振动电机对电机旋转实时转速的影响
在振动电机原边检测电路上串联阻值共为8k的电阻（采用四个阻值为2k的电阻串联的目的是用于补偿减小电阻在制造过程中存在的误差）。正常工作时，母线电压为DC48V，流入电压振动电机的电流为6mA，副边电流为15mA。振动电机原边与副边同样是绝缘的，其同样有着LV-28P的优势特点，并且电流过载能力强，可用于测量直、交流、脉冲和混合型电流。
一旦振动电机发生母线电压过压或者相电流过流的情况，极易烧坏元件，损坏振动电机，振动电机厂家，所以在硬件上设计过压及过流保护电路，把经过采样处理后的信号同时作为比较器LM393的输入，与设定的保护值比较，检测其是否超出规定值范围。
振动电机共有三个工作状态：运行、停车和故障。正常工作时，振动电机依照不同的指令使伺服电机处在运行状态或者停止状态，微型振动电机，一旦有错误信号产生时，振动电机强制停车，并进入故障状态。
电机主程序的主要功能是完成初始化，包括对系统的初始化以及参数的初始化，负责振动电机与上位机之间的通讯并判断电机的运行状态。
振动电机上电后，DSP先对系统初始化，然后初始化FLASH，设定引脚功能，为外围设备进行映射，初始化ADC功能模块，初始化事件管理器A的功能，振动电机配套机械，Zui后对用户定义的参数进行初始化。
由于振动电机需要使用转速信号来完成速度环的闭环，因此我们需要得到电机旋转的实时转速。把转子位置采样程序得到的速度采样周期前后两次的电机电角度相减。
在振动电机硬件设计中，我们把母线电压过压信号通过处理比较后，输入到DSP的通用IO口进行检测，一旦发现相应的IO变为低电平，相应的变量值即会变化，通过编写相应的程序，使电机进入故障状态，等待故障解除。
振动平台振动电机的调整及操作方法
振动电机调整
根据振动力要求，对振动电机轴上的偏心块调整到一定的角度（按振动电机说明书进行）
振动电机旋转方向调整。
操作方法
1、检查振动台是否处在正常位置，各连接部分有无松动（特别是振动电机）。
2、接通电源，检查AC，振动电机，AB，BC三相电源是否正常工作。
3、选择工频或调频。
4、选择振动模式。
电动机空载，过负载时，电流表指针不稳，摆动
1．故障：笼型转子导条开焊或断条、绕线型转子故障或电刷、集电环短路装置接触不良。
2．排除：出断条予以修复或更换转子、检查绕转子回路并加以修复。
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