集成
易于集成在自动化层级中借助于西门子 SIMATIC RTLS 产品线，总能找到适宜解决方案。通过 SIMATIC Locating Manager软件，SIMATIC RTLS 可以简单集成在 IT环境中。这样就能确保您拥有一条化软件架构，并在工程组态、调试和维护期间节约可观的时间与成本。
借助于大量软件功能（如定位服务、网络管理、2D 视图），可快速安全地进行调试并集成在应用中。
生产控制很多创新公司都在考虑如何使其传统生产和物流工作流程变得更加机动灵活，以便能够更快响应市场变化、提高利用率或生产更小的产品批次。
关键是要采用基于西门子 SIMATIC RTLS定位平台的灵活、自组织型生产和物流方案。毕竟，轨道线之外产品控制的多样性需要的定位才能正常工作。SIMATIC RTLS可以满足整个生产过程中狭小空间内的较高产品多样性所提出的要求。这样就可实现可靠、高效和经济实用的按订单生产。
| 6ES7212-1AB23-0XB8 | CPU222 DC/DC/DC,8输入/6输出 |
| 6ES7212-1BB23-0XB8 | CPU222 继电器输出,8输入/6输出 |
| 6ES7214-1AD23-0XB8 | CPU224 DC/DC/DC,14输入/10输出 |
| 6ES7214-1BD23-0XB8 | CPU224 继电器输出,14输入/10输出 |
| 6ES7214-2AD23-0XB8 | CPU224XP DC/DC/DC,14DI/10DO,2AI/1AO(PNP) |
| 6ES7214-2AS23-0XB8 | CPU224XPsi DC/DC/DC,14DI/10DO,2AI/1AO(NPN) |
| 6ES7214-2BD23-0XB8 | CPU224XP 继电器输出,14DI/10DO,2AI/1AO |
| 6ES7216-2AD23-0XB8 | CPU226 DC/DC/DC,24输入/16输出 |
| 6ES7216-2BD23-0XB8 | CPU226 继电器输出,24输入/16输出 |
| 扩展模块 | |
| 6ES7221-1BH22-0XA8 | EM221 16入 24VDC，开关量 |
| 6ES7221-1BF22-0XA8 | EM221 8入 24VDC，开关量 |
| 6ES7221-1EF22-0XA0 | EM221 8入 120/230VAC，开关量 |
| 6ES7222-1BF22-0XA8 | EM222 8出 24VDC，开关量 |
| 6ES7222-1EF22-0XA0 | EM222 8出 120V/230VAC，0.5A 开关量 |
| 6ES7222-1HF22-0XA8 | EM222 8出 继电器 |
| 6ES7222-1BD22-0XA0 | |
| EM222 4出 继电器 干触点 | |
| 6ES7223-1BF22-0XA8 | EM223 4入/4出 24VDC，开关量 |
| 6ES7223-1HF22-0XA8 | EM223 4入 24VDC/4出 继电器 |
| 6ES7223-1BH22-0XA8 | EM223 8入/8出 24VDC，开关量 |
| 6ES7223-1PH22-0XA8 | EM223 8入 24VDC/8出 继电器 |
| 6ES7223-1BL22-0XA8 | EM223 16入/16出 24VDC，开关量 |
| 6ES7223-1PL22-0XA8 | EM223 16入 24VDC/16出 继电器 |
| 6ES7223-1BM22-0XA8 | EM223 32入/32出 24VDC，开关量 |
| 6ES7223-1PM22-0XA8 | EM223 32入 24VDC/32出 继电器 |
| 6ES7231-0HC22-0XA8 | EM231 4入*12位精度，模拟量 |
PA 路由器可与单一或冗余 PROFIBUS DP 相连，具体取决于型号（见图）。
FDC 157-0 是 DP/PA 耦合器的首要选择。在使用此耦合器时，PA 可借助于 AFD有源现场分配器集成到总线段中，例如，可使用的有源现场分配器为 AFD4、FD4 RAILMOUNT、AFD4 FM 和AFD8（防爆危险区 2/22 认证）和 AFDiSD（防爆危险区 1/21 认证）。PA设备通过防短路分支线路连接至这些现场分配器。
也可以在一个总线网段中运行Zui多 8 个 AFD 现场分配器、Zui多 5 个 AFDiSD 现场分配器或Zui多 5 个 AFDiSD 和AFD 现场分配器的任意组合。在混合使用 AFDiSD/AFD 时，无法在 PROFIBUS PA 中对 AFDiSD执行扩展诊断功能。从 DP/PA 耦合器离开的总线末端处的Zui后一个现场分配器会自动激活其总线端接电阻器。
危险区域中符合 Ex Zone 1/21 或 0/20 要求的本质安全 PA 设备主要通过有源现场分配器 AFDiSD集成到总线网段。对于防爆危险区 1/21 中的 PA 设备，可通过 DP/PA 耦合器 Ex [i] 上的总线段进行连接（在 PALink 中或独立）。这些设备通过 SplitConnect 分接头（通过分支线路或直接通过 SplitConnect M12出口）单独集成到总线网段。总线网段的端接需要使用 SplitConnect 端接器。
通过将各个设备按组分配给不同的总线网段，可以实现设备级柔性模块化冗余。
带冗余耦合器的线型结构在单个或冗余 PROFIBUS DP 上可作为 PA 路由器运行的 PA 链接器只能配有一个冗余 DP/PA 耦合器对（也可以配置Zui多3 个单个耦合器）。冗余的 DP / PA 耦合器对,可以用于带有源现场分离器 (AFS) 的线型结构，也可用于环型结构。
对于线型架构，AFS 连接至 PA 路由器中的冗余 DP/PA 耦合器对 (2 X FDC157-0)。它将所连接的总线网段连接至两个冗余 DP/PA 耦合器中正在工作的那个。DP/PA耦合器的更换无需中断当前的运行。
这些 PA 设备通过 AFD 或 AFDiSD 有源现场分配器集成到总线型结构的总线段中。现场分配器数量方面的限制也相同（Zui多 8 个AFD、Zui多 5 个 AFDiSD 或Zui多 5 个 AFDiSD 和 AFD 组合分配器；混合使用 AFDiSD 和 AFD时，无法针对 AFDiSD 执行扩展现场总线诊断功能）。
