantity INT 0 过程值和设定值的物理量，如温度参数数据类型 默认值 说明 Output_PER WORD W#16#0 模拟量输出值 如果Config.OutputPerOn = TRUE，则使用 Output_PER。如果将一个阀门用作通过模拟量输出进行触发并使用连 续信号（例如，0...10 V 或 4...20 mA）进行控制的执行 器，则使用Output_PER。 Output_PER 的值与阀门的目标位置相对应，例如，当阀 门打开 50% 时 Output_PER =13824。 SetpointLimit_H BOOL FALSE 如果 SetpointLimit_H =TRUE，则说明达到了设定值的绝 对上限。在 CPU 中，该设定值被限制为所组态的设定值的juedui上限。设定值的上限默认设置为所组态的过程值 的juedui上限。如果组态的Config.SetpointUpperLimit 值位于过程值的 限值范围内，则该值将用作设定值的上限。SetpointLimit_L BOOL FALSE 如果 SetpointLimit_L = TRUE，则说明已达到设定值的下限。在 CPU 中，该设定值被限制为所组态的设定值 的juedui下限。设定值的下限将默认设置为所组态的过程值的juedui下限。 如果组态的 Config.SetpointLowerLimit 值位于过程值的限值范围内，则该值将用作设定值的下限。 InputWarning_H BOOL FALSE 如果InputWarning_H = TRUE，则说明过程值已达到或 超出警告上限。 InputWarning_LBOOL FALSE 如果 InputWarning_L = TRUE，则说明过程值已经达到或 低于警告下限。 State INT 0State 参数 (页 5205)显示 PID 控制器的当前操作模式。 使用 Retain.Mode 变量更改工作模式。 •State = 0：未激活 • State = 1：预调节 •State = 2：jingque调节 • State = 3：自动模式 •State = 4：手动模式 • State = 5：逼近替代输出值 •State = 6：转换时间测量 • State = 7：错误监视 •State = 8：在监视错误的逼近替代输出值。
变量 数据类 型 默认值 说明ErrorBehaviour INT 0 如果 ErrorBehaviour = 0 且发生错误，则阀门会停留在其当前位置，控制器会直接切换到“未激活”模式或“错误监 视”模式。 如果 ErrorBehaviour = 1且出现了错误，则执行器将移动到 替代输出值对应的位置，并且仅在此时才切换到“未激活” 模式或“错误监视”模式。如果发生以下错误，将不再能将阀门移动到组态的替代输出 值对应的位置。 • 2000h：Feedback_PER 参数的值无效。 •4000h：Feedback 参数的值无效。 • 8000h：数字位置反馈期间出错。 Warning DWORD DW#16 #0Warnings 变量 (页 5205)显示自复位或上一次切换工作模式 以来所生成的警告。在删除警告原因前，会一直显示循环警告（如过程值警 告）。一旦其产生原因消失，将自动删除这些警告。非循环警告（如未发现拐点）会保留且可以像错误一样被删除。 SavePosition REAL 0.0 替代输出值 如果ErrorBehaviour = 1 且出现了错误，则执行器将移动到 设备的安全位置，并且仅在此时才切换到“未激活”模式。允许的取值范围由组态确定。 • Config.FeedbackOn = FALSE 和 Config.OutputPerOn =FALSE： SavePosition = 0.0 或 100.0 • Config.FeedbackOn = TRUE 或Config.OutputPerOn = TRUE： Config.OutputUpperLimit ≥ SavePosition ≥Config.OutputLowerLimit CurrentSetpoint REAL 0.0当前活动的设定值。此值将在调节开始时冻结。 Progress REAL 0.0 百分数形式的调节进度(0.0 - 100.0) Config.InputPerOn(1) BOOL TRUE 如果InputPerOn = TRUE，则使用参数 Input_PER。如果InputPerOn = FALSE，则使用参数 Input。 Config.OutputPerOn(1)BOOL FALSE 如果 OutputPerOn = TRUE，则使用参数 Output_PER。如果 OutputPerOn =FALSE，则将使用 Ouput_UP 和 Output_DN 参数。变量 数据类 型 默认值 说明Config.LoadBackUp BOOL FALSE 如果LoadBackUp = TRUE，则重新加载上一个 PID 参数集。该设置在Zui后一次调节前保存。LoadBackUp 自动设置回 FALSE。 Config.InvertControl(1) BOOLFALSE 反转控制逻辑 如果 InvertControl = TRUE，则不断增大的控制偏差将导致输 出值减小。Config.FeedbackOn(1) BOOL FALSE 如果FeedbackOn = FALSE，则会仿真位置反馈。 位置反馈通常在FeedbackOn = TRUE 时激活。 Config.FeedbackPerOn(1) BOOL FALSE仅当 FeedbackOn = TRUE 时，FeedbackPerOn 才有效。 如果FeedbackPerOn = TRUE，则将模拟量输入用于位置反馈 （Feedback_PER 参数）。 如果FeedbackPerOn = FALSE，则将 Feedback 参数用于位 置反馈。Config.ActuatorEndStopO n (1) BOOL FALSE 如果ActuatorEndStopOn = TRUE，则将考虑数字位置反馈 Actuator_L 和Actuator_H 。 Config.InputUpperLimit(1) REAL 120.0 过程值的上限 在 I/O输入中，过程值Zui大可超出标准范围 18%（过范 围）。因超出“过程值上限”，将不再报告错误。仅识别断 线和短路，PID_3Step 将根据已组态的错误响应方式进 行响应。 InputUpperLimit > InputLowerLimitConfig.InputLowerLimit(1) REAL 0.0 过程值的下限 InputLowerLimit <InputUpperLimit Config.InputUpperWarnin g (1) REAL +3.402 822e+3 8过程值的警告上限 如果设置的 InputUpperWarning 超出了过程值的限值范围，则所组态的过程值的juedui上限将用作警告上限。 如果组态的 InputUpperWarning 值位于过程值的限值范围内，则该值将用作警告上限。 InputUpperWarning > InputLowerWarningInputUpperWarning ≤ InputUpperLimit变量 数据类 型 默认值 说明Config.InputLowerWarnin g (1) REAL -3.4028 22e+38 过程值的警告下限 如果设置的InputLowerWarning 超出了过程值的限值范围， 则所组态的过程值的juedui下限将用作警告下限。 如果组态的InputLowerWarning 值位于过程值的限值范围 内，则该值将用作警告下限。 InputLowerWarning <InputUpperWarning InputLowerWarning ≥ InputLowerLimitConfig.OutputUpperLimit(1 ) REAL 100.0 输出值的上限 允许以下取值范围：UpperPointOut ≥ OutputUpperLimit > OutputLowerLimit 更多详细信息，请参见OutputLowerLimit。 Config.OutputLowerLimit(1 ) REAL 0.0 输出值的下限允许以下取值范围： OutputUpperLimit > OutputLowerLimit ≥ LowerPointOut 使用Output_PER 时，-100％ 的输出值限值对应于值 Output_PER = -27648；则对应于值 Output_PER = 27648。 如果OutputPerOn = FALSE 和 FeedbackOn = FALSE，则不 评估OutputLowerLimit 和 OutputUpperLimit。随后， Output_UP 和 Output_DN 在Actuator_H = TRUE 或 Actuator_L = TRUE（如果ActuatorEndStopOn = TRUE）或 经过 110% *Config.TransitTime（如果 ActuatorEndStopOn = FALSE）的行程时间后复位。Config.SetpointUpperLimit (1) REAL +3.402 822e+3 8 设定值的上限 如果设置的SetpointUpperLimit 超出了过程值的限值范围， 则所组态的juedui过程值上限将预分配为设定值的上限。 如果组态的SetpointUpperLimit 值位于过程值的限值范围 内，则该值将用作设定值的上限。Config.SetpointLowerLimit (1) REAL - 3.4028 22e+38 设定值的下限 如果设置的SetpointLowerLimit 超出了过程值的限值范围， 则所组态的juedui过程值下限将预分配为设定值的下限。 如果设置的SetpointLowerLimit 值位于过程值的限值范围 内，则该值将用作设定值的下限。