书本型变频调速柜中的单轴电机模块
紧凑书本型变频调速柜中的单轴电机模块标配有以下接口：
2 个直流链路接口，通过集成直流链路母排连接
1 个电子装置电源接口，通过集成 24 V DC 母排连接
3 个 DRIVE-CLiQ 插座
1 电机连接，通过连接器
1 个安全停机输入（允许脉冲输入）
1 个安全电机制动控制器
1 点温度传感器输入（KTY84-130 或 PTC）
2 个PE（保护性接地）接口
电机模块的状态通过两个多色 LED 来显示。
电机屏蔽电缆通过连接至电机接口的连接器进行敷设。
信号电缆屏蔽线可以借助屏蔽接线端子连接在电机模块上，例如 Weidmüller公司的 KLBÜ8 SC型号。
电机模块的供应范围包括：
DRIVECLiQ 电缆（长度取决于模块宽度），用于连接相邻的电机模块
对于宽度为 50 mm 的电机模块，长度为 0.11 m；
对于宽度为 75 mm 的电机模块，长度为 0.16 m。
2 个盲插头，用于密封未使用的 DRIVE-CLiQ 插座
跳线，用于连接 24VDC 母排和相邻的电机模块
连接器 X21
连接器 X11，用于电机制动器的接线
用于电机连接的连接器 X1
1 套 30 种语言的警示版
1 个导热片
单电机模块通过 DRIVE-CLiQ 与控制单元进行通讯。
紧凑书本型变频调速柜中单轴电机模块连接示例
SINUMERIK – 一个数控系统，多种可能性
SINUMERIK是一种坚固的集成系统，它提供了标准化的解决方案，确保了极高的投资安全。它的主要特点是具有统一的编程与操作外观，以及高度的人员和机器安全性。用于编程与操作的智能功能展示了其极高的技术能力。
在任何应用中运用自如不管是在航空或汽车工业中使用，还是在工具与模具制造或是在传统车间生产中使用：SINUMERIK 可以满足所有技术要求 –从定制化生产一直到大批量生产。
SINUMERIK – 优势一览：通过以太网、PROFINET 和 PROFIBUS 通讯的分布式、简化系统结构
硬件和软件可以扩展
新用户界面 SINUMERIK Operate 功能强大，使用方便。
用户界面、数控系统或 PLC 的开放性
通过 DRIVE-CLiQ 直到部件级的诊断
自动识别驱动站（即插即用），调试迅速
SINUMERIK Safety Integrated 的安全功能提供了人员和机器保护
SINUMERIK 802D sl – 适用于标准机床的数控系统紧凑和经济型面板 CNC
可进行车削、铣削和磨削
多达 4 个轴+1主轴或
3 个轴 + 2 个主轴 加上 1 PLC 辅助轴
基于 PC 的替代解决方案，可满足苛刻要求
对于所有技术来说通用
多达 20 个轴/主轴
SINUMERIK 840D sl – 开放而灵活带有 SINAMICS S120 变频器的模块化、可扩展通用控制器
多达 31 个轴/主轴
书本型变频调速柜中的单轴电机模块
6SL3420-1TE...
直流链路电压
（至海拔高度 2000 (6562 ft) 米）
510 ... 720 V DC
（进线电压 380 ... 480 V 3 AC）
输出频率
控制类型司服器
0 ... 650 Hz 1) 2)
控制类型矢量
0 ... 300 Hz 1)
V/f 控制
0 ... 600 Hz 1) 2)
电子装置电源
24 V DC -15 %/+20 %
冷却方式
内部空气冷却，电源装置通过内置风扇提高空气冷却程度
冷却板冷却
容许的环境和冷却剂温度（空气）
电源侧部件、电源模块和电机模块运行过程中时
0 … 40 °C (32 … 104 °F) 无降额，
> 40 … 55 °C (104 … 131 °F)，参见降额特性
安装海拔高度
Zui高海拔 1000 m (3281 ft)，无降额；
海拔 >1000 … 4000 m (3281 … 13124 ft)，参见降额特性
一致性声明
CE（低压和 EMC directive 规程）
认证
UL 认证
安全集成功能
符合 IEC 61508 的安全完整性等级 2 (SIL 2)、符合 ISO13849-1 的性能级别 d (PL d) 以及符合 ISO 13849-1 或 EN 954-1 的控制类别 3
详细信息，请参见“故障安全集成”一节。
1) 注意Zui高输出频率、脉冲频率和电流降额之间的相互关系。详细信息，请参见“系统说明 –规格设计”。
2) 输出频率目前限制为 550Hz。规定的值适用于具有高输出频率许可证的系统。详细信息，请参见“控制单元”一节和http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/104020669
直流链路电压510 ... 720 V DC
书本型变频调速柜中的单轴电机模块
内部空气冷却/冷板冷却
6SL3420-1TE13-0AA1
6SL3420-1TE15-0AA1
6SL3420-1TE21-0AA1
6SL3420-1TE21-8AA1
输出电流
额定电流 I额定
A
3
5
9
18
基本负载电流 IH
2.6
4.3
7.7
15.3
用于 S6 工作状态 (40 %)IS6
3.5
6
10
24
IZui大
15
27
54
类型1)
基于 Irated
kW (HP)
1.6 (1.5)
2.7 (3)
4.8 (5)
9.7 (10)
基于 IH
1.4 (1)
2.3 (2.5)
4.1 (5)
8.2 (10)
额定脉冲频率
kHz
8
4
DC 直接回路电流 Id2)
A
3.6
11
22
载流能力
直流链路母排
100
24 V 直流母排3)
20
直流回路电容
μF
110
235
功率需求
24 V DC，Zui大
0.85
功率损耗
控制柜中带有内部空气冷却4)
kW
0.07
0.1
0.18
带冷板冷却，内置/外置
0.026/0.04
0.031/0.065
0.051/0.095
冷却空气需要量
m3/s (ft3/s)
0.008 (0.3)
热电阻 Rth
K/W
0.25
0.16
噪声等级 LpA (1 m)
dB
<60
电机连接
U2, V2, W2
连接器 (X1)，带螺钉型端子
连接器 (X1)，带螺钉型端子
导体截面积
mm2
0.2 ... 6
屏蔽连接
集成在连接器中 (X1)
集成在连接器中 (X1)
PE 连接
M5 螺钉
M5 螺钉
电机制动器接线
连接器 (X11),
24 V DC, 2 A
连接器 (X11),
24 V DC, 2 A
电机电缆长度，Zui大
屏蔽
m (ft)
50 (164)
70 (230)
未屏蔽
75 (246)
100 (328)
防护等级
IP20
IP20
尺寸
宽度
mm (in)
50 (1.97)
75 (2.95)
高
270 (10.63)
深度
226 (8.90)
重量，约
kg (lb)
2.7 (5.95)
3.4 (7.50)