在生产过程中,无论是控制系统还是监控系统,都有可能面临复杂环境的干扰,或短路、过压、不明脉冲等状况。具有保护下集控制回路、削弱环境噪声影响、抑制接地或设备干扰、具有限压、额流,保护控制系统输入输出及通讯接口的隔离器,成为控制系统不可或缺的一部分。
信号隔离器的原理
信号隔离器的原理是将变送器或仪表的信号,通过半导体器件调制转化,通过光感或是磁感器件实现隔离转换,再实行解调转换回隔离前原信号,对隔离后信号的供电电源实行隔离处理,保证转换后的信号、电源、地之间独立。对叠加在测量值上的干扰信号进行滤波,以及根据控制系统输入、输出要求对信号进行匹配,松下伺服电机接线,隔离、放大、滤波和匹配是信号隔离器所起的作用。
一些DCS模块自带光电隔离功能,在一些系统中完全可以满足正常工作需求;但系统不可能始终处于正常工作状态,一旦发生事故造成器件损坏,更换隔离器比更换DCS模块更加省时省经费。小编建议还是需要根据实际情况确定是否安装隔离器。
信号隔离器的分类
信号隔离器分有源信号隔离器和无源信号隔离器。
有源信号隔离器
有源信号隔离器由独立的电源供电,以确保隔离器出色工作,松下伺服电机,模块在输入侧需要有源信号,在输出测它们则提供经过过滤和放大的信号,根据应用情况输入/输出与电源之间相互隔离。有源信号隔离器包括三端隔离、输入端隔离与输出端隔离。
三端隔离
三端隔离只需要一个电源,松下伺服电机维修,这个电源与测量电路隔离,采用这种技术隔离的模块,它们所有连接在输入端、输出端或者电源上的组件皆不会互相干扰,三端之间也相应地互相电隔离。
输入端隔离
采用这种隔离技术的模块应该保护输出侧连接的电子设备(例如控制器的输入卡)不受现场的各种干扰。输入端和等电位的输出端和电源部分是电隔离的。
松下伺服电机参数
Q:松下交流伺服系统在位置控制方式下,控制系统输出的是脉冲和方向信号,但不管是正转指令还是反转指令,电机只朝一个方向转,为什么?
A:松下交流伺服系统在位置控制方式下,可以接收三种控制信号:脉冲/方向、正/反脉冲、A/B正交脉冲。驱动器的出厂设置为A/B正交脉冲(No42为0),请将No42改为3(脉冲/方向信号)。
Q:松下交流伺服系统的使用中,能否用伺服-ON作为控制电机脱机的信号,以便直接转动电机轴?
A:在SRV-ON信号断开时电机能够脱机(处于自由状态),但不要用它来启动或停止电机,频繁使用它开关电机可能会损坏驱动器。如果需要实现脱机功能时,可以采用控制方式的切换来实现:假设伺服系统需要位置控制,可以将控制方式选择参数No02设置为4,即方式为位置控制,第二方式为转矩控制。用C-MODE来切换控制方式:在进行位置控制时,使信号C-MODE打开,使驱动器工作在方式(即位置控制)下;在需要脱机时,使信号C-MODE闭合,使驱动器工作在第二方式(即转矩控制)下,由于转矩指令输入TRQR未接线,电机输出转矩为零,从而实现脱机。
Q:在我们开发的数控铣床中使用的松下交流伺服工作在模拟控制方式下,位置信号由驱动器的脉冲输出反馈到计算机处理,在装机后调试时,松下伺服电机,发出运动指令,电机就飞车,什么原因?
伺服驱动器内部结构:
伺服驱动器内部结构由电源电路、继电器板电路、主控板电路、驱动板电路及功率变换电路组成。电源电路作用,将外部输入的直流电转换为大小不同的直流电输出,为后续的继电器板、驱动板、功率变换电路提供直流电源。继电器板作用,提供直流电完成控制信号、检测信号传递。
马达,属于伺服系统的一部分,主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制,实现高精度的传动系统定位,
功率驱动单元通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流,得到相应的直流电。经过整流好的三相电或市电,再通过三相正弦PWM电压型逆变器变频来驱动三相永磁式同步交流伺服电机。功率驱动单元的整个过程可以简单的说就是AC-DC-AC的过程
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