单机传动装置通过 DRIVECLiQ 接收控制信息：
控制单元 CU320‑2
SINUMERIK 840D sl，带有
NCU 710.3B PN
NCU 720.3B PN
NCU 730.3B PN
数控扩展单元 NX10.3/NX15.3
SIMOTION D
书本型单机传动模块的连接示例，C/D 型，3 A 到 30 A
书本型（C 型，45 A 和 60A）单机传动装置的连接示例
书本型单机传动模块的连接示例，85 A 到 200 A
技术规范
书本型变频调速柜中的单轴电机模块
6SL3120-1TE...
直流链路电压
（至海拔高度 2000 (6562 ft) 米）
510 ... 720 V DC
（进线电压 380 ... 480 V 3 AC）
输出频率
“伺服”控制模式
0 ... 650 Hz 1) 2)3)
“矢量”控制模式
0 ... 300 Hz 2)
控制模式 V/f
0 ... 600 Hz 2) 3)
电子装置电源
24 V DC-15 %/+20 %
冷却方式
内部空气冷却，电源装置通过内置风扇提高空气冷却程度
容许的环境和冷却剂温度（空气）
电源侧部件、电源模块和电机模块运行过程中时
0 … 40 °C (32 … 104 °F) 无降额，
> 40 … 55 °C (104 … 131 °F)，参见降额特性
安装海拔高度
Zui高海拔 1000 m (3281 ft)，无降额；
海拔 >1000 … 4000 m (3281 … 13124 ft)，参见降额特性
一致性声明
CE（低压和 EMC directive 规程）
许可证书
cULus
安全集成功能
符合 IEC 61508 的安全完整性等级 2 (SIL2)、
性能级别 d (PL d)以及符合 EN ISO 13849 1 的类别 3
详细信息，请参见“故障安全集成”一节。
SINUMERIK – 一个数控系统，多种可能性
SINUMERIK是一种坚固的集成系统，它提供了标准化的解决方案，确保了极高的投资安全。它的主要特点是具有统一的编程与操作外观，以及高度的人员和机器安全性。用于编程与操作的智能功能展示了其极高的技术能力。
在任何应用中运用自如不管是在航空或汽车工业中使用，还是在工具与模具制造或是在传统车间生产中使用：SINUMERIK 可以满足所有技术要求 –从定制化生产一直到大批量生产。
SINUMERIK – 优势一览：通过以太网、PROFINET 和 PROFIBUS 通讯的分布式、简化系统结构
硬件和软件可以扩展
新用户界面 SINUMERIK Operate 功能强大，使用方便。
用户界面、数控系统或 PLC 的开放性
通过 DRIVE-CLiQ 直到部件级的诊断
自动识别驱动站（即插即用），调试迅速
SINUMERIK Safety Integrated 的安全功能提供了人员和机器保护
SINUMERIK 802D sl – 适用于标准机床的数控系统紧凑和经济型面板 CNC
可进行车削、铣削和磨削
多达 4 个轴+1主轴或
3 个轴 + 2 个主轴 加上 1 PLC 辅助轴
基于 PC 的替代解决方案，可满足苛刻要求
对于所有技术来说通用
多达 20 个轴/主轴
SINUMERIK 840D sl – 开放而灵活带有 SINAMICS S120 变频器的模块化、可扩展通用控制器
多达 31 个轴/主轴
直流链路电压510 ... 720 V DC
书本型变频调速柜中的单轴电机模块
内部空气冷却，C 型
6SL3120-...
–
1TE21-8AC0
内部空气冷却，D 型
1TE13-0AD0
1TE15-0AD0
1TE21-0AD0
1TE21-8AD0
输出电流
额定电流 I额定
A
3
5
9
18
基本负载电流 IH
2.6
4.3
7.7
15.3
用于 S6 工作状态 (40 %)IS6
4
6.7
12
24
IZui大
C 型
–
36
D 型
9
15
27
54
类型1)
基于 Irated
kW (hp)
1.6 (1.5)
2.7 (3)
4.8 (5)
9.7 (10)
基于 IH
1.4 (1)
2.3 (2.5)
4.1 (5)
8.2 (10)
额定脉冲频率
kHz
DC 直接回路电流 Id2)
A
3.6
6
11
22
载流能力
直流链路母排
100 3)
24 V 直流母排4)
20
直流回路电容
μF
110
220
电流需要量
24 V DC，Zui大
0.75
功率损耗 5)
类型6)/Zui大
kW
0.03/0.05
0.04/0.07
0.06/0.1
0.14/0.19
冷却空气需要量
m3/s (ft3/s)
0.009 (0.32)
声压等级
LpA (1 m)
dB
<60
电机连接
U2, V2, W2
插入式连接器 (X1) 7),
1.5 ... 6 mm2
插入式连接器 (X1) 7),
1.5 ... 6 mm2
PE 连接
M5 螺钉
M5 螺钉
电机制动器接线
集成在插入式电机连接器中 (X1),
24 V DC, 2 A
集成在插入式电机连接器中 (X1),
24 V DC, 2 A
电机电缆长度，Zui大
屏蔽
m (ft)
50 (164)
70 (230)
未屏蔽
75 (246)
100 (328)
防护等级
IP20
IP20
尺寸
宽度
mm (in)
50 (1.97)
高
380 (14.96)
深度
270 (10.63)
重量，约
kg (lb)
4.6 (10.1)
1)标准异步（感应）电机在 600 V DC直流链路电压时的额定功率。
2) 额定直流链路电流，用于量度外部直流连接
3) 使用加强型直流回路桥接件（订货号6SL3162-2BB00-0AA0），可达到 200 A（附件）。
4) 如果由于许多整流装置和电机模块并排安装，载流能力超过 20A，需要使用 24 V 终端适配器的附加 24 V 直流连接（Zui大横截面为 6 mm2，熔断器Zui大保护电流为 20 A）。
5) 额定功率下，电机模块的功耗包括 24 V DC电子部件电源的损耗。
6) Zui大电机电缆长度 30 m(98.43 ft)，脉冲频率 4 kHz，直流回路电压 540-600 V。
7) 不在供货范围内的连接器， 参见“附件”。
直流链路电压510 ... 720 V DC
1TE22-4AC0
1TE23-0AC0
1TE24-5AC0
1TE26-0AC0
1TE22-4AD0
1TE23-0AD0
24
30
45
60
20.4
25.5
38
51
32
40
60
80
48
56
90 8)
120 8)
72
90
–
12.9 (15)
16 (20)
24 (30)
32 (40)
10.9 (15)
13.7 (18)
21 (25)
28 (40)
29
200
390
705
1230
1410
1.0
0.8
0.9
0.19/0.20
0.26/0.31
0.34/0.36
0.46/0.48
0.0147 (0.52)
0.0155 (0.55)
0.0233 (0.82)
<68
<71
M6 螺柱 (X1)
屏蔽连接
位于逆变装置的屏蔽连接板上
位于逆变装置的屏蔽连接板上
见附件
插入式连接器 (X11)，24 V DC，2 A
150 (492)
100 (3.94)
4.7 (10.4)
7.9 (17.4)
8.5 (18.7)
8.6 (19)
8) 规定的值在固件 V4.8 及更高版本中有效。
