在调试期间自动切换工作模式PID_3Step 将在出现错误时自动切换工作模式。下图说明了 ErrorBehaviour 对始于转换时间测量、预调节和jingque调节模式的工作模式切换的影响。手动模式 在手动模式下，在 Manual_UP 和 Manual_DN参数或 ManualValue 参数中指定手动输出值。在 发生错误时执行器是否可移动到输出值的情况将在 ErrorBits参数中说明。 如果 Retain.Mode = 4 或 ManualEnable 处于上升沿，将启用此工作模式。如果 ManualEnable 变为 TRUE，则只有 State 将发生更改。Retain.Mode 将保留其当前值。ManualEnable 处于下降沿时，PID_3Step 返回到前一个工作模式。 自动模式的切换将无缝且平稳的完成。PID_3Step V1.1 在发生错误时手动模式始终可行。 PID_3Step V1.0 手动模式取决于发生错误时的ActivateRecoverMode 变量。 5 逼近替代输出值 如果 Errorbehaviour = 1 且ActivateRecoverMode = FALSE.，则出现错误或 Reset = TRUE 时会激 活该工作模式。PID_3Step 将执行器移动到替代输出值位置，然后更改为“未激活”模式。 6 转换时间测量电机将阀门从闭合状态完全打开的所需时间已确定。 当设置 GetTransitTime.Start = TRUE时，将激活此工作模式。 如果使用停止位信号测量转换时间，则阀门将从当前位置完全打开、完全关闭然后再次完全打 开。如果GetTransitTime.InvertDirection = TRUE，将反转此行为。如果使用位置反馈测量转换时间，那么会将执行器从其当前位置移至目标位置。测量转换时间期间，不考虑输出值的限值。执行器可行进至上端停止位或下端停止位。
State / Retain.Mode 描述 7 错误监视 控制算法关闭，并且不再更改阀门的位置。 出现错误时会激活该工作模式而不激活“未激活”模式。必须满足以下所有条件： • Mode = 3 （自动模式） • Errorbehaviour = 0 •ActivateRecoverMode = TRUE • 已出现一个或多个错误，并且 ActivateRecoverMode(页 5215) 生效。 当错误不再处于未决状态时，PID_3Step 切换回自动模式。 8 在监视错误的同时逼近替代输出值出现错误时将激活该工作模式，而不是“逼近替代输出值”模式。PID_3Step 会将执行器移动到替代输出值，然后切换到“错误监视”模式。 必须满足以下所有条件： • Mode = 3 （自动模式） • Errorbehaviour= 1 • ActivateRecoverMode = TRUE • 已出现一个或多个错误，并且ActivateRecoverMode 生效。 当错误不再处于未决状态时，PID_3Step切换回自动模式。在自动模式下自动切换工作模式 (PID_3Step V1.1) PID_3Step将在出现错误时自动切换工作模式。下图说明了 ErrorBehaviour 和 ActivateRecoverMode对工作模式切换的影响。在自动和手动模式下自动切换工作模式 (PID_3Step V1.0) PID_3Step将在出现错误时自动切换工作模式。下图说明了 ErrorBehaviour 和 ActivateRecoverMode对工作模式切换的影响。
参数 ErrorBits V1(S7-1200) 如果多个错误同时处于待决状态，将通过二进制加法显示错误代码值。例如，显示错误代码 0003 表示错误 0001 和0002 同时处于待决状态。 ErrorBits (DW#16#...) 说明 0000 没有任何错误。 0001参数“Input”超出了过程值限值的范围。 • Input > Config.InputUpperLimit 或 • Input< Config.InputLowerLimit 如果 ActivateRecoverMode = TRUE 并且ErrorBehaviour = 1，则执行器将移动到替代输出值 对应的位置。如果 ActivateRecoverMode =TRUE 并且 ErrorBehaviour = 0，则执行器停止在 其当前位置。如果 ActivateRecoverMode =FALSE，则执行器停止在其当前位置。 PID_3Step V1.1 可以在手动模式下移动执行器。 PID_3Step V1.0此状态下无法进入手动模式。在消除错误之前不能再次移动执行器。 0002参数“Input_PER”的值无效。请检查模拟量输入是否有处于未决状态的错误。如果在错误发生之前自动模式已激活，ActivateRecoverMode = TRUE 且错误不再处于未决状 态，则PID_3Step 切换回自动模式。 0004 jingque调节期间出错。过程值无法保持振荡状态。 0020在自动模式下或调节期间不允许进行预调节。 0080 预调节期间出错。未正确组态输出值限制或实际值未按预期响应。检查输出值的限值是否已正确组态及其是否匹配控制逻辑。 此外，还要确认实际值在开始预调节前未强烈振荡。 0100jingque调节期间的错误导致生成无效参数。 0200 参数“Input”的值无效：值的数字格式无效。如果在错误发生之前自动模式已激活，ActivateRecoverMode = TRUE 且错误不再处于未决状 态，则PID_3Step 切换回自动模式。 0400 输出值计算失败。请检查 PID 参数。ErrorBits (DW#16#...) 说明0800 采样时间错误：未在周期中断 OB 的采样时间内调用 PID_3Step。如果在错误发生之前自动模式已激活，ActivateRecoverMode = TRUE 且错误不再处于未决状 态，则PID_3Step 切换回自动模式。 如果在使用 PLCSIM 进行仿真期间出现该错误，请参见 AUTOHOTSPOT 下的说明。1000 参数“Setpoint”的值无效：值的数字格式无效。如果在错误发生之前自动模式已激活，ActivateRecoverMode = TRUE 且错误不再处于未决状 态，则PID_3Step 切换回自动模式。 2000 Feedback_PER 参数的值无效。 请检查模拟量输入是否有处于未决状态的错误。执行器无法移动到替代输出值，并且将保持当前位置。此状态下无法进入手动模式。必须禁 用位置反馈 (Config. FeedbackOn= FALSE) 才能使执行器退出此状态。 如果在错误发生之前自动模式已激活，ActivateRecoverMode = TRUE且错误不再处于未决状 态，则 PID_3Step 切换回自动模式。 4000 Feedback 参数的值无效。值的数字格式无效。执行器无法移动到替代输出值，并且将保持当前位置。此状态下无法进入手动模式。必须禁 用位置反馈 (Config. FeedbackOn= FALSE) 才能使执行器退出此状态。 如果在错误发生之前自动模式已激活，ActivateRecoverMode = TRUE且错误不再处于未决状 态，则 PID_3Step 切换回自动模式。 8000 数字位置反馈出现错误。Actuator_H = TRUE和 Actuator_L = TRUE。 执行器无法移动到替代输出值，并且将保持当前位置。此状态下无法进入手动模式。为将执行器移出此状态，必须禁用“执行器停止位”(Config.ActuatorEndStopOn = FALSE)。如果在错误发生之前自动模式已激活，ActivateRecoverMode = TRUE 且错误不再处于未决状 态，则PID_3Step 切换回自动模式。版本 V1 的 Reset 参数 (S7-1200) Reset出现上升沿时会触发切换到“未激活”模式，复位错误和警告。Reset 出现下降沿时会触发切换到Zui近激活的操作模式。如果之前已激活自动模式，则会以无扰动的方式切换至 自动模式。变量ActivateRecoverMode V1 (S7-1200) ActivateRecoverMode 变量的效果取决于PID_3Step 的版本。1.1 版的特性 ActivateRecoverMode变量确定在自动模式下出现错误时的特性。ActivateRecoverMode 在预调节、jingque调节和转换时间测量过程中不生效。 ActivateReco verMode 说明 FALSE出现错误时，PID_3Step 将切换到“未激活”工作模式或“逼近替代输出值”工作模式。 将 通过复位或更改 Retain.Mode值来激活控制器。 TRUE 如果在自动模式下频繁发生错误，则该设置会对控制响应产生负面影响。这种情况下，检查 ErrorBits参数并消除错误原因。 如果发生一个或更多错误，PID_3Step 将切换到“在监视错误的同时逼近替代输出值”模式或 “错误监视”模式：• 0002h：参数 Input_PER 的值无效。 • 0200h：参数 Input 的值无效。 • 0800h：采样时间错误 •1000h：参数 Setpoint 的值无效。 • 2000h：参数 Feedback_PER 的值无效。 • 4000h：参数Feedback 的值无效。 • 8000h: 数字位置反馈出现错误。 出现 2000h、4000h 和 8000h错误时，PID_3Step 不能逼近组态的替代输出值。 当错误不再处于未决状态时，PID_3Step 切换回自动模式。