日弘忠信 松下伺服电机如何转换方向 松下伺服电机

2019-12-27 06:43 2次
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松下伺服电机

       伺服电动机用字母M表示伺服电动机,是驱动系统的动力之源。运算放大器:用电路名称表示,即LM675,是伺服控制电路中的放大器件,为伺服电动机提供驱动电流。

  速度指令电位器RP1:在电路中设定运算放大器的基准电压,即速度设定。放大器增益调整电位器RP2:在电路中分别用于微调放大器的增益和速度反馈信号的大小。当电动机的负载发生变动时,反馈到运算放大器反相输入端的电压也会发生变化,即电

  动机负载加重时,速度会降低,测速信号产生器的输出电压也会降低,使运算放大器反相输入端的电压降低,该电压与基准电压之差增加,运算放大器的输出电压增加。松下伺服电机参数,当负载变小、电动机速度增加时,测速信号产生器的输出电压上升,加到运算放大器反相输入端的反馈电压增加,该电压与基准电压之差减小,运算放大器的输出电压下降,会使电动机的速度随之下降,从而使转速能自动稳定在设定值。








松下伺服电机参数

A:这种现象是由于驱动器脉冲输出反馈到计算机的A/B正交信号相序错误、形成正反馈而造成,可以采用以下方法处理:

A.修改采样程序或算法;

B.将驱动器脉冲输出信号的A+和A-(或者B+和B-)对调,松下伺服电机维修,以改变相序;

C.修改驱动器参数No45,改变其脉冲输出信号的相序。

Q:在我们研制的一台检测设备中,发现松下交流伺服系统对我们的检测装置有一些干扰,一般应采取什么方法来消除?

A:由于交流伺服驱动器采用了逆变器原理,它在控制、检测系统中是一个较为突出的干扰源,松下伺服电机,为了减弱或消除伺服驱动器对其它电子设备的干扰,一般可以采用以下办法:

A.驱动器和电机的接地端应可靠地接地;

B.驱动器的电源输入端加隔离变压器和滤波器;

C.所有控制信号和检测信号线使用屏蔽线。

干扰问题在电子技术中是一个很棘手的难题,没有固定的方法可以完全有效地排除它,通常凭经验和试验来寻找抗干扰的措施。

Q:伺服电机为什么不会丢步?

A:伺服电机驱动器接收电机编码器的反馈信号,并和指令脉冲进行比较,从而构成了一个位置的半闭环控制。伺服电机不会出现丢步现象,每一个指令脉冲都可以得到可靠响应。






惯量对伺服电机运行的影响:

  伺服电机轴上的负载惯量大小,松下伺服电机如何转换方向,对电机的灵敏度和整个伺服系统的精度将产生很大的影响,通常,当负载小于电机转子惯量时,上述影响不大。但当负载惯量达到甚至超过转子惯量的5倍时,会使伺服放大器不能在正常调节范围内工作。对这类惯量应避免使用。在设计负载时,应尽可能地减小体积和重量。





  像我们在伺服系统选型及调试中,常会碰到惯量问题。 其具体表现为:在伺服系统选型时,除考虑电机的扭矩和额定速度等等因素外,我们还需要先计算得知机械系统换算到电机轴的惯量,再根据机械的实际动作要求及加工件质量要求来具体选择具有合适惯量大小的电机。在调试时,正确设定惯量比参数是充分发挥机械及伺服系统效能的前提。此点在要求高速高精度的系统上表现尤为突出,这样,就有了惯量匹配的问题。

  惯量与伺服电机转子惯量之比接近一或较小。当负载惯量确实很大,机械设计不可能使负载惯量与伺服电机转子惯量之比小于五倍时,则可使用伺服电机转子惯量较大的电机,即所谓的大惯量电机。使用大惯量的电机,要达到一定的响应,驱动器的容量应要大一些。


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成立日期2001年08月05日
法定代表人马志文
注册资本500万元
主营产品松下伺服电机,松下PLC,松下传感器,气动产品
经营范围数控产品、工控产品、电子产品、工业器材、自动化设备及配件、电子设备及配件、电子机械、五金工具、五金电器、数码产品、电脑配件、传动器材、针织配件、防静电产品、防尘产品的应用开发、技术咨询、技术服务、上门维修、批发;软件编程,数控工控设计,供应链管理与服务,经营进出口业务。(以上均不含法律、行政法规、国务院决定规定需前置审批和禁止的项目),软件的研发、设计、系统集成、销售及技术服务、运动控制系统及组件、嵌入式软件(自动化设备控制软件)、专用控制系统的技术开发与销售、运动控制系统及组件、工业自动化装置及仪表、微电脑系统软硬件、计算机软件的技术开发与销售;国内贸易,货物及技术进出口。(法律、行政法规、国务院决定禁止的项目除外,限制的项目须取得许可后方可经营)^
公司简介深圳市日弘忠信电器有限公司成立于1997年,是一家专业销售工业自动化控制产品与电气传动产品的企业。公司集品牌代理、产品配套、解决方案、产品服务、售后调试、工程服务于一体的运营服务商。在华南、华东常设有专业伺服检测维修中心,以及有着行业15年调试经验的工程师。公司秉承“共赢发展,忠信为本”的经营理念,自成立以来,不断引入欧、日、台及国内名优品牌工业自动化产品,服务于广大自动化机械设备厂商。公司创建了 ...
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