它在 PROFIBUS-DP 上是一种从站，在 PROFIBUS-PA 上是一种主站。从 PROFIBUS DP 主站的角度来看，PA链接器是一个模块化从站，其模块是连接在 PROFIBUS PA 上的设备。这些设备的寻址是通过本身仅需要一个节点地址的 PA链接器完成的。PROFIBUS 主站可以一次性对与 PA 链接器连接的设备进行扫描。
如果路由器是一个 DP/PA 耦合器，则 PROFIBUSPA 上的节点由 PROFIBUS DP 主站（控制器）直接寻址。DP/PA耦合器是一个电气节点，用于主站与 PA 现场设备之间的通信。它不需要设定参数或地址。（例外：FDC157-0 DP/PA耦合器，用作 PROFIBUS 诊断从站。
通过组态为 PROFIBUS 诊断从站的 FDC 157-0 DP/PA 耦合器进行 PROFIBUS 诊断组态为 PROFIBUS 诊断从站的 FDC 157-0 DP/PA 耦合器通过 PROFIBUS来提供广泛诊断和状态信息，以便对故障快速定位和清除：
I&M（识别和维护）数据
电源电缆上的电流和电压值
冗余状态
断线
短路
信号电平
为此，每个 FDC 157-0 DP/PA 耦合器都需要具有自己的 PROFIBUS 地址。无论是在 PA Link中使用，还是作为一个 PA 路由器，这都是适用的。
可在直至 Ex zone 2/22 的运行环境中使用的 PA 链接器和 DP/PA 耦合器。两者的工作电压都是 24 VDC。可安装在 S7-300 导轨上，支持水平和竖直安装
| 6ES7212-1AB23-0XB8 | CPU222 DC/DC/DC,8输入/6输出 |
| 6ES7212-1BB23-0XB8 | CPU222 继电器输出,8输入/6输出 |
| 6ES7214-1AD23-0XB8 | CPU224 DC/DC/DC,14输入/10输出 |
| 6ES7214-1BD23-0XB8 | CPU224 继电器输出,14输入/10输出 |
| 6ES7214-2AD23-0XB8 | CPU224XP DC/DC/DC,14DI/10DO,2AI/1AO(PNP) |
| 6ES7214-2AS23-0XB8 | CPU224XPsi DC/DC/DC,14DI/10DO,2AI/1AO(NPN) |
| 6ES7214-2BD23-0XB8 | CPU224XP 继电器输出,14DI/10DO,2AI/1AO |
| 6ES7216-2AD23-0XB8 | CPU226 DC/DC/DC,24输入/16输出 |
| 6ES7216-2BD23-0XB8 | CPU226 继电器输出,24输入/16输出 |
| 扩展模块 | |
| 6ES7221-1BH22-0XA8 | EM221 16入 24VDC，开关量 |
| 6ES7221-1BF22-0XA8 | EM221 8入 24VDC，开关量 |
| 6ES7221-1EF22-0XA0 | EM221 8入 120/230VAC，开关量 |
| 6ES7222-1BF22-0XA8 | EM222 8出 24VDC，开关量 |
| 6ES7222-1EF22-0XA0 | EM222 8出 120V/230VAC，0.5A 开关量 |
| 6ES7222-1HF22-0XA8 | EM222 8出 继电器 |
| 6ES7222-1BD22-0XA0 | |
| EM222 4出 继电器 干触点 | |
| 6ES7223-1BF22-0XA8 | EM223 4入/4出 24VDC，开关量 |
| 6ES7223-1HF22-0XA8 | EM223 4入 24VDC/4出 继电器 |
| 6ES7223-1BH22-0XA8 | EM223 8入/8出 24VDC，开关量 |
| 6ES7223-1PH22-0XA8 | EM223 8入 24VDC/8出 继电器 |
| 6ES7223-1BL22-0XA8 | EM223 16入/16出 24VDC，开关量 |
| 6ES7223-1PL22-0XA8 | EM223 16入 24VDC/16出 继电器 |
| 6ES7223-1BM22-0XA8 | EM223 32入/32出 24VDC，开关量 |
| 6ES7223-1PM22-0XA8 | EM223 32入 24VDC/32出 继电器 |
| 6ES7231-0HC22-0XA8 | EM231 4入*12位精度，模拟量 |
概述
SIMATIC RTLS 电子标签
SIMATIC RTLS提供了适用于各种用途的大量不同电子标签。所有电子标签均为有源产品，配有可以更换或充电的电池或可充电电池。这就确保了操作简单，维护工作量很小。
电子标签支持 UWB（IEEE 802.15.4a，超宽频带）和/或 PHASE (IEEE 802.15.4)标准，可由支持相同标准的 SIMATIC RTLS 锚点或网关定位。
SIMATIC RTLS4030T
SIMATIC RTLS4030T
这种外形小巧、电池供电的低成本电子标签用途十分多用，例如，适合定位货盘、工件夹具和容器。可更换电池的工作寿命Zui长为 12个月。
SIMATIC RTLS4060T
SIMATIC RTLS4060T
这种电子标签特别适合定位车辆，如叉车和无人驾驶运输系统。借助于外部电源，可实现连续工作，不用更换电池。一个 8针传感器端口用于连接传感器（如接近开关）和执行器（如状态显示屏）。该电子标签连接到车辆 CAN总线，从而促进的相互作用，如读出和传输电池的电量状态。
