配置选项
可进行下列配置：
针对单侧 DP 从站采用冗余 I/O
针对切换式 DP 从站采用冗余 I/O
适宜的 I/O 模块
彼此冗余的模块的类型必须相同，且采用相同的设计（例如，均为集中式或者均为分布式）。插槽不强制规定。出于可用性原因，建议在不同的站中使用。关于可以使用哪些模块，请咨询用户支持部门或者参考相关手册。
FM 和 CP 的冗余这两种不同的组态都可以以冗余方式使用功能模块（FM）和通信处理机（CP）：
切换冗余设计：
功能模块（FM）/通信处理机（CP）可以成双地连接至单个ET 200M或者一个switched ET 200M。双通道冗余设计：
功能模块（FM）/通信处理机（CP）可以插接两个子单元或者子单元所连接的扩展单元（参见单边组态）。
此时可以不同方式取得模块的冗余性：
由用户编程：
在功能模块和SIMATIC通信处理机上，总体上说，用户可以对其冗余功能进行编程。识别出主动模块，当检测到可能出现故障时启动切换操作。所需要的程序与用于配有冗余FM/CP的单个CPU的程序相一致：由操作系统直接支持。
对于SIMATIC NET-CP 443-1，冗余由操作系统直接支持。详细信息，参见下面的“通信”。
概述
小巧、坚固、简单、智能基于操作员面板的紧凑型数控系统 SINUMERIK 808D 和 SINUMERIK 808D ADVANCED极其坚固耐用，并且非常容易维护。
SINUMERIK 808D 系统适用于经济型数控机床。借助于多种软件选件和高动态性伺服驱动系统，SINUMERIK 808DADVANCED 系统为功能强大的普及型机床提供了Zui新数控解决方案。
为普及型车床量身定制The SINUMERIK 808D Turning/SINUMERIK 808D ADVANCED T数控系统完美满足了现代普及型车床的要求。智能数控功能（如全伺服控制刚性攻丝或在主轴和 C轴之间快速切换）可实现具有极高精度和速度的车削应用。
SINUMERIK 808D Turning：
一个加工通道中Zui多有 4 个轴/主轴SINUMERIK 808D ADVANCED T：
一个加工通道（带/不带驱动刀具）中Zui多有 5 个轴/主轴预配置的系统软件用于实现全自动斜床身车床和半自动平车床
The SINUMERIK 808D Milling/SINUMERIK 808D ADVANCED M数控系统完美满足现代普及型车床的要求。由于具有精优曲面 (Adanced Surface)以及智能前瞻功能和动态块压缩功能，SINUMERIK 808D Milling/SINUMERIK 808DADVANCED M 也非常适合模具加工应用。
SINUMERIK 808D Milling:
一个加工通道中Zui多有 4 个轴/主轴SINUMERIK 808D ADVANCED M：
一个加工通道中Zui多有 5 个轴/主轴专为立式加工中心定制的系统软件
能
容错通讯带有容错通信功能的SIMATIC提供了一种新的通信类型，该通信类型具有以下特点：
可用性更高：
发生故障时，凭借其多达4个的冗余连接，可以继续通信。必要的切换工作对于用户来说是透明的。工作简单；
容错处理对于用户也是透明的。可使用用于标准通讯的用户程序，无需修改。冗余功能的定义仅需在参数化阶段就可以完成。
容错通讯目前由 S7-400H（冗余和非冗余配置）和 PC 所支持。对于 PC 来说，需要使用 Redconnect软件包（参见“SIMATIC NET 通讯系统”）。
取决于对可用性的需求，可以使用不同的组态选项：
单一总线或冗余总线。
线型拓扑和环型拓扑总线。
CPU 417-4H、CPU 414-4H 和 CPU 412-3H 的操作系统可自主执行 S7-400H的所有必要附加功能：
数据交换
故障响应（控制转换给备用设备）
两个子设备的同步
自检
冗余原理
S7-400H的工作符合“热备份”模式的主动冗余原理（支持故障发生时的无重启自动切换功能）。根据该原理，在无故障运行期间，两个子单元都处于工作状态。当故障发生时，未出现故障的设备将独立地接管过程控制。
为了确保平稳的控制接管，必须通过中央控制器链路实现高速、可靠的数据交换。
在控制转移期间，设备自动地使用
相同的用户程序
相同的数据块
相同的过程图像内容
相同的内部数据，例如定时器、计数器、位存储单元等
这意味着，这两个设备的更新操作始终完全一样，并可以在出现故障时独立地继续执行控制功能。
I/O 工作于冗余模式时，其结果将是：
在没有故障的工作期间，两个模块均处于工作状态，即，在存在冗余输入的情况下，例如通过两个模块读入的共用传感器（也可以设置两个传感器）的信号，会对其结果进行比较，以将一致性的值提供给用户以处理。对于冗余输出来说，由用户程序计算出的值通过两个模块来输出。
如果出现了故障，例如输入模块中有一个或者两个均出现了故障，则不再寻址故障模块，且对故障进行报告处理，此后，仅使用未出现故障的模块继续工作。联机修理工作完成之后，又可以寻址两个模块。
对于无重启切换，必须实现两个子单元的同步。
S7-400H采用“事件驱动同步”技术。
同步操作伴随着导致两个子单元内部状态出现差异的每个事件而进行。这些事件的发生情况例如有
