Pr0.08：电机每旋转一圈所需要的指令脉冲。此参数涉及到PLC编程时，定位距离的控制，松下伺服电机参数，也就是PLC发多少个脉冲，伺服电机转一圈，电机带动丝杆旋转，丝杆的螺距假设是5mm，则PLC每发Pr0.08里设置的数值的脉冲（缺省为10000），丝杆带动运动平台将移动5mm。参数Pr0.09和Pr0.10可实现同样的功能，适合于PLC脉冲数和移动距离不能整除的场合，其实掌握了Pr0.08，已经无往而不胜了。
Pr5.04：伺服定位，一般两端装有极限位的行程开关，如果装了，松下伺服电机驱动器，需要设置Pr5.04由“1”设置为“0”，否则行程开关将不起作用。如果不需要极限位开关，则无需考虑此参数。
松下伺服电机
4、风叶碰壳
风叶碰壳或有杂物，发出撞击声。应校正风叶，清除风叶周围的杂物。
5、有杂物
电机中有杂物，清除周围的杂物。
6、笼型转子导条断裂或绕线转子绕组接头断开
笼型转子导条断裂或绕线转子绕组接头断开时，有时高时低的“嗡嗡”声，松下伺服电机，转速也变慢，松下伺服电机维修，电流增大，应检查处理。有些电动机转子和定子的长度配合不好，如定子长度比转子长度长得太多，或端盖轴承孔磨损过大，转子产生轴向窜动，也会产生“嗡嗡”的声音。
7、定子绕组首末端接线错误
定子绕组首末端接线错误，有低沉的吼声，转速也下降，应检查叫正。
以上就是伺服电机在使用过程中出现噪音的原因及解决办法，想要避免伺服电机容易出现故障等问题，就需要做好日常的电机检查与维护。
一、松下伺服电机A4跟A5的共同点。
【1】使用轻便：小型化设计。
【2】使用便利：增加电机种类，适应更多场合。
【3】使用快速：使用高速高响应。
【4】使用智能：操作简单、高性能。
【5】使用放心：对应ROHS指令，采用无铅化焊锡，环保无毒。
二、松下伺服电机A4跟A5的不同点。
【1】响应频率不同：A4是1KHz、A5是2KHz;
【2】脉冲频率不同：A4是2M、A5能到4M;
【3】分辨率有了很大的提高：A4机型有13万脉冲、A5机型可以达到104万脉冲。
【4】编码器接线个数不同：A4系列有简化的脉冲型驱动器，总体来说松下伺服电机接口法兰不变，长度变短，驱动器变小，其他基本完全一样。
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