需要 IM 153-1 / IM 153-2 HF 接口模块，以把模块化的 I/O设备 ET 200M 连接到 PROFIBUS DP 现场总线。
这些首部模块可应用于许多场合。
PCS 7的特殊功能和模块IM 153-2 (铜) 配有特殊功能，如时钟同步、时间戳或 I&M功能。此外，考虑到在过程施工中不断增加的诊断需求，还有一些可用的特殊模块。例如，数字量输入模板可连接 NAMUR传感器，具有断线探测器，通过“0”和“1”信号，并具有整平监控和脉冲展宽功能。为获得一个合理的通道价格，可能会采用8-通道 HART模块。
容错系统高可用性系统可用于系统不允许出现停止或因意外停机后系统重启等会造成高昂损失的应用场合。例如，典型的应用场合包括发电、配电、隧道系统、机场行李运输系统、石油平台、炼油厂、特种玻璃制造商、半导体行业等。
通过与高可用的 S7-400H（冗余 CPU）相结合，ET 200M能够以单通道模式（标准可用性）或开关模式（增强可用性）进行连接。
此外，IM 153-2 也可用于采用 S5-155H、S7-300 /S7-400的软件冗余应用以及PNO标准化冗余应用。
面临爆炸危险的范围在爆炸危险范围内，不同信号和模拟量模板用作本安型版本。这意味着这些模块本身可高性价比地安装在Zone2区域，但其传感器和执行器可安装在Zone1区。例如，可用于化工和制药行业、石油钻探平台、或普通制造工厂（如印刷工业或汽车工业的喷漆车间）。可以按通道隔离处理Ex zone 1区信号。对于非防爆区域，模块通道隔离电压为250 V AC。还有带 HART 能力的模拟量模板。
概述小巧、坚固、简单、智能
基于操作员面板的紧凑型数控系统 SINUMERIK 808D 和 SINUMERIK808D ADVANCED 极其坚固耐用，并且非常容易维护。
SINUMERIK 808D系统适用于经济型数控机床。借助于多种软件选件和高动态性伺服驱动系统，SINUMERIK 808D ADVANCED系统为功能强大的普及型机床提供了Zui新数控解决方案。
为普及型车床量身定制The SINUMERIK 808D Turning/SINUMERIK808D ADVANCED T 数控系统完美满足了现代普及型车床的要求。智能数控功能（如全伺服控制刚性攻丝或在主轴和 C轴之间快速切换）可实现具有极高精度和速度的车削应用。
SINUMERIK 808D Turning：
一个加工通道中Zui多有 4 个轴/主轴
SINUMERIK 808D ADVANCED T：
一个加工通道（带/不带驱动刀具）中Zui多有 5 个轴/主轴
预配置的系统软件用于实现全自动斜床身车床和半自动平车床
... 以及普及型铣床The SINUMERIK 808D Milling/SINUMERIK808D ADVANCED M 数控系统完美满足现代普及型车床的要求。由于具有精优曲面 (Adanced Surface)以及智能前瞻功能和动态块压缩功能，SINUMERIK 808D Milling/SINUMERIK 808DADVANCED M 也非常适合模具加工应用。
SINUMERIK 808D Milling:
一个加工通道中Zui多有 4 个轴/主轴
SINUMERIK 808D ADVANCED M：
一个加工通道中Zui多有 5 个轴/主轴
专为立式加工中心定制的系统软件
安全型系统
产生错误时，故障安全型控制器进入安全状态，并确保操作人员、机器和环境的安全，例如出现挤压时的自动化系统或乘客运输。不同的信号模板可用于连接故障安全信号和S7-300F 或 S7-400F/FH，并根据连接类型提供SIL 2 或 SIL 3。
对于面向安全的 I/O 模块的应用场合，必须使用 IM 153-2 HF接口模块。
高动态生产过程在高精度生产和加工过程中，用于控制高速机械的分布式解决方案日益重要，例如用于驱动控制。在这种情况下，分布式 I/O设备捕获信号与执行器作出相应反应之间的时间必须尽量缩短，并可复制。SIMATIC 自动化解决方案通过这种方式与同步PROFIBUS的同步连接被称作“时钟同步”，并由不同的 ET 200M 信号模板提供支持。
IM 153-1/153-2 接口模块被用作为 ET 200M 的首部模块（IM；接口模块）。S7-300自动化系统的模块产品系列中，Zui多 8个或12个 I/O 模块可以与该接口模块相连。
接口模块和必需的 I/ 模块安装在 S7‑300 的 异型导轨上；在安装期间，用总线连接器把 I/O模块相互连接起来并与 IM153 接口模块连接。
在冗余模式中，两个 IM 153-2 安装在 BM IM/IM总线模块上。 特种异型导轨可用来安放总线模块。
在为 IM153 配备 S7-300 模块时，不必考虑插槽规则。
特点
IM 153-1（标准型）
6ES7 153-1AA03-0XB0
IM153-2 高性能型
6ES7 153-2BA10-0XB0
6ES7 153-2BA70-0XB0
机械数据
外形尺寸 (W x H x D)
40 x 125 x 117 mm
PROFIBUS-DP 接口
接口
RS 485（铜口）
PROFIBUS 地址
1 ... 125（通过 DIP 开关）
波特率
9.6 kBd ... 12 MBd
自动波特率搜索
√
SYNC / FREEZE 能力
规范
可插入的模块数
8
12
E / A 字节数（用户数据规范）
128 / 128
244 / 244
参数化数据
244
诊断数据
64
96
模块系列
数字量 IO
不限
模拟量 IO
FM
受限
(无 K-总线 模块)
CP
受限
F 模块
-
HART 模块
IQ Sense
功能
FW 更新
√ (PROFIBUS)
I&M 数据1)
时钟同步
运行过程中更换模块
√，带有源背板总线
时间戳2)
√
精度等级
10 ms / 1 ms
信号/站的数量
冗余配置
带 S7-400H 的系统冗余
-
软件冗余性
PLC155H 的 S5 冗余
符合 PNO 的标准冗余 3)
与 F 模块的直接数据交换
转发来自 PG/PC（"C2 通道"）的参数化数据
扩展环境条件范围
√（仅 -2BA82-）
在运行中的组态更改 4)
在冗余系统中（H-CiR
在非冗余系统（Cir）中