如果负载比较大或是加速特性比较大，而选择了小惯量的电机，可能对电机轴损伤太大，选择应该根据负载的大小，松下伺服电机选型，加速度的大小等等因素来选择，一般的选型手册上有相关的能量计算公式。
伺服电机驱动器对伺服电机的响应控制，值为负载惯量与电机转子惯量之比为一，不可超过五倍。通过机械传动装置的设计，可以使负载。
惯量与电机转子惯量之比接近一或较小。当负载惯量确实很大，机械设计不可能使负载惯量与电机转子惯量之比小于五倍时，则可使用电机转子惯量较大的电机，即所谓的大惯量电机。使用大惯量的电机，松下伺服电机如何转换方向，要达到一定的响应，驱动器的容量应要大一些。
以上就是伺服电机惯量中的高低惯量等说明，松下伺服电机驱动器，更多关于伺服电机的讯息可关注往期的文章，希望可以对您产生帮助。
松下伺服电机
预告寿命
可实时测量以往难以测到的编码器内部温度（20bit编码器）
松下A5系列伺服电机
松下A5系列伺服电机的特点： 功率： 50W～5kW 惯量不同特性改善： 槽定位转矩0.5％以下小型?超轻化：行业Zui轻（1kW～5kW）高分解率： 式17bit、增量式20bit 耐环境性能升级： IP67构造连接： 全容量连接化A5系列驱动器的特点 电源：单相AC100V、单/3相AC200V控制模式：转矩、速度、位置、全闭环控制参数：扩大自动设定范围与PC通信：对应USB 新软件设定，操作性能升级安装：与A4互换
松下伺服A5系列介绍:
1、自动调整
2、高速高响应
3、超低震动
小惯量
100W：通用型 MSMD012G1U+MADHT1505 脉冲型MSMD012G1U+MADHT1505E
200W：通用型 MSMD022G1U+MADHT1507 脉冲型MSMD022G1U+MADHT1507E
大惯量 通用型 MHMD022G1U+MADHT1507 脉冲型MHMD022G1U+MADHT1507E
400W：通用型 MSMD / MHMD042G1U+MBDHT2510脉冲型 MSMD /MHMD042G1U+MBDHT2510E
750W：通用型 MSMD / MHMD082G1U+MCDHT3520脉冲型 MSMD /MHMD082G1U+MCDHT3520E
在自动化领域的控制型电机中，可分为伺服电机、步进电机、伺服驱动器等。什么情况下选择伺服电机便合适呢？那就是在需要较为的速度或位置控制的部件时，选择伺服电机驱动Zui为合适了。
或许有朋友会问伺服电机与步进电机非常相似，我又该如何选择呢？下面我们就以步进电机为参照物，对比伺服电机的特点。
伺服电机与步进电机的相比：
a)伺服电机使用闭环控制，步进电机为开环控制;
b)伺服电机使用旋转编码器计量精度，步进电机使用步距角。普通产品级别上前者的精度可达后者的百倍数量级;
c)控制方式相似(脉冲或方向信号)。
伺服电机从供电电源上区分可分为交流伺服电机和直流伺服电机。
二者还是比较好选择的。一般的自动化设备，甲方都会提供标准的380V工业电源或220V电源，此时选择对应电源的伺服电机即可，松下伺服电机，免去电源类型的转换。但有一些设备，比如立体仓库中的穿梭板、AGV小车等，由于本身的移动性质，大部分使用自带直流电源，一般使用直流伺服电机。
由此分析大家应该都会明白了什么情况下选择伺服电机来使用，以及是用直流伺服电机还是交流伺服电机了。
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