关于系列行星减速机选型方法如下：
1、确定被驱动设备系数f1
2、确定原动机系数f2 电机，液压马达，汽轮机1.0 4—6缸活塞发动机，周期变化1:100至1:2001.25 1—3缸活塞发动机，周期变化1:100
3、确定齿轮箱许用输入转速n1<=1500
4、确定减速比ii=n1/n2
5、确定齿轮箱类型选择传动效率η
6、以被驱动设备所需的扭矩或功率，确定齿轮箱的输入功率p1 p1=t2·n1/（9550·i·η）或p1=p2/η
7、根据计数，查传动能力表，确定齿轮箱规格 >;=t2·f1·f2或p1n>;=p1·f1·f2 如果不满足条件：3.33·p1>;=p1n，请向我们咨询。
8、峰值扭矩校核
9、输出轴的径向力轴向力校核fr，fa
10、计算功率利用率确定其系数f14功率利用率=p1/p1n·确定系数f14
11、热容量校核若不能满足上式。则齿轮箱需外加补足冷却装置（根据工况要求，可采用冷却水冷却油，风冷等形式）
12、确定润滑方式
13、根据输入、输出方式，安装方位等确定具体型号。
下图所示是一种采用功率运算放大器LM675制成的伺服电动机控制电路，电动机采用直流伺服电动机。从图可见，功率运算放大器LM675由15V供电，松下伺服电机驱动器，15V电压经RP1加到运算放大器LM675的同相输入端，松下伺服电机，LM675的输出电压加到伺服电动机的输入端。电动机上装有测速信号产生器，用于实时检测电动机的转速。实际上测速信号产生器是一种发电机，松下伺服电机，它输出的电压与转速成正比。测速信号产生器G输出的电压经分压电路后作为速度误差信号反馈到运算放大器的反相输入端。速度指令电位器RP1设定的电压值经R1.R2分压后加到运算放大器的同相输入端，相当于基准电压。
二、高低惯量
1、低惯量
低惯量就是电机做得比较扁长，主轴惯量小，松下伺服电机维修，当电机做频率高的反复运动时，惯量小，发热就小。所以低惯量的电机适合高频率的往复运动使用。但是一般力矩相对要小些。
2、高惯量
高惯量的伺服电机就比较粗大，力矩大，适合大力矩的但不很快往复运动的场合。因为高速运动到停止，驱动器要产生很大的反向驱动电压来停止这个大惯量，发热就很大了。
三、、小中大惯量的优势
一般来说，小惯量的电机制动性能好，启动，加速停止的反应很快，高速往复性好，适合于一些轻负载，高速定位的场合，如一些直线高速定位机构。中、大惯量的电机适用大负载、平稳要求比较高的场合，如一些圆周运动机构和一些机床行业。
日弘忠信(图)-松下伺服电机驱动器-松下伺服电机由深圳市日弘忠信电器有限公司提供。深圳市日弘忠信电器有限公司（www.songxiasifu.com）为客户提供“松下伺服电机，SK减速机，禾川伺服电机”等业务，公司拥有“日弘忠信，松下，禾川”等品牌。专注于交流电动机等行业，在广东深圳 有较高知名度。欢迎来电垂询，联系人：郑小姐。