漏油、断轴、疲劳点蚀等。
漏油引起的原因有多种，主要是由油箱内压力过高、加油过多、结构设计不合理、检修工艺不适当引起的。调节油压，加油适量可以解决基本的漏油问题，松下伺服电机，有时我们采用高分子复合材料修复治理漏油，这种材料具有很强的耐化学腐蚀、械性能和粘结力，因此其使用相当广泛。若是减速封漏油，应采用便面工程技术的油面紧急修补剂粘堵。
断轴一般是由装配过程引起的，如果在驱动电机和减速机装配时同心度比较高时，减速机，此问题大致可以解决。
疲劳点蚀是更为常见的故障，它的起初往往不易发现，如果发现不及时，会有齿轮大片脱落，Zui后使齿轮无法修理的损害，导致其报废，同时也使精密行星减速机无法继续工作。当轴承与轴承座之间的空隙过大，会引起载荷增大容易造成齿轮面疲劳点蚀；一些机械齿轮安装没有按照规定要求，会使齿面接触不完全造成疲劳点蚀；在齿面使用的润滑油变质或是失效，都不能起到应有的润滑作用，容易产生疲劳点蚀。这些其实我们在安装工艺上严格把关，润滑系统配备正常，松下伺服电机，平时审查多注意也可消除其带来的危害。
松下伺服电机参数
Q：如何考虑松下伺服的供电电源问题？
A：目前，几乎所有日本产交流伺服电机都是三相200V供电，国内电源标准不同，所以必须按以下方法解决：
A.对于750W以下的交流伺服，一般情况下可直接将单相220V接入驱动器的L1，L3端子；
B.对于其它型号电机，建议使用三相变压器将三相380V变为三相200V，接入驱动器的L1，L2，L3。
Q：对伺服电机进行机械安装时，应特别注意什么？
A：由于每台伺服电机后端部都安装有旋转编码器，它是一个十分易碎的精密光学器件，过大的冲击力肯定会使其损坏。
步进电机的参数有哪些？
步进电机的参数一，相数，相数常用m表示；
步进电机的参数二，拍数，常用n表示；
步进电机的参数三，步距角；
步进电机的参数四，定位转矩；
步进电机的参数五，静转矩；
步进电机的参数六，步距角精度；
步进电机的参数：步数；
步进电机的参数：空载起动频率；
步进电机的参数：运行矩频特性。
步进电机的参数还有其他，以上是重要的几种。
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