伺服电机中的惯量、高低惯量、小中大惯量都是什么，在本文就给大家详细讲解下。
伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。
动惯量=转动半径×质量
一、惯量
惯量就是刚体绕轴转动的惯性的度量，转动惯量是表征刚体转动惯性大小的物理量。它与刚体的质量、质量相对于转轴的分布有关。(刚体是指理想状态下的不会有任何变化的物体)，选择的时候遇到电机惯量，也是伺服电机的一项重要指标。它指的是伺服电机转子本身的惯量，对于电机的加减速来说相当重要。如果不能很好的匹配惯量，电机的动作会很不平稳。
松下伺服电机
一、松下伺服电机A4跟A5的共同点。
【1】使用轻便：小型化设计。
【2】使用便利：增加电机种类，适应更多场合。
【3】使用快速：使用高速高响应。
【4】使用智能：操作简单、高性能。
【5】使用放心：对应ROHS指令，松下伺服电机，采用无铅化焊锡，环保无毒。
二、松下伺服电机A4跟A5的不同点。
【1】响应频率不同：A4是1KHz、A5是2KHz;
【2】脉冲频率不同：A4是2M、A5能到4M;
【3】分辨率有了很大的提高：A4机型有13万脉冲、A5机型可以达到104万脉冲。
【4】编码器接线个数不同：A4系列有简化的脉冲型驱动器，总体来说松下伺服电机接口法兰不变，长度变短，松下伺服电机参数，驱动器变小，其他基本完全一样。
在生产过程中，无论是控制系统还是监控系统，都有可能面临复杂环境的干扰，或短路、过压、不明脉冲等状况。因此，具有保护下集控制回路、削弱环境噪声影响、抑制接地或设备干扰、具有限压、额流，松下伺服电机，保护控制系统输入输出及通讯接口的隔离器，成为控制系统不可或缺的一部分。
信号隔离器的原理
信号隔离器的原理是将变送器或仪表的信号，通过半导体器件调制转化，然后通过光感或是磁感器件实现隔离转换，然后再实行解调转换回隔离前原信号，同时对隔离后信号的供电电源实行隔离处理，保证转换后的信号、电源、地之间独立。同时对叠加在测量值上的干扰信号进行滤波，以及根据控制系统输入、输出要求对信号进行匹配，因此，隔离、放大、滤波和匹配是信号隔离器所起的作用。
一些DCS模块自带光电隔离功能，在一些系统中完全可以满足正常工作需求；但系统不可能始终处于正常工作状态，一旦发生事故造成器件损坏，更换隔离器比更换DCS模块更加省时省经费。因此小编建议还是需要根据实际情况确定是否安装隔离器。
信号隔离器的分类
信号隔离器分有源信号隔离器和无源信号隔离器。
有源信号隔离器
有源信号隔离器由独立的电源供电，以确保隔离器出色工作，模块在输入侧需要有源信号，在输出测它们则提供经过过滤和放大的信号，根据应用情况输入/输出与电源之间相互隔离。有源信号隔离器包括三端隔离、输入端隔离与输出端隔离。
三端隔离
三端隔离只需要一个电源，这个电源与测量电路隔离，松下伺服电机报警，采用这种技术隔离的模块，它们所有连接在输入端、输出端或者电源上的组件皆不会互相干扰，三端之间也相应地互相电隔离。
输入端隔离
采用这种隔离技术的模块应该保护输出侧连接的电子设备(例如控制器的输入卡)不受现场的各种干扰。所以，输入端和等电位的输出端和电源部分是电隔离的。
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